转向托盘输送装置设计trayconveyorreversingdevicedesigns(附件)【字数：13842】
摘 要摘 要随着机器人码垛系统的发展，用户的需求同时也在不停的改变，为了保障托盘在输送线上平稳和顺畅的输送，在机器人码垛系统的技术逐渐变得成熟之后，一些其他的需求也被尝试着被添加。于是，新的成员转向托盘输送装置，开始在码垛系统中的托盘输送线上出现。本课题的主要工作是先对转向托盘输送装置的结构进行分析比较，并确定其具体结构，然后对借助三维和二维设计软件，进行转向托盘输送装置的结构设计，三维建模和二维装配图设计，并通过有分析设计软件进行必要的优化。接着对转向托盘输送装置的各零件进行选型计算，根据条件进行必要的校核，输送装置主要零件图设计。此次设计的托盘输送换向装置结合了实际的使用情况，结构简单，操作简便，并且制造成本很低，可靠性高。 关键词托盘；换向； 输送
目 录
第一章 绪论 1
1.1 背景及研究的目的及意义 1
1.2 国内外研究现状 3
1.3 相关领域的研究进展及成果 4
1.4 本课题主要的研究内容 6
第二章 转向托盘输送装置的总体结构设计 7
2.1 初步设计转向托盘输送装置的结构和特点 7
2.2 转向托盘输送装置的总体方案的确定 8
2.3 本章小结 11
第三章 转向托盘输送装置零部件设计 12
3.1 转向托盘输送装置上升装置部分设计 12
3.1.1 确定气缸参数 12
3.1.2 确定连杆参数 13
3.2 转向托盘输送装置输送装置部分设计 13
3.2.1 确定马达滚轮参数 13
3.2.2 确定带轮皮带参数 15
3.2.3 确定带轮转轴参数 16
3.2.4 键的选择与计算 18
3.3 本章小结 18
第四章 关键零部件的有限元分析 20
4.1 有限元简介 20
4.2 铰链座的有限元分析 20
4.3 气缸用铰链座的有限元分析 25
4.4 连杆的有限元分析 30
4.5 转轴的有限元分析 34
4.6 本章小结 38
总结与展望 40 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
致 谢 41
参 考 文 献 42
绪论
背景及研究的目的及意义
进入二十一世纪，中国的综合实力不断的增强，经济发展的越来越快，物流的规模不断的扩大以及产业的分工不断的细化，这就使得物流显得尤为重要，尤其是在生产和销售等环节。与此同时，现代化物流由于第三方物流的出现开始形成了。因为现代物流充分地借助了现代化便捷的信息系统以及领先的科学技术，可以将物流供应链中的仓储、装卸、运输及配送等环节有效地整合起来，这就使得现代化物流的服务功能更加强大，这一点是传统物流不具备的。长此以来，不仅很大的提高了物流作业的效率，而且使得为用户提供的综合性服务更加便捷。
现如今的经济发展的太迅速以及人们的消费观念的频繁转变，使得现在的机械制造商们不得不提高自身产品开发的速度以及缩减产品的制造成本来增加竞争力，目前，借助生产自动化的方式来取得一些优势是国内大多数的生产商惯用的手段，因此使得中国加大了对后端机器人码垛系统的需求，让中国的经济得到了进一步的发展，进而使中国的机器人码垛系统的需求成为世界上最大的。
随着机器人码垛系统的发展，用户的需求同时也在不停的改变，为了保障托盘在输送线上平稳和顺畅的输送，在机器人码垛系统的技术逐渐变得成熟之后，一些其他的需求也被尝试着被添加。于是，新的成员：转向托盘输送装置，开始在码垛系统中的托盘输送线上出现。该装置能够保证托盘在生产线上平稳和顺畅的运输，能够很好的满足各种不同形式的生产线，方便变换输送线路，按照需求将托盘输送到所需要的地方。
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图11 转向托盘输送装置
现在，我国一些企业的物流很快吗？当然，还算是比较快的，只不过是相对于一些不是很发达的国家来说。有很多种输送的方式，仓库的物流运输而在企业中是最常用的。但是，常规的输送方式在市场出现高峰期的时候，企业员工的工作强度会加大，无法安全的完成生产任务，没有良好的物流条件，这时候可以采用转向托盘输送装置来自动控制进行物品运送开业获得更高的企业利润，使员工舒适的工作以及安全的生产。
本次毕业设计研究的是转向托盘输送装置的设计，首先我先了解了转向托盘输送装置的各个部分的功能与作用，然后对该装置的主要零部件进行设计计算并且大胆的进行创新设计以及改进，使得在实际使用中容易出现的问题得到解决。这一次的毕业设计是一次单独思考并解决实际问题的锻炼，将大学以来所学的基本理论以及专业知识的进行了一次综合性的应用，通过这个过程是我的计算能力，绘图能力以及设计能力得到了显著的提高。
该设计的目的是实现一种结构简单的转向托盘输送装置，方便企业对材料的输送，使用该装置可以保证托盘在输送线上平稳和顺畅的输送，按照生产需求进行转向输送，使得工人的劳动强度减低和生产操作人员的数量减少，工作效率大幅提高，实现托盘能够按照生产要求输送到另一个方向，按照实际需求进行转向，输送到所需要的地方，使输送过程平稳可靠，示意图如图12。
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图12 换向输送原理示意图
国内外研究现状
第二次世界大战之后，这个时候世界各地都需要非常细致的分配生产功用，使经济能够快速的发展，因此物流业在这种情况下发展的非常迅速，成为引人关注的创新领域。物流机械设备伴随着物流行业的快速起步也快速的涌现。通过使用机械来搬运和装卸使得工人的体力劳动大大的降低，使得物流业的发展更加的迅速，进而物流机械成为了机械行业中不能缺少的组成部分。早期搬运和装卸货物大多数是由工人来完成的，但是，随着物流业的发展，机械在生产和搬运过程的运用越来越多，由于其效率高，成本低的特点使得机械输送逐渐取代人力来完成物品的装卸和运输。
1980年以后，托盘输送装置发展到了巅峰，货物的搬运逐渐变得机械化，自动化，逐渐走向成熟化和标准化，装卸作业的机械化规模不断的壮大。目前，世界上物流体系最完善，功能最强大的是美国，世界上物流机械，装卸机械和运输机械在美国的推动下不断的改革发展
目 录
第一章 绪论 1
1.1 背景及研究的目的及意义 1
1.2 国内外研究现状 3
1.3 相关领域的研究进展及成果 4
1.4 本课题主要的研究内容 6
第二章 转向托盘输送装置的总体结构设计 7
2.1 初步设计转向托盘输送装置的结构和特点 7
2.2 转向托盘输送装置的总体方案的确定 8
2.3 本章小结 11
第三章 转向托盘输送装置零部件设计 12
3.1 转向托盘输送装置上升装置部分设计 12
3.1.1 确定气缸参数 12
3.1.2 确定连杆参数 13
3.2 转向托盘输送装置输送装置部分设计 13
3.2.1 确定马达滚轮参数 13
3.2.2 确定带轮皮带参数 15
3.2.3 确定带轮转轴参数 16
3.2.4 键的选择与计算 18
3.3 本章小结 18
第四章 关键零部件的有限元分析 20
4.1 有限元简介 20
4.2 铰链座的有限元分析 20
4.3 气缸用铰链座的有限元分析 25
4.4 连杆的有限元分析 30
4.5 转轴的有限元分析 34
4.6 本章小结 38
总结与展望 40 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
致 谢 41
参 考 文 献 42
绪论
背景及研究的目的及意义
进入二十一世纪，中国的综合实力不断的增强，经济发展的越来越快，物流的规模不断的扩大以及产业的分工不断的细化，这就使得物流显得尤为重要，尤其是在生产和销售等环节。与此同时，现代化物流由于第三方物流的出现开始形成了。因为现代物流充分地借助了现代化便捷的信息系统以及领先的科学技术，可以将物流供应链中的仓储、装卸、运输及配送等环节有效地整合起来，这就使得现代化物流的服务功能更加强大，这一点是传统物流不具备的。长此以来，不仅很大的提高了物流作业的效率，而且使得为用户提供的综合性服务更加便捷。
现如今的经济发展的太迅速以及人们的消费观念的频繁转变，使得现在的机械制造商们不得不提高自身产品开发的速度以及缩减产品的制造成本来增加竞争力，目前，借助生产自动化的方式来取得一些优势是国内大多数的生产商惯用的手段，因此使得中国加大了对后端机器人码垛系统的需求，让中国的经济得到了进一步的发展，进而使中国的机器人码垛系统的需求成为世界上最大的。
随着机器人码垛系统的发展，用户的需求同时也在不停的改变，为了保障托盘在输送线上平稳和顺畅的输送，在机器人码垛系统的技术逐渐变得成熟之后，一些其他的需求也被尝试着被添加。于是，新的成员：转向托盘输送装置，开始在码垛系统中的托盘输送线上出现。该装置能够保证托盘在生产线上平稳和顺畅的运输，能够很好的满足各种不同形式的生产线，方便变换输送线路，按照需求将托盘输送到所需要的地方。
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图11 转向托盘输送装置
现在，我国一些企业的物流很快吗？当然，还算是比较快的，只不过是相对于一些不是很发达的国家来说。有很多种输送的方式，仓库的物流运输而在企业中是最常用的。但是，常规的输送方式在市场出现高峰期的时候，企业员工的工作强度会加大，无法安全的完成生产任务，没有良好的物流条件，这时候可以采用转向托盘输送装置来自动控制进行物品运送开业获得更高的企业利润，使员工舒适的工作以及安全的生产。
本次毕业设计研究的是转向托盘输送装置的设计，首先我先了解了转向托盘输送装置的各个部分的功能与作用，然后对该装置的主要零部件进行设计计算并且大胆的进行创新设计以及改进，使得在实际使用中容易出现的问题得到解决。这一次的毕业设计是一次单独思考并解决实际问题的锻炼，将大学以来所学的基本理论以及专业知识的进行了一次综合性的应用，通过这个过程是我的计算能力，绘图能力以及设计能力得到了显著的提高。
该设计的目的是实现一种结构简单的转向托盘输送装置，方便企业对材料的输送，使用该装置可以保证托盘在输送线上平稳和顺畅的输送，按照生产需求进行转向输送，使得工人的劳动强度减低和生产操作人员的数量减少，工作效率大幅提高，实现托盘能够按照生产要求输送到另一个方向，按照实际需求进行转向，输送到所需要的地方，使输送过程平稳可靠，示意图如图12。
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图12 换向输送原理示意图
国内外研究现状
第二次世界大战之后，这个时候世界各地都需要非常细致的分配生产功用，使经济能够快速的发展，因此物流业在这种情况下发展的非常迅速，成为引人关注的创新领域。物流机械设备伴随着物流行业的快速起步也快速的涌现。通过使用机械来搬运和装卸使得工人的体力劳动大大的降低，使得物流业的发展更加的迅速，进而物流机械成为了机械行业中不能缺少的组成部分。早期搬运和装卸货物大多数是由工人来完成的，但是，随着物流业的发展，机械在生产和搬运过程的运用越来越多，由于其效率高，成本低的特点使得机械输送逐渐取代人力来完成物品的装卸和运输。
1980年以后，托盘输送装置发展到了巅峰，货物的搬运逐渐变得机械化，自动化，逐渐走向成熟化和标准化，装卸作业的机械化规模不断的壮大。目前，世界上物流体系最完善，功能最强大的是美国，世界上物流机械，装卸机械和运输机械在美国的推动下不断的改革发展
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