车焊一体化机床车削控制系统的设计(附件)

为了提高薄壁筒体型零件的加工质量,研究了将车加工工艺和焊接工艺在一台专用设备上完成的车焊一体化复合加工技术。该课题根据企业产品的加工要求,需要实现车削加工和焊接一体化,先进行车削,然后进行焊。本设计要求对车床的数控化进行设计,要求采用KND的数控系统,采用安川交流伺服进给系统,主要完成数控机床的控制系统的设计。数控车床是最常用的数控加工设备, 车床数控系统作为其控制核心,其性能优劣与功能强弱直接关系到数控车床的加工功能和产品质量。论文的主要工作有:系统主电路、数控系统的信号处理与交流伺服系统以及主轴驱动系统的设计等。关键词 车焊一体化 ,数控系统 , 伺服进给系统目 录
1 绪论1
1.1 引言1
1.2 选题的背景及意义1
1.3 数控技术现状及发展趋势2
1.4 本课题的主要任务及解决方法3
2 基于KND-100T数控车床车削控制系统的设计 3
2.1 KND--100T车床数控系统 3
2.2 KND数控系统的组成 5
2.3 数控机床电气系统5
2.4 机床电气系统电源控制7
2.5 车焊一体化机床设备中的交流电机8
2.6 强电操控体系的功用9
3 进给伺服驱动电气控制系统设计10
3.1 数控系统各部分的接口布置10
3.2 KND-100T与安川驱动器的连接10
3.3 安川交流伺服电机与步进电机14
3.4 进给伺服主电路的设计16
3.5 信号输入与输出 18
3.6 电柜设计21
4 车焊一体化机床的主轴驱动系统22
4.1 主轴驱动系统22
4.2 数控机床主轴系统的分析22
4.3 变频器的选用23
4.4 主轴控制方案24
结论 25
致谢 26
参考文献 27
1 绪论
1.1 引言
当今世界,工业发达国家对机床工业高度重视,竞相发展车焊一体化等先进数控机床,以加
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4.1 主轴驱动系统22
4.2 数控机床主轴系统的分析22
4.3 变频器的选用23
4.4 主轴控制方案24
结论 25
致谢 26
参考文献 27
1 绪论
1.1 引言
当今世界,工业发达国家对机床工业高度重视,竞相发展车焊一体化等先进数控机床,以加速工业和国民经济的发展。随着当今社会科技、经济的飞速发展,科学技术在制造业方面的应用水平也得到了革命性的提升,在这其中,制造机械化与生产自动化是未来发展的的方向[1]。
现代数控技术是一种集成化,多模块的多领域技术,它不仅包含了原来传统机械制造的技术,还涉及到了计算机信息技术领域,现代控制理论以及相关检测、处理信息、液压与气压传动、通信信息等技术的运用[2]。当今世界几个制造业大国都在数控自动化制造上投入了大量的资金与精力数控车床利用数字化的信息对车床运动及加工过程进行控制,是一种可编程的通用加工设备,能自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、端面、螺纹等工序的切削加工,所以特别适合加工形状复杂的轴类和盘套类零件。
特别是在国内高档数控系统,旨在打破国外的技术封锁,而另一方面,随着微电子技术,计算机技术的发展,互联网作为信息技术的代表,为促进数字控制技术提供了新的条件。数控机床在近些年里随着制造业的发展,需求量不断的增大,旧版本的衰落、新版本的兴起速度越来越迅速。伴随着社会、经济的发展,现代制造工业也在急速的取代换新,而效率,经济便是其中的主流之一[3]。由于数控机床的需求不断增加,其相关技术的发展创新也得到了显著的提高,这使得数控机床的计数愈发的完善,工作效率也愈发的高,其在制造业中的地位也显得愈来愈重要。
1.2 选题的背景及意义
当今制造业的发展是在飞速发展的数控技术上进行的,数控技术的革命与创新,引领了当今制造业发展的潮流,使各个国家制造业的水平和地位的发生了巨大变化。当今数控技术发展的趋势是, 从单一形式的点、线,向多元化、集成化的面的方向发展 。网络化的发展方向数控系统进步的必然方向[5]。现代工业中,高精密,结构复杂的零件,传统的数控机床已经难以满足他的加工要求,这就成为了车焊一体化机床的设计与开发的背景以及意义。
进入新世纪以来,随着改革开放的不断深入发展,我国的经济渐渐地开始进入世界强国之列,迎来了经济、科学、社会发展的高速时期。在制造业方面,机械加工制造既面临着因时代发展而产生的机遇与进步,同时,经济全球化的发展潮流也给我国带来了巨大的压力与冲击,所以,加速推进制造业尤其是数控技术方面的发展与突破已经成为我国制造业稳步持续发展的重中之重。数控机床在近些年里随着制造业的发展,需求量不断的增大对,并且带动了计算机技术以及现代工业技术的飞速发展,数控机床的应用范围也变得越来越广阔,旧版本的衰落、新版本的兴起速度越来越迅速[6]。伴随着社会、经济的发展,现代制造工业也在急速的取代换新,而效率,经济便是其中的主流之一。由于数控机床的需求不断增加,其相关技术的发展创新也得到了显著的提高,这使得数控机床的计数愈发的完善,工作效率也愈发的高,其在制造业中的地位也显得愈来愈重要,数控机床的飞速发展和多领域的应用是现代制造业进步的必然趋势。
世界数控机床产量中,中档数控机床的产量位居榜首,远远超过低档数控机床和高档数控机床,甚至,其中先进高档数控机床仅占了世界机床总产量的十分之一。其中,美国与德国使高档数控机床的主要生产国,他们代表了当今世界数控机床的尖端水平。而日本在数控机床技术方面也站在了世界的前列,大量的中档数控机床就是由日本生产出的,本设计中便应用了大量的日本的产品[7]。
1.3 数控技术现状及发展趋势
我国跟随世界发展的潮流,把数控技术的发展放在了重要的战略地位,为制造业的发展创造条件,数控技术更深层次以及更广层次的发展与运用是当前发展的重点,只有把握住了现代数控技术的发展趋势,才能在制造业水平方面不落后与世界其他强国。经过几十年改革开放的科学技术发展,我们国家数控机床的发展水平已经逐渐摆脱了平穷落后的局面与, 同时,国产数控系统产业也迎来了蓬勃发展的时期, 在各个方面都取得了巨大的提升[8]。世界数控机床产量中,中档数控机床的产量位居榜首,远远超过低档数控机床和高档数控机床,甚至,其中先进高档数控机床仅占了世界机床总产量的十分之一。其中,美国与德国使高档数控机床的主要生产国,他们代表了当今世界数控机床的尖端水平[9]。而日本在数控机床技术方面也站在了世界的前列,大量的中档数控机床就是由日本生产出的。由此可见,德国、美国、日本等几个少数国家中,在数控机床技术方面已经远远领先于世界其他国家了。当今国际,数控技术的发展方向主要体现在高精度、化高速度化、智能化、开放化、复合化、网络化、高可靠性化。
1.4 本课题的主要任务及解决方法
1.4.1 研究或解决的问题

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