轨道移动液压式剪叉升降台
轨道移动式剪叉升降台是一种应用范围广、承载能力强的升降机构，剪叉式升降台结构牢固、升降平稳、控制简便、升降性能好、维修方便简单，在现实中得到广泛应用。
轨道移动式剪叉升降台可实现垂直方向的升降运动和水平方向的移动。其中，垂直方向的升降运动采用液压的驱动方式，液压泵驱动液压油推动液压缸活塞杆的伸缩，进而推动剪叉架运动，实现升降台升降。水平方向上的移动是由电动机驱动，电动机连接减速器，减速器与车轮轴通过链轮连接，进而实现车轮在轨道上运行，实现水平方向上货物的运输。PLC控制三位四通电磁换向阀的接通状态和电动机运转，进而控制升降台的升降运动和水平运动。 F000159
本设计采用剪叉式机构，升降平稳，易实现快速启动、制动和频繁换向。
关键词：轨道移动 液压 剪叉升降台 查看完整请+Q:351916072获取
Rail movable fork lifting platform
Rail movable fork lifting platform is a kind of wide application range, strong ability of bearing lifting mechanism，scissors elevating platform structure firm，stable lifting, convenient control, lifting performance good，repair convenience simple,widely used in reality.
Rail movable fork lifting platform can realize vertical direction up-and-down movement and horizontal direction movement.inside,vertical direction up-and-down movement use hydraulic driving mode, hydraulic pump drive hydraulic oil to drive the stretch of hydraulic cylinder piston rod, Then driving the fork arm moving, realizing the lifting platform lifting.Horizontal direction movement is driven by an electric motor, the motor connected with a speed reducer, the speed reducer connected with wheel shaft by sprocket wheel,then realizing the wheel moving in orbit, realizing transporting goods in the horizontal direction.PLC control the up-and-down movement and horizontal direction movement by control the on-off of hydraulic circuit and the revolve of electric motor.
This design uses scissors mechanism,stable lifting,easy to achieve rapid starting, braking and frequent commutation.
Key Words:Track mobile;Hydraulic pressure;Fork lifting platform
目录
1绪论 1
1.1轨道移动式剪叉升降平台研究的目的和意义 2
1.2轨道移动式剪叉升降平台的国内外研究现状 2
1.3轨道移动式剪叉升降平台的发展前景 3
1.4轨道移动式剪叉升降平台的原理 3
2 轨道移动式剪叉升降台方案设计 5
2.1 设计任务及要求 5
2.2设计方案 5
2.3 液压缸安装方案的确定 7
3 轨道移动式剪叉升降台机械结构设计 9
3.1 升降台升降系统结构设计 9
3.1.1 工作台面的设计 9
3.1.2 剪叉架的结构设计 9
3.1.3 剪叉架轨道长的确定和材料选择 11
3.1.4 液压缸参数确定 11
3.2 升降台水平运动系统结构设计 13
3.2.1 车轮轴和车轮设计 13
3.2.2 电动机计算选择 14
3.2.3 减速器计算选择 14
3.2.4 减速器与车轮间链传动设计 15
3.2.5 导轨设计 15
3.2.6 联轴器计算选择 15
3.3 底座的结构设计 15
3.4 连接螺栓螺母选择 16
4 轨道移动式剪叉升降台液压系统设计 18
4.1 液压回路设计和工作原理 18
4.2 液压元件选择 19
4.2.1 液压缸选择 19
4.2.2 液压泵选择 20
4.2.3 电磁换向阀选择 20
4.2.4 调速阀选择 20
4.2.5单向阀选择 20
4.2.6 顺序阀选择 21
4.2.7 过滤器选择 21
4.2.8 压力继电器选择 21
4.2.9 蓄能器选择 21
4.2.10 手动换向阀选择 22
4.2.11 溢流阀选择 22
4.2.12 截止阀选择 22
4.2.13 压力表选择 22
4.3 液压元件表 23
5 轨道移动式剪叉升降台控制系统设计 24
5.1 水平运动方向控制系统 24
5.2 升降方向控制系统 26
5.3 升降台PLC接线图和梯形图 28
结语 29
参考文献 30
致谢 31
3.4 连接螺栓螺母选择
1. 剪叉架与上平台和底座的连接方式采用螺栓螺母铰接方式，铰接螺栓选用GB/T 5783 M20×120,铰接螺母选用GB/T 6170 M20。
2. 剪叉架一端安装滑轮来使剪叉架在工作平台和底座的轨道上滑行。剪叉架与滑轮的连接采用螺栓螺母连接，螺栓选用GB/T 5783 M6×54，螺母选用GB/T 6170 M6。
3. 液压缸活塞杆耳座通过螺栓螺母与内剪叉架耳座铰接连接，铰接螺栓选用GB/T 5783 M20×90，螺母选用GB/T 6170 M20。液压缸与底座的铰接连接方式采用耳座螺栓螺母连接，螺栓选用GB/T 5783 M45×130，螺母选用GB/T 6170 M45。
4. 车轮轴上安装的链轮和减速器输出轴安装的链轮的轴向定位采用小圆螺母，小圆螺母选用螺母 GB812-88 M45×1.5。
5. 电动机与减速器之间通过联轴器连接，联轴器上螺栓选用GB/T 5783 M8×，螺母选用GB/T 6170 M8。
6. 内剪叉架与外剪叉架铰接处螺栓选用GB/T 5783 M20×120，螺母选用GB/T 6170 M20。
4 轨道移动式剪叉升降台液压系统设计
4.1 液压回路设计和工作原理
在液压系统中，液压泵用于提供动力；依靠三位四通电磁换向阀的三种接通状态来接通、切断油路和改变油液流动方向，使液压缸伸缩停止；采用溢流阀来控制液压泵出口压力恒定；安装调速阀对回路进行节流调速，以控制液压缸活塞杆伸缩速度；在液压系统中安装单项顺序阀，单项顺序阀作平衡阀用，在液压回路中保持压力平衡、克服背压，使升降台升降不受重物重量的影响，升降、停止平稳；设置单向阀，用以使得油液只能按照指定的流动路线流动，防止油液回流；安装压力继电器来检测升降台是否超载。结合工作过程中可能出现的意外情况，设计如下液压回路。
图4-1 液压回路图
其中：1为过滤器；2为电动机；3为液压泵；4为三位四通电磁换向阀；5、14、15为单向阀；6为调速阀；7为单向顺序阀、平衡阀；8为液压缸；9为压力继电器；10为油箱；11为蓄能器；12,13为手动换向阀；16为截止阀；17为溢流阀；18为压力表
升降台上升：电动机2带动液压泵3转动，讲动能转化为液压能，油液由油箱10流入过滤器1进入液压泵3，溢流阀17用以调节液压泵的出口压力，油液从液压泵流出后经单向阀19流入三位四通电磁换向阀4的左位，经调速阀6、单项顺序阀7后进入液压缸8无杆腔，推动液压缸活塞缸上升，液压缸有杆腔内的油液被挤出，经三位四通电磁换向阀4回到油箱10。完成升降台上升。 查看完整请+Q:351916072获取
轨道移动式剪叉升降台可实现垂直方向的升降运动和水平方向的移动。其中，垂直方向的升降运动采用液压的驱动方式，液压泵驱动液压油推动液压缸活塞杆的伸缩，进而推动剪叉架运动，实现升降台升降。水平方向上的移动是由电动机驱动，电动机连接减速器，减速器与车轮轴通过链轮连接，进而实现车轮在轨道上运行，实现水平方向上货物的运输。PLC控制三位四通电磁换向阀的接通状态和电动机运转，进而控制升降台的升降运动和水平运动。 F000159
本设计采用剪叉式机构，升降平稳，易实现快速启动、制动和频繁换向。
关键词：轨道移动 液压 剪叉升降台 查看完整请+Q:351916072获取
Rail movable fork lifting platform
Rail movable fork lifting platform is a kind of wide application range, strong ability of bearing lifting mechanism，scissors elevating platform structure firm，stable lifting, convenient control, lifting performance good，repair convenience simple,widely used in reality.
Rail movable fork lifting platform can realize vertical direction up-and-down movement and horizontal direction movement.inside,vertical direction up-and-down movement use hydraulic driving mode, hydraulic pump drive hydraulic oil to drive the stretch of hydraulic cylinder piston rod, Then driving the fork arm moving, realizing the lifting platform lifting.Horizontal direction movement is driven by an electric motor, the motor connected with a speed reducer, the speed reducer connected with wheel shaft by sprocket wheel,then realizing the wheel moving in orbit, realizing transporting goods in the horizontal direction.PLC control the up-and-down movement and horizontal direction movement by control the on-off of hydraulic circuit and the revolve of electric motor.
This design uses scissors mechanism,stable lifting,easy to achieve rapid starting, braking and frequent commutation.
Key Words:Track mobile;Hydraulic pressure;Fork lifting platform
目录
1绪论 1
1.1轨道移动式剪叉升降平台研究的目的和意义 2
1.2轨道移动式剪叉升降平台的国内外研究现状 2
1.3轨道移动式剪叉升降平台的发展前景 3
1.4轨道移动式剪叉升降平台的原理 3
2 轨道移动式剪叉升降台方案设计 5
2.1 设计任务及要求 5
2.2设计方案 5
2.3 液压缸安装方案的确定 7
3 轨道移动式剪叉升降台机械结构设计 9
3.1 升降台升降系统结构设计 9
3.1.1 工作台面的设计 9
3.1.2 剪叉架的结构设计 9
3.1.3 剪叉架轨道长的确定和材料选择 11
3.1.4 液压缸参数确定 11
3.2 升降台水平运动系统结构设计 13
3.2.1 车轮轴和车轮设计 13
3.2.2 电动机计算选择 14
3.2.3 减速器计算选择 14
3.2.4 减速器与车轮间链传动设计 15
3.2.5 导轨设计 15
3.2.6 联轴器计算选择 15
3.3 底座的结构设计 15
3.4 连接螺栓螺母选择 16
4 轨道移动式剪叉升降台液压系统设计 18
4.1 液压回路设计和工作原理 18
4.2 液压元件选择 19
4.2.1 液压缸选择 19
4.2.2 液压泵选择 20
4.2.3 电磁换向阀选择 20
4.2.4 调速阀选择 20
4.2.5单向阀选择 20
4.2.6 顺序阀选择 21
4.2.7 过滤器选择 21
4.2.8 压力继电器选择 21
4.2.9 蓄能器选择 21
4.2.10 手动换向阀选择 22
4.2.11 溢流阀选择 22
4.2.12 截止阀选择 22
4.2.13 压力表选择 22
4.3 液压元件表 23
5 轨道移动式剪叉升降台控制系统设计 24
5.1 水平运动方向控制系统 24
5.2 升降方向控制系统 26
5.3 升降台PLC接线图和梯形图 28
结语 29
参考文献 30
致谢 31
3.4 连接螺栓螺母选择
1. 剪叉架与上平台和底座的连接方式采用螺栓螺母铰接方式，铰接螺栓选用GB/T 5783 M20×120,铰接螺母选用GB/T 6170 M20。
2. 剪叉架一端安装滑轮来使剪叉架在工作平台和底座的轨道上滑行。剪叉架与滑轮的连接采用螺栓螺母连接，螺栓选用GB/T 5783 M6×54，螺母选用GB/T 6170 M6。
3. 液压缸活塞杆耳座通过螺栓螺母与内剪叉架耳座铰接连接，铰接螺栓选用GB/T 5783 M20×90，螺母选用GB/T 6170 M20。液压缸与底座的铰接连接方式采用耳座螺栓螺母连接，螺栓选用GB/T 5783 M45×130，螺母选用GB/T 6170 M45。
4. 车轮轴上安装的链轮和减速器输出轴安装的链轮的轴向定位采用小圆螺母，小圆螺母选用螺母 GB812-88 M45×1.5。
5. 电动机与减速器之间通过联轴器连接，联轴器上螺栓选用GB/T 5783 M8×，螺母选用GB/T 6170 M8。
6. 内剪叉架与外剪叉架铰接处螺栓选用GB/T 5783 M20×120，螺母选用GB/T 6170 M20。
4 轨道移动式剪叉升降台液压系统设计
4.1 液压回路设计和工作原理
在液压系统中，液压泵用于提供动力；依靠三位四通电磁换向阀的三种接通状态来接通、切断油路和改变油液流动方向，使液压缸伸缩停止；采用溢流阀来控制液压泵出口压力恒定；安装调速阀对回路进行节流调速，以控制液压缸活塞杆伸缩速度；在液压系统中安装单项顺序阀，单项顺序阀作平衡阀用，在液压回路中保持压力平衡、克服背压，使升降台升降不受重物重量的影响，升降、停止平稳；设置单向阀，用以使得油液只能按照指定的流动路线流动，防止油液回流；安装压力继电器来检测升降台是否超载。结合工作过程中可能出现的意外情况，设计如下液压回路。
图4-1 液压回路图
其中：1为过滤器；2为电动机；3为液压泵；4为三位四通电磁换向阀；5、14、15为单向阀；6为调速阀；7为单向顺序阀、平衡阀；8为液压缸；9为压力继电器；10为油箱；11为蓄能器；12,13为手动换向阀；16为截止阀；17为溢流阀；18为压力表
升降台上升：电动机2带动液压泵3转动，讲动能转化为液压能，油液由油箱10流入过滤器1进入液压泵3，溢流阀17用以调节液压泵的出口压力，油液从液压泵流出后经单向阀19流入三位四通电磁换向阀4的左位，经调速阀6、单项顺序阀7后进入液压缸8无杆腔，推动液压缸活塞缸上升，液压缸有杆腔内的油液被挤出，经三位四通电磁换向阀4回到油箱10。完成升降台上升。 查看完整请+Q:351916072获取
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/jdgc/2052.html
