全自动kindle包装线装配调试与维护
本文是对全自动kindle包装线装配的工艺流程进行分析以及维修方面的论述。全自动包装线的主要工作内容是对kindle电子阅读器设备的包装，包装时采用了全自动化的手段。主要包含七个装配流程，分别是折纸盒、纸盒定位、纸盒直线运输、数据线放入、说明书放入、装袋以及贴标签等流程。每个流程都是自动化的，装配过程不需要人工参与，但在进行工作时需要管理人员在旁进行看管。全自动化装配流程的工作效率特别高，可以进行全天的生产，然而也需要进行维护维修，自动化长线上主要需要机械和电气方面的维护。维护的主要内容是各个机械构件以及一些传动装置，电气方面则需要对电路以及各个电机线路进行检查。整个装线装配的工艺流程是本人顶岗实习所接触的，所以整个流程也是在工作的感悟和学习的内容，通过对全自动装配工艺流程的学习，提高了本人在机电方面的应用能力。
目 录
引言 1
一、 全自动kindle包装线组成 2
（一）全自动kindle包装线组成部分 2
二、全自动kindle包装线装配流程 2
（一）B机折纸盒 3
（二）H机纸盒位置定位 4
（三）A机直线传输带 5
（四）C机放入数据线 5
（五）D机放入说明书保质卡 6
（六）E机装袋贴标签 7
（七）F机盖盖子 8
三、全自动kindle包装线调试 9
（一）全自动kindle包装线现场调试 9
（二）折盒子调试 9
（三）机械手调试 10
（四）传感器调试 11
（五）全自动kindle包装线调试记录 12
四、全自动kindle包装线维修维护 13
（一）机械部分维修维护 13
（二）电气部分维修维护 14
总结 17
致谢 18
参考文献 19
引言
全自动化生产线发展前景越来越乐观，由于各个生产商对产品质量要求的不断提高以及人工劳动力成本不断提高。自动化装配流程工艺运用到了电气和机械方面的知识，通过这两个方面的结合，完成整个流程的设计。全自动化生产线虽然提高了生产的效率，同时也减少了人
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力的成本。但是设备的前期投入也是非常大的，机械设备以及电气设备需要投入很大的财力。然后机械总是需要维护维修的，对全自动化包装线的维护和维修也是需要专业的人员进行的。对于全自动化生产的维修维护人员需要懂得机械和电气的相关知识，对于机械部分的维修维护侧重点在于各个机构间，每个部件需要润滑和螺丝的加固，同时也需要对各个构件的完整性进行统计。电气方面的维护主要是控制电路方面，由于使用了伺服电机，因此需要伺服驱动器进行驱动，要定期的对各个电气设备进行检测。还有就是各个传感器的灵敏度测试，需要根据实际情况进行各个传感器的测试，让其处于最佳的检测状态。因此在维护和维修上也是需要投入相应的成本。先进的全自动生产线可以进行升级，并且升级的空间也比较大，本文论述的全自动kindle包装线装配可升级的空间比较大，可以进行多方面的升级，对于不同尺寸的盒子也可以进行包装，也可以在整个流程中加入其他的工序流程，因此包装线在全自动化生产线中比较高端。通过对全自动kindle包装线装配的介绍，让我学习到了很多，尤其是机械和电气方面的知识。在顶岗实习期间不仅对生产线进行维护维修，还进行相应的调试。因此学到了许多知识，在机电方面也得到了很大的提高。
全自动kindle包装线组成
本文所讲述的全自动kindle包装线装配生产线属于自动化水平较高的设备，当包装纸放入产线上时就可以进行全自动的包装，每一步都通过精确的定位，然后进行盒子的折叠、运输、放入数据线以及说明书等操作。整个操作流程效率高，准确率也高，因此在自动化生产线上属于较高的级别。全自动生产线中用到了许多步进电机以及定位模块，成本最高的就是三菱的机械手，对于机械手的操作是多关节的，因此会用到特定的驱动器。为了进行准确的抓取、摆放，所以会用到许多传感器，每个传感器的灵敏度也非常高，因此机械手部分的总体成本特别高。全自动化生产线中也会用到直线传输机构，这个机构主要用电机和编码器配合实现。电机带动皮带，编码器记录运行的距离，最终达到定点的位置。这种定位方法也是非常常见的一种。
（一）全自动kindle包装线组成部分
全自动kindle包装线装配主要有七个重要的流程，因此在本文中也分七个部分进行介绍，各个部分都有自动化的工作流程。上文已经介绍了整个自动化生产线的作用。主要是对kindle电子产品的包装，也就是对包装盒的折叠以及一些配件的放入。全自动生化产线分成了七个部分，分别用A、B、C、D、E、F、H进行编号，每个编号对应一台机械。以下是各台机械的名称。
A机是上下两层流通（传输通道）；B机是折纸盒；C机是放入数据线；D机是放入说明书、报纸卡；E机是装袋、撕贴条、推进、封装；F机是盖盖子、贴标签、装套；H机是将盒子放入定位槽。
以上是本条自动化包装线的七个机械部分，每个部分都有特定的工艺流程，通过包装盒的装配顺序进行安装。正确的执行流程从B机开始，首先是将放入的纸片通过设定的大小，将其折叠成纸盒。纸盒折叠完成后，然后通过H机将其放入定位槽。放入定位槽后会通过A机进行直线运输，运动到C机处。C机将会在盒子中放入数据线，数据线放好，然后运输到D机。D机将会在盒子中继续放入说明书以及保质卡。完成数据线以及说明书等材料放入后，通过E机进行装袋、撕贴条、推进以及封袋。最终通过F机盖盖子、贴标签、装套以及最后外壳上的标签。主要的工作是按照这几个流程进行执行的，各个机械既有独立工作的能力，同时也要有相互配合的能力。当然，每个机械部分的动作都需要电气方面的结合工作，系统中还有启动部分，每个部分的结构也是比较复杂的，以下将会对各个部分进行详细的介绍、分析。
二、全自动kindle包装线装配流程
全自动kindle包装线装配主要是对kindle电子阅读器进行包装，同时在包装的时候需要进行折纸盒以及充电线、说明书的放入，最后进行贴标签和封盒。这个工艺流程用到了七个部分的机械进行工作。每个流程都进行自动的对接。也就是前一个流程结束后自动执行下一个流程，并且都进行准确的对接。由于每台设备占用的地方都比较大，因此每个工序过程也比较执行的空间也比较大，这样保证了设备的安全运行。由于整个自动化生产线有机械和电气部分组成，因此系统的组成也是比较复杂的。从外观可以看到各个机械的动作，内部才可以看到电路的控制部分，两部分是结合工作的。全自动kindle包装线装配生产线见图21。
图21 全自动kindle包装线装配生产线图
（一）B机折纸盒
全自动kindle包装线的第一步就是将送入的纸折成设定好的形状，这个过程需要许多工序的配合。首先要将选好的纸放入制定的位置，然后通过各个A机的机械动作进行折叠。每个折叠的动作都是通过机械自动进行的，通过电机拉动机械构件，按照制定的位置动作。每个执行的位置都有相应的限位装维，同时也有传感器检测设备。每当一个动作完成后，下一个动作将会接着执行。如果哪个动作卡住。或者传感器没有接收到完成的反馈信号，下一个动作将不会执行，直到上一个动作完成后，才会继续下一个流程。这样的设计，保证了运行的安全性。在这个流程执行的时候，需要管理人员每隔一段时间进行检查，防止纸被卡住，从而使下一个流程不能继续运行。这个流程是整个包装线的第一步，因此要对其格外注意，它的执行会影响下一步的执行，一定要保证纸盒折叠的质量，不然后期的工序会受到影响。需要注意的流程中就是纸片的放入，要放入平整的纸片，不然折叠出的盒子会有问题，因此在进行纸片放入之前需要对纸张进行检查，确保其质量。因此在这个机械上需要花费一定的精力去看管，确保其稳定安全的运行。B机折纸盒如图22所示。
目 录
引言 1
一、 全自动kindle包装线组成 2
（一）全自动kindle包装线组成部分 2
二、全自动kindle包装线装配流程 2
（一）B机折纸盒 3
（二）H机纸盒位置定位 4
（三）A机直线传输带 5
（四）C机放入数据线 5
（五）D机放入说明书保质卡 6
（六）E机装袋贴标签 7
（七）F机盖盖子 8
三、全自动kindle包装线调试 9
（一）全自动kindle包装线现场调试 9
（二）折盒子调试 9
（三）机械手调试 10
（四）传感器调试 11
（五）全自动kindle包装线调试记录 12
四、全自动kindle包装线维修维护 13
（一）机械部分维修维护 13
（二）电气部分维修维护 14
总结 17
致谢 18
参考文献 19
引言
全自动化生产线发展前景越来越乐观，由于各个生产商对产品质量要求的不断提高以及人工劳动力成本不断提高。自动化装配流程工艺运用到了电气和机械方面的知识，通过这两个方面的结合，完成整个流程的设计。全自动化生产线虽然提高了生产的效率，同时也减少了人
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
力的成本。但是设备的前期投入也是非常大的，机械设备以及电气设备需要投入很大的财力。然后机械总是需要维护维修的，对全自动化包装线的维护和维修也是需要专业的人员进行的。对于全自动化生产的维修维护人员需要懂得机械和电气的相关知识，对于机械部分的维修维护侧重点在于各个机构间，每个部件需要润滑和螺丝的加固，同时也需要对各个构件的完整性进行统计。电气方面的维护主要是控制电路方面，由于使用了伺服电机，因此需要伺服驱动器进行驱动，要定期的对各个电气设备进行检测。还有就是各个传感器的灵敏度测试，需要根据实际情况进行各个传感器的测试，让其处于最佳的检测状态。因此在维护和维修上也是需要投入相应的成本。先进的全自动生产线可以进行升级，并且升级的空间也比较大，本文论述的全自动kindle包装线装配可升级的空间比较大，可以进行多方面的升级，对于不同尺寸的盒子也可以进行包装，也可以在整个流程中加入其他的工序流程，因此包装线在全自动化生产线中比较高端。通过对全自动kindle包装线装配的介绍，让我学习到了很多，尤其是机械和电气方面的知识。在顶岗实习期间不仅对生产线进行维护维修，还进行相应的调试。因此学到了许多知识，在机电方面也得到了很大的提高。
全自动kindle包装线组成
本文所讲述的全自动kindle包装线装配生产线属于自动化水平较高的设备，当包装纸放入产线上时就可以进行全自动的包装，每一步都通过精确的定位，然后进行盒子的折叠、运输、放入数据线以及说明书等操作。整个操作流程效率高，准确率也高，因此在自动化生产线上属于较高的级别。全自动生产线中用到了许多步进电机以及定位模块，成本最高的就是三菱的机械手，对于机械手的操作是多关节的，因此会用到特定的驱动器。为了进行准确的抓取、摆放，所以会用到许多传感器，每个传感器的灵敏度也非常高，因此机械手部分的总体成本特别高。全自动化生产线中也会用到直线传输机构，这个机构主要用电机和编码器配合实现。电机带动皮带，编码器记录运行的距离，最终达到定点的位置。这种定位方法也是非常常见的一种。
（一）全自动kindle包装线组成部分
全自动kindle包装线装配主要有七个重要的流程，因此在本文中也分七个部分进行介绍，各个部分都有自动化的工作流程。上文已经介绍了整个自动化生产线的作用。主要是对kindle电子产品的包装，也就是对包装盒的折叠以及一些配件的放入。全自动生化产线分成了七个部分，分别用A、B、C、D、E、F、H进行编号，每个编号对应一台机械。以下是各台机械的名称。
A机是上下两层流通（传输通道）；B机是折纸盒；C机是放入数据线；D机是放入说明书、报纸卡；E机是装袋、撕贴条、推进、封装；F机是盖盖子、贴标签、装套；H机是将盒子放入定位槽。
以上是本条自动化包装线的七个机械部分，每个部分都有特定的工艺流程，通过包装盒的装配顺序进行安装。正确的执行流程从B机开始，首先是将放入的纸片通过设定的大小，将其折叠成纸盒。纸盒折叠完成后，然后通过H机将其放入定位槽。放入定位槽后会通过A机进行直线运输，运动到C机处。C机将会在盒子中放入数据线，数据线放好，然后运输到D机。D机将会在盒子中继续放入说明书以及保质卡。完成数据线以及说明书等材料放入后，通过E机进行装袋、撕贴条、推进以及封袋。最终通过F机盖盖子、贴标签、装套以及最后外壳上的标签。主要的工作是按照这几个流程进行执行的，各个机械既有独立工作的能力，同时也要有相互配合的能力。当然，每个机械部分的动作都需要电气方面的结合工作，系统中还有启动部分，每个部分的结构也是比较复杂的，以下将会对各个部分进行详细的介绍、分析。
二、全自动kindle包装线装配流程
全自动kindle包装线装配主要是对kindle电子阅读器进行包装，同时在包装的时候需要进行折纸盒以及充电线、说明书的放入，最后进行贴标签和封盒。这个工艺流程用到了七个部分的机械进行工作。每个流程都进行自动的对接。也就是前一个流程结束后自动执行下一个流程，并且都进行准确的对接。由于每台设备占用的地方都比较大，因此每个工序过程也比较执行的空间也比较大，这样保证了设备的安全运行。由于整个自动化生产线有机械和电气部分组成，因此系统的组成也是比较复杂的。从外观可以看到各个机械的动作，内部才可以看到电路的控制部分，两部分是结合工作的。全自动kindle包装线装配生产线见图21。
图21 全自动kindle包装线装配生产线图
（一）B机折纸盒
全自动kindle包装线的第一步就是将送入的纸折成设定好的形状，这个过程需要许多工序的配合。首先要将选好的纸放入制定的位置，然后通过各个A机的机械动作进行折叠。每个折叠的动作都是通过机械自动进行的，通过电机拉动机械构件，按照制定的位置动作。每个执行的位置都有相应的限位装维，同时也有传感器检测设备。每当一个动作完成后，下一个动作将会接着执行。如果哪个动作卡住。或者传感器没有接收到完成的反馈信号，下一个动作将不会执行，直到上一个动作完成后，才会继续下一个流程。这样的设计，保证了运行的安全性。在这个流程执行的时候，需要管理人员每隔一段时间进行检查，防止纸被卡住，从而使下一个流程不能继续运行。这个流程是整个包装线的第一步，因此要对其格外注意，它的执行会影响下一步的执行，一定要保证纸盒折叠的质量，不然后期的工序会受到影响。需要注意的流程中就是纸片的放入，要放入平整的纸片，不然折叠出的盒子会有问题，因此在进行纸片放入之前需要对纸张进行检查，确保其质量。因此在这个机械上需要花费一定的精力去看管，确保其稳定安全的运行。B机折纸盒如图22所示。
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