cat307e2液压挖掘机回转体及行走马达管路安装
液压挖掘机是工程机械中大量使用的作业工具，本文介绍了CAT307E2液压挖掘机的机构部件、行走马达和回转体之间的安装工艺及它们之间的液压系统原理，其中主要阐释了回转体与马达的安装工艺，对马达接头，回转体接头和连接马达管路安装时严格的装配和注意事项。目前国内挖掘机制造商所占据的市场份额不够大，也无法把握国内市场。通过对挖掘机回转系统的连续优化，对国内厂家制造过越来越多的性能优异挖掘机具有重要意义。
目录
引言 1
一、挖掘机简介 2
（一）挖掘机装配图 2
（二）行走装置及回转结构介绍 3
（三） 挖掘机液压系统介绍 4
二、 CAT307E2液压挖掘机行走马达及液压系统原理 4
（一） CAT307E2液压挖掘机性能 4
（二）液压系统原理图 4
（三）液压系统工作原理介绍 6
三、回转体和马达接头液压连接管路安装 6
（一）升降机操作说明 6
（二）回转体固定及安装工艺 7
（三）行走机构及马达接头安装介绍 9
（四）回转体和马达接头液压连接接管路安装 10
四、回转体和马达接头液压连接接管路安装注意事项 12
（一）液压系统的清洗 12
（二）安装注意事项 12
总结 14
参考文献 15
致谢 16
引言
液压挖掘机是一种各项土木等工程施工的大型辅助机械。被广泛应用于水利、交通、电力工程、矿产开发等机械施工的工作上。其动力强劲，持续作业能力强，减轻了人工干活的劳动强度和劳动时间，也保证了工程质量，缩短了工程的时间。在生产建设速度和提高劳动生产率方面它起着举足轻重的作用。由此发展和优化挖掘机有助于提高劳动生产效率，加快发展经济的速度。液压挖掘机具有使用种类多、功能全面、自身质量好、效率高等优点。因此它倍受到建筑单位的青睐。液压挖掘机的生产和制造也随之得到了蓬勃的发展。 目前国际上，挖掘机在技术和市场上都比较稳定了。欧洲和美国的挖掘机需求量和供应量相对稳定而且质量普遍比较优良。然而，随着国民经济的快速发展和人们生活的基础设施建设工作也在发展，因而发 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
展挖掘机的需要也逐渐的增大，特别是以中国为首的这些发展中国家和新兴经济体的需求也越来越来大。特别是由于我国改革开放以来，随着公路、铁路等基础设施建设项目的不断增多，从以前的粗放型向精细行改善的中国城市化增长率的也不断的发展，因为中国的人口劳动力成本大幅上涨和需求越来越高，因而对与能取代人力的挖掘机的建设工程需求也在不断提升，等等。工程机械成本高，劳动效率低，是挖掘机逐步替代人工工程的有效手段之一。随着社会经济的快速发展，液压挖掘机在工程建设的各个领域的使用上也越来越广泛，尤其是基础设施建设中也发挥着越来越重要的作用。因而对挖掘机回转系统的研究有助于中国的企业根据发展需求设计不同的挖掘机。其中针对挖掘机的回转系统设计、驱动设计方案、回转支承类型的设计、机械回转速度的设计控制、制动方案以及制动设计，分析了旋转系统各部件的应力的准确参数和材料选择，并采用有限元法对设计进行不断的升级优化。目前国内挖掘机制造商所占据的市场份额不够大，也无法把握国内市场。通过对挖掘机回转系统的连续优化设计，对国内厂家制造过越来越多的性能优异挖掘机具有重要意义。
一、挖掘机简介
（一）挖掘机装配图
图11挖掘机装配图
1—油管；2—大动臂油缸；3—大动臂；4—斗杆油缸；5—斗杆；6—挖斗油缸；?7—曲柄；8—连杆；9—挖斗；10—侧板；11—斗齿。
图12挖掘机装配图
1—动臂油缸；2—动臂；3—斗杆油缸；4—斗杆；5—铲斗油缸；6—连杆； 7—曲柄；
8—铲斗
动臂是挖掘机大臂的形状，有一定的弯曲，可以对土壤进行强行挖掘，斗杆左右对称、宽度相等，是整体式封闭箱型焊接构件。动臂和斗杆并不是实心制作的的，而是采用箱型结构，截面是4块钢板焊接成的矩形，钢材是在强度、刚度、疲劳性能、可加工性、经济性方面最适用挖掘机动臂的材料，动臂与斗杆的连接方式叫做铰接，从具体结构上分析，有斗杆夹动臂与动臂夹斗杆两种分类。动臂一般相对不变而因此，通常采用动臂夹斗杆的连接斗杆可根据作业要求进行更换。在这种方案中，动臂的前端为开叉形的。常见的动臂中部为封闭的箱形焊接结构，在动臂与斗杆之间还连接有斗杆油缸，用来保证斗杆相对于动臂的摆动。
（二）行走装置及回转结构介绍
对液压挖掘机行走装置的反作用力可以使得液压挖掘机在较短短的距离行走。根据结构行走装置也可以可分为履带式和轮胎式这两种。履带式行走装置，包括支撑轮、驱动装置、链轮、驱动轮、导向轮、收紧装置、液压马达等等，液压挖掘机的行走装置包括液压挖掘机液压马达、减速机、驱动轮，每个轨道有一个液压马达以及减速机、而且由于每个液压马达都可独立操作的，因此，可以需要操作跟踪等等，必须向前和向后等操作同步，还有制动和转向，也可以在两条履带相反的方向来驱动，转向操作非常简单，行走操作装置如图13。
图13行走装置
307E2回转体机构（如图14）包括旋转驱动装置以及回转旋转轴承，回转驱动装置采用定量电机马达，在环形齿轮减速器两个旋转行星齿轮和回转齿轮进行相旋转，旋转范围在0到360度之间。它具有结构紧密、体积小、效率高、承载能力强、热功率损耗小的优点。它是应用最广泛的单列滚珠双列滚轴柱式旋转支承。
图14回转体
（三） 挖掘机液压系统介绍
卡特307E2小型液压挖掘机的主要系统运动是回转体、马达驱动行走、轴承回转、动臂升降，斗杆收放、挖斗挖掘、轴头破碎等，按照上述的工作需要把各液压元件用管路、液压油箱体、主阀、回转体、马达、油泵等进行扭矩链接称为液压系统。液压系统的作用是利用液压油作为机械介质，将发动机机械能转化为油泵的液压能传输给油缸以及马达提供机械能，并传递给各个执行的装置，从而实行运动。卡特307E2采用的是定量泵。
二、 CAT307E2液压挖掘机行走马达及液压系统原理
（一） CAT307E2液压挖掘机性能
卡特E系列小型液压挖掘机307E2（E2T4、E2STD）是卡特彼勒大陆工厂专门针对中国内陆对于高配置、多任务以及低成本专门打造的经济型，它们结合了305.5D、306D系列优良的性能品质，具有小能耗、大动力、低维护的优势。
307E2采用日本卡特进口的高效直喷涡轮增压发动机，并装载了“标准/强力”两种 选择模式。而标准模式实际是为需求经济型的设置的客户所量身定制的，能耗转化率提升15%，工作性能也得到完好的保留。根据运行环境的需要，只要按下选择开关，直接进入强力模式，来面对最严酷的挖掘工况。 在2500米左右的高山中307E2的发动机还可以高效运转，发动机环境温度可适应到49度的高温，冷启动环境温度能够低至15.7℃。卡特所具有的“流量共享”液压系统持续保持着低燃料消耗，高效率、可控性、精密性和系统一致性。307E2选配的推土铲具有浮动功能，可依地形调整推铲的起伏，是场地整平和挖沟回填作业的不二之选，即使是经验不足的工作人员，也可轻松有效地完成工作内容。
目录
引言 1
一、挖掘机简介 2
（一）挖掘机装配图 2
（二）行走装置及回转结构介绍 3
（三） 挖掘机液压系统介绍 4
二、 CAT307E2液压挖掘机行走马达及液压系统原理 4
（一） CAT307E2液压挖掘机性能 4
（二）液压系统原理图 4
（三）液压系统工作原理介绍 6
三、回转体和马达接头液压连接管路安装 6
（一）升降机操作说明 6
（二）回转体固定及安装工艺 7
（三）行走机构及马达接头安装介绍 9
（四）回转体和马达接头液压连接接管路安装 10
四、回转体和马达接头液压连接接管路安装注意事项 12
（一）液压系统的清洗 12
（二）安装注意事项 12
总结 14
参考文献 15
致谢 16
引言
液压挖掘机是一种各项土木等工程施工的大型辅助机械。被广泛应用于水利、交通、电力工程、矿产开发等机械施工的工作上。其动力强劲，持续作业能力强，减轻了人工干活的劳动强度和劳动时间，也保证了工程质量，缩短了工程的时间。在生产建设速度和提高劳动生产率方面它起着举足轻重的作用。由此发展和优化挖掘机有助于提高劳动生产效率，加快发展经济的速度。液压挖掘机具有使用种类多、功能全面、自身质量好、效率高等优点。因此它倍受到建筑单位的青睐。液压挖掘机的生产和制造也随之得到了蓬勃的发展。 目前国际上，挖掘机在技术和市场上都比较稳定了。欧洲和美国的挖掘机需求量和供应量相对稳定而且质量普遍比较优良。然而，随着国民经济的快速发展和人们生活的基础设施建设工作也在发展，因而发 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
展挖掘机的需要也逐渐的增大，特别是以中国为首的这些发展中国家和新兴经济体的需求也越来越来大。特别是由于我国改革开放以来，随着公路、铁路等基础设施建设项目的不断增多，从以前的粗放型向精细行改善的中国城市化增长率的也不断的发展，因为中国的人口劳动力成本大幅上涨和需求越来越高，因而对与能取代人力的挖掘机的建设工程需求也在不断提升，等等。工程机械成本高，劳动效率低，是挖掘机逐步替代人工工程的有效手段之一。随着社会经济的快速发展，液压挖掘机在工程建设的各个领域的使用上也越来越广泛，尤其是基础设施建设中也发挥着越来越重要的作用。因而对挖掘机回转系统的研究有助于中国的企业根据发展需求设计不同的挖掘机。其中针对挖掘机的回转系统设计、驱动设计方案、回转支承类型的设计、机械回转速度的设计控制、制动方案以及制动设计，分析了旋转系统各部件的应力的准确参数和材料选择，并采用有限元法对设计进行不断的升级优化。目前国内挖掘机制造商所占据的市场份额不够大，也无法把握国内市场。通过对挖掘机回转系统的连续优化设计，对国内厂家制造过越来越多的性能优异挖掘机具有重要意义。
一、挖掘机简介
（一）挖掘机装配图
图11挖掘机装配图
1—油管；2—大动臂油缸；3—大动臂；4—斗杆油缸；5—斗杆；6—挖斗油缸；?7—曲柄；8—连杆；9—挖斗；10—侧板；11—斗齿。
图12挖掘机装配图
1—动臂油缸；2—动臂；3—斗杆油缸；4—斗杆；5—铲斗油缸；6—连杆； 7—曲柄；
8—铲斗
动臂是挖掘机大臂的形状，有一定的弯曲，可以对土壤进行强行挖掘，斗杆左右对称、宽度相等，是整体式封闭箱型焊接构件。动臂和斗杆并不是实心制作的的，而是采用箱型结构，截面是4块钢板焊接成的矩形，钢材是在强度、刚度、疲劳性能、可加工性、经济性方面最适用挖掘机动臂的材料，动臂与斗杆的连接方式叫做铰接，从具体结构上分析，有斗杆夹动臂与动臂夹斗杆两种分类。动臂一般相对不变而因此，通常采用动臂夹斗杆的连接斗杆可根据作业要求进行更换。在这种方案中，动臂的前端为开叉形的。常见的动臂中部为封闭的箱形焊接结构，在动臂与斗杆之间还连接有斗杆油缸，用来保证斗杆相对于动臂的摆动。
（二）行走装置及回转结构介绍
对液压挖掘机行走装置的反作用力可以使得液压挖掘机在较短短的距离行走。根据结构行走装置也可以可分为履带式和轮胎式这两种。履带式行走装置，包括支撑轮、驱动装置、链轮、驱动轮、导向轮、收紧装置、液压马达等等，液压挖掘机的行走装置包括液压挖掘机液压马达、减速机、驱动轮，每个轨道有一个液压马达以及减速机、而且由于每个液压马达都可独立操作的，因此，可以需要操作跟踪等等，必须向前和向后等操作同步，还有制动和转向，也可以在两条履带相反的方向来驱动，转向操作非常简单，行走操作装置如图13。
图13行走装置
307E2回转体机构（如图14）包括旋转驱动装置以及回转旋转轴承，回转驱动装置采用定量电机马达，在环形齿轮减速器两个旋转行星齿轮和回转齿轮进行相旋转，旋转范围在0到360度之间。它具有结构紧密、体积小、效率高、承载能力强、热功率损耗小的优点。它是应用最广泛的单列滚珠双列滚轴柱式旋转支承。
图14回转体
（三） 挖掘机液压系统介绍
卡特307E2小型液压挖掘机的主要系统运动是回转体、马达驱动行走、轴承回转、动臂升降，斗杆收放、挖斗挖掘、轴头破碎等，按照上述的工作需要把各液压元件用管路、液压油箱体、主阀、回转体、马达、油泵等进行扭矩链接称为液压系统。液压系统的作用是利用液压油作为机械介质，将发动机机械能转化为油泵的液压能传输给油缸以及马达提供机械能，并传递给各个执行的装置，从而实行运动。卡特307E2采用的是定量泵。
二、 CAT307E2液压挖掘机行走马达及液压系统原理
（一） CAT307E2液压挖掘机性能
卡特E系列小型液压挖掘机307E2（E2T4、E2STD）是卡特彼勒大陆工厂专门针对中国内陆对于高配置、多任务以及低成本专门打造的经济型，它们结合了305.5D、306D系列优良的性能品质，具有小能耗、大动力、低维护的优势。
307E2采用日本卡特进口的高效直喷涡轮增压发动机，并装载了“标准/强力”两种 选择模式。而标准模式实际是为需求经济型的设置的客户所量身定制的，能耗转化率提升15%，工作性能也得到完好的保留。根据运行环境的需要，只要按下选择开关，直接进入强力模式，来面对最严酷的挖掘工况。 在2500米左右的高山中307E2的发动机还可以高效运转，发动机环境温度可适应到49度的高温，冷启动环境温度能够低至15.7℃。卡特所具有的“流量共享”液压系统持续保持着低燃料消耗，高效率、可控性、精密性和系统一致性。307E2选配的推土铲具有浮动功能，可依地形调整推铲的起伏，是场地整平和挖沟回填作业的不二之选，即使是经验不足的工作人员，也可轻松有效地完成工作内容。
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