可自绘图案智能桌面数控程序设计
随着数控技术及计算机技术的快速发展，数控系统也越来越多变化。智能化技术的的大力发展，为人们生活带来了多样的色彩。智能桌面在生活中出现的地方越来越多，而可自绘图案智能桌面便是其中的一种。它不仅是科学技术发展的表现，也为人们紧张而充满压力的生活带来了一丝乐趣。这次设计是利用Arduino UNO 开发板来设计出一个可以自绘图案的简易系统。通过软件和硬件相结合来设计出满足可绘制简单图案的智能桌面。Arduino UNO开发板的核心是ATMEGA328P，通过ATMEGA328P这个处理单元来连接各个功能模块。该系统主要是通过输入数据信号并由Arduino UNO开发板把信号传送到对应的两个步进电机来达到控制电机产生角位移和线位移的目的。其中根据步进电机的变化来形成相应的图案。步进电机的驱动采用的是L293D电机驱动芯片，该芯片可控制电机的正反转及步数。本智能桌面程序的设计满足了设计需求，并可完成一些简单图案的绘制。关键词 Arduino UNO，智能桌面，步进电机，电机驱动，自绘图案
目 录
1 引言 1
1.1 研究背景 1
1.2 国内的发展趋势 2
1.3 研究目的和意义 3
1.4 主要研究内容 3
2 系统总体方案设计 3
2.1 模型结构的选择 3
2.1.1 直角坐标结构 3
2.1.2 双极坐标结构 4
2.1.3 极坐标结构 5
2.2 硬件总体设计方案 6
2.3 硬件设计 7
2.3.1 单片机的选择 7
2.3.2 电机驱动L293D 7
2.3.3 电机的选择 9
2.4 软件总体方案设计 11
3 硬件电路设计 11
3.1 控制模块 11
3.2 复位电路 13
3.3 电机驱动电路 14
3.4 时钟电路 15
3.5 系统运行开关 16
4 系统软件的设计 17
4.1 总体概述 17
4.2 主程序流程图 17
4.3 角位移程序流程图 18
4.4 线 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
位移程序流程图 19
5 程序代码的编写、系统原理图 20
5.1 两相四线步进电机的设置 20
5.2 步进电机的转速设定 21
5.3 步进电机的旋转方向的设定 21
5.4 步进电机1对角度的读取 23
5.5 步进电机2对距离的读取 23
5.6 系统原理图 24
结 论 25
致 谢 26
参考文献 27
附录A 系统原理图 29
附录B 源程序 30
引言
随着计算机技术的发展，它在各领域的作用越来越大，数控技术也在不断的进步中。在大量软件和硬件的支持下，数控技术应用的范围变得广阔。智能技术在科技发展的趋势下，逐步的走进人们的生活。智能技术在很多行业展露出风采，例如智能机器人、智能手机、智能数控系统等等。
智能桌面是一种利用数控程序来控制电机来形成一些图案的装置。平时所用的家居桌子统一单调，缺少一些艺术色彩，而可自绘图案智能桌面就可以满足一些艺术需求。数控技术是现代工业发展的重要基础，为我国的经济和科技实力的提高奠定了重要基础，这也关系到我国的战略地位。在我国数控技术得到了极大的重视，虽然在某些方面还存在着问题，尤其是技术的创新、市场占有率、商品化进程方面，但是我国也在不断加强对数控技术的研究，数控技术与工业生产方面的联系也更加紧密。
在数控技术大力发展的同时，机器人技术也走进了人们的生活。从最早的简单主从机械手，到后来复杂的工业机器人以及各种功能的机器人，机器人技术的快速发展让人们目不暇接。机器人技术涉及到电子、机械、人工智能、计算机、传感器等多个领域，所以机器人技术的发展与众多行业有关。机器人的性能在不断提高，它的传感器的作用也越来越重要，其中的工业机器人的需求量也随着工业的快速发展逐步加大。
研究背景
随着时代的不断进步，计算机、微电子技术的快速发展，智能化技术的使用也越来越广泛，智能化程度也越来越高，机器人技术也得到了快速发展。智能桌面的发展带给人们更多的便利。桌面程序是很多操作系统中重要的组成部分之一，它是先通过与人的交流再来进行系统的相关操作的。在桌面元素的不断涌现中，智能桌面的使用需求越来越大。智能桌面不仅能够让我们更方便的操作各种各样的系统，也能够给人们日常生活带来新的乐趣！
机器人是近年来在自动控制领域中展现出新的风采的一种技术，它为如今的机械制造业做出了重大的贡献。机器人使劳动生产率得到大幅提高，产品的质量也远比手工制品要高很多。工业机器人的广泛使用大大地提高了工业生产效率，减轻了相关操作人员的工作压力，为企业和工厂的发展做出了重要贡献。机器人不仅在工业生产方面得到重用，在一些特殊的场合，如充满噪音、有放射性物质的人类不能长时间生存的危险场合，机器人也是有着无可取代的地位的。因为机器人的用处很大，所以它在我国的发展前景很好，得到了国家的大力支持。可自绘图案智能桌面是一种微型桌面机器人，它离开了工业和实验室，走进人们的生活中。由于时代的快速发展，各种压力、烦恼纷纷而来，这时更需要一些能减轻压力的新型桌面机器人。
在科技迅猛发展的趋势下，机器人的多样化与工业化是必然的。在未来的某一天，说不定会在人类的家居生活中广泛的使用机器人，极大的减轻人的生活压力，为人类提供舒适而轻松的生活环境。
国内的发展趋势
随着科技发展、智能化技术和机器人技术进步的加快，国内机器人逐渐地从工业需求中走进人们的生活。智能桌面不但可以是智能桌面系统，也包括了智能微型桌面机器人。智能桌面机器人可以很好地满足人机交流的功能，它可以通过语音识别、手势识别以触摸识别等多种方式来了解人的需要，然后通过互联网这个信息库来完成回应功能。智能桌面机器人的大力发展，为人们的生活带来了改变，它新颖的操作方式，科学的结构设计，实用的功能无不吸引着人们去使用。它可以改变城市病问题，让生活变得更方便。
智能桌面不在是简单点地人机交流，而是更加有趣、更加复杂的人机互动，是一种新型的玩具。可自绘图案智能桌面主要是利用数控技术。数控技术的应用为各个领域的生产工作提供了便利，员工可以通过对完整的数控系统进行操控，来完成以前需要大量人力物力才能完成的工作。数控技术可以说是一种技术上的改革，为我国的汽车行业、医疗领域、工业生产方面的发展奠定了重要基础，而且这些行业对数控装置的需求也越来越大。
目 录
1 引言 1
1.1 研究背景 1
1.2 国内的发展趋势 2
1.3 研究目的和意义 3
1.4 主要研究内容 3
2 系统总体方案设计 3
2.1 模型结构的选择 3
2.1.1 直角坐标结构 3
2.1.2 双极坐标结构 4
2.1.3 极坐标结构 5
2.2 硬件总体设计方案 6
2.3 硬件设计 7
2.3.1 单片机的选择 7
2.3.2 电机驱动L293D 7
2.3.3 电机的选择 9
2.4 软件总体方案设计 11
3 硬件电路设计 11
3.1 控制模块 11
3.2 复位电路 13
3.3 电机驱动电路 14
3.4 时钟电路 15
3.5 系统运行开关 16
4 系统软件的设计 17
4.1 总体概述 17
4.2 主程序流程图 17
4.3 角位移程序流程图 18
4.4 线 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
位移程序流程图 19
5 程序代码的编写、系统原理图 20
5.1 两相四线步进电机的设置 20
5.2 步进电机的转速设定 21
5.3 步进电机的旋转方向的设定 21
5.4 步进电机1对角度的读取 23
5.5 步进电机2对距离的读取 23
5.6 系统原理图 24
结 论 25
致 谢 26
参考文献 27
附录A 系统原理图 29
附录B 源程序 30
引言
随着计算机技术的发展，它在各领域的作用越来越大，数控技术也在不断的进步中。在大量软件和硬件的支持下，数控技术应用的范围变得广阔。智能技术在科技发展的趋势下，逐步的走进人们的生活。智能技术在很多行业展露出风采，例如智能机器人、智能手机、智能数控系统等等。
智能桌面是一种利用数控程序来控制电机来形成一些图案的装置。平时所用的家居桌子统一单调，缺少一些艺术色彩，而可自绘图案智能桌面就可以满足一些艺术需求。数控技术是现代工业发展的重要基础，为我国的经济和科技实力的提高奠定了重要基础，这也关系到我国的战略地位。在我国数控技术得到了极大的重视，虽然在某些方面还存在着问题，尤其是技术的创新、市场占有率、商品化进程方面，但是我国也在不断加强对数控技术的研究，数控技术与工业生产方面的联系也更加紧密。
在数控技术大力发展的同时，机器人技术也走进了人们的生活。从最早的简单主从机械手，到后来复杂的工业机器人以及各种功能的机器人，机器人技术的快速发展让人们目不暇接。机器人技术涉及到电子、机械、人工智能、计算机、传感器等多个领域，所以机器人技术的发展与众多行业有关。机器人的性能在不断提高，它的传感器的作用也越来越重要，其中的工业机器人的需求量也随着工业的快速发展逐步加大。
研究背景
随着时代的不断进步，计算机、微电子技术的快速发展，智能化技术的使用也越来越广泛，智能化程度也越来越高，机器人技术也得到了快速发展。智能桌面的发展带给人们更多的便利。桌面程序是很多操作系统中重要的组成部分之一，它是先通过与人的交流再来进行系统的相关操作的。在桌面元素的不断涌现中，智能桌面的使用需求越来越大。智能桌面不仅能够让我们更方便的操作各种各样的系统，也能够给人们日常生活带来新的乐趣！
机器人是近年来在自动控制领域中展现出新的风采的一种技术，它为如今的机械制造业做出了重大的贡献。机器人使劳动生产率得到大幅提高，产品的质量也远比手工制品要高很多。工业机器人的广泛使用大大地提高了工业生产效率，减轻了相关操作人员的工作压力，为企业和工厂的发展做出了重要贡献。机器人不仅在工业生产方面得到重用，在一些特殊的场合，如充满噪音、有放射性物质的人类不能长时间生存的危险场合，机器人也是有着无可取代的地位的。因为机器人的用处很大，所以它在我国的发展前景很好，得到了国家的大力支持。可自绘图案智能桌面是一种微型桌面机器人，它离开了工业和实验室，走进人们的生活中。由于时代的快速发展，各种压力、烦恼纷纷而来，这时更需要一些能减轻压力的新型桌面机器人。
在科技迅猛发展的趋势下，机器人的多样化与工业化是必然的。在未来的某一天，说不定会在人类的家居生活中广泛的使用机器人，极大的减轻人的生活压力，为人类提供舒适而轻松的生活环境。
国内的发展趋势
随着科技发展、智能化技术和机器人技术进步的加快，国内机器人逐渐地从工业需求中走进人们的生活。智能桌面不但可以是智能桌面系统，也包括了智能微型桌面机器人。智能桌面机器人可以很好地满足人机交流的功能，它可以通过语音识别、手势识别以触摸识别等多种方式来了解人的需要，然后通过互联网这个信息库来完成回应功能。智能桌面机器人的大力发展，为人们的生活带来了改变，它新颖的操作方式，科学的结构设计，实用的功能无不吸引着人们去使用。它可以改变城市病问题，让生活变得更方便。
智能桌面不在是简单点地人机交流，而是更加有趣、更加复杂的人机互动，是一种新型的玩具。可自绘图案智能桌面主要是利用数控技术。数控技术的应用为各个领域的生产工作提供了便利，员工可以通过对完整的数控系统进行操控，来完成以前需要大量人力物力才能完成的工作。数控技术可以说是一种技术上的改革，为我国的汽车行业、医疗领域、工业生产方面的发展奠定了重要基础，而且这些行业对数控装置的需求也越来越大。
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