皮带传输机传输的plc控制
目录
引言 1
一、 可控制编程器（PLC）的介绍 1
(一)可控制编程器的概况 1
(二)可控制编程器的结构以及基本配置 1
二、 皮带传输装置传输的PLC程序设计以及工作原理 3
(一)皮带传输机的结构 3
(二)皮带运输机的总体方案确定 3
三、 控制系统的外部电路设计 4
(一)PLC的选择 4
(二)PLC的输入输出端的接线图 4
四、程序设计以及控制的原理 5
(一)程序设计 5
(二)程序以及调试 6
(三)本章小结 13
结论 14
谢辞 15
参考文献 16
引言
皮带传输机是一种可以进行连续运输的机械。皮带传输机通常广泛的运用于在港口、港口、盐碱生产企业、钢铁生产企业、水泥、粮食以及轻型工业的生产线上。其即可以输送成品的物件，也可以用于传送散装的物料。而且其在运用中不会产生巨大的噪声，并且结构简单。皮带传输机不仅可以用于水平的运输，还可以利用皮带摩擦力大的特点进行倾斜的运输。皮带传输机是由皮带、机架、驱动滚筒、换向滚筒、张紧装置、清扫器等零件构成。各种工业生产一般都会使用PLC。其长度可以达到几十几KM。
一般的皮带传输机的上升角度不大于20度，因为当其角度大于20度时，会发生运输的物料下滑的情况。当然，特殊的皮带可以使皮带传输机的上升角度大于40度。
皮带传输机的驱动设备是由一个或者多个驱动滚筒驱动，电动机也是由单个或者很多个构成。通常的驱动装置有电动机、减速器、液力耦合器、制动机构或者反向器等构成。
皮带传送机的电气保护装置和控制设备有：拉绳开关、跑偏检测开关、物料流量检测开关、打滑检测开关等。
皮带传输机的皮带的选择也是多种多样的，有钢芯带、尼龙带、聚酯带等。对于物料负重较低的皮带一般会选择帆布带。如若负载较大时候就可以采用钢芯带。
皮带传输机的传送能力可以是几千克到几顿甚至几万吨每小时，皮带宽度可以从100到2600毫米。
皮带传输机可以用在于散料的运输过程，是可以被用在近距离不断传输的机械
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关、跑偏检测开关、物料流量检测开关、打滑检测开关等。
皮带传输机的皮带的选择也是多种多样的，有钢芯带、尼龙带、聚酯带等。对于物料负重较低的皮带一般会选择帆布带。如若负载较大时候就可以采用钢芯带。
皮带传输机的传送能力可以是几千克到几顿甚至几万吨每小时，皮带宽度可以从100到2600毫米。
皮带传输机可以用在于散料的运输过程，是可以被用在近距离不断传输的机械设备。
可控制编程器（PLC）的介绍
(一)可控制编程器的概况
可控制编程器是在基本的顺序控制器上引入了计算机技术，微电子技术，自动控制技术和通讯技术进而形成的一种全新的的控制设备，PLC是被用来取代继电器、逻辑执行装置、计时器、计数器等控制功能的一种设备，创造柔性的程控系统。ICE颁布了对于可控制编程器几个方面的规定：PLC是一种可以进行数字运算的电子系统，是为了应用于各种工业环境，从而被设计出来的。它采用了可编程存储器为PLC内逻辑指令，顺序控制，定时，计数等操作，通过数字，模拟输入和输出，控制各种类型的机械装置或者生产的过程。
可控制编程器具有通用性高，方便，应用范围广，抗干扰能力强，程序简单等优点。可以预测到PLC的应用技术将会成为世界的潮流。PLC是通过系统程序提供运行平台，不仅有生产厂家自己的系统程序，也有各个用户自己开发创造的应用程序。
(二)可控制编程器的结构以及基本配置
通常来说PLC可以分成箱体型和模块型。他们的组成却是相同的，对于箱体型的PLC，有一块CPU板块，I/O板块，内存，显示板，电源等。对于模块型PLC有着CPU模块，I/O模块，内存，电源，底板或者机架。但它们都属于总线式开放结构。PLC模块的组成可以如下图：
1.CPU的构成
可控制编程器中的CPU模块是PLC的核心模块，相当于人的神经中枢，一台PLC至少要有一个CPU，它会按照PLC系统程序所赋予的功能收取并储存个人用户的程序和数据，用扫描的方式获取由现场输入输出装置所送来的数据以及状态，并且存入相应的寄存器中，并在同时，判断出PLC内部的状态和语法的拼写是否错误以及电源的状态。
2.存储器
系统存储器是用来储存系统软件。包括管理以及监控程序，还有对用户程序做编译处理的解释编译程序。是由只读储存器，ROM所组成的。生产厂家使用的内容不可修改，就算电源突然不供电了，储存在ROM里面的内容也不会消失。
用户存储器分为两个储存区，为用户程序存储区和工作数据存储区。是由随机存取存储器（ram)组成的。是被用户所使用的，断电了内容就会消失。一般使用高效的锂电池作为后备供电电源，其寿命一般为三到五年。
3.I/O（输入/输出部件）
可控制编程器（PLC）的I/O电路中，大多数都会采用光电耦合器器件，被用来隔离I/O电路和PLC内部的系统电路。输入电路是用INPUT THE CIRCUIT，所以用I表示，输出电路是OUTPUT THE CIRCLE，所以用O来表示。
输入回路：由于采用光电耦合器，输入电路相对于内部系统的电路是完全独立的。输入电路由三个部分组成，分别是输入电源；外部控制开关电路；内部输入光电耦合器。
输入电源：由于输入电路是独立的，所以提供它的电源是PLC内部提供的，或者也可以是PLC外部提供的。不过通常这个电源是DC24V。
外部控制回路开关：是由产生开关量信号的元器件构成的。开关量信号是指能瞬间产生跃变的阶跃信号。不只是触电开关可以产生开关量信号。晶体管也可以产生开关量信号的。
内部输入光耦合器电路：当外部控制开关导通时，DC24伏的正极端会发射电流，通过外部开关IN0，然后经过内部电阻R，通过发光二极管DU0再回到DC24伏负极，为发光二极管DU0提供发光电流，使其发光。当光敏三管TU0就会饱和，然后导通，C极就会输出提供内部系统所使用的信号。
输出回路：输出回路也同样分为三个部分，内部输出继电器回路；外部负载回路和输出回路的电源。
引言 1
一、 可控制编程器（PLC）的介绍 1
(一)可控制编程器的概况 1
(二)可控制编程器的结构以及基本配置 1
二、 皮带传输装置传输的PLC程序设计以及工作原理 3
(一)皮带传输机的结构 3
(二)皮带运输机的总体方案确定 3
三、 控制系统的外部电路设计 4
(一)PLC的选择 4
(二)PLC的输入输出端的接线图 4
四、程序设计以及控制的原理 5
(一)程序设计 5
(二)程序以及调试 6
(三)本章小结 13
结论 14
谢辞 15
参考文献 16
引言
皮带传输机是一种可以进行连续运输的机械。皮带传输机通常广泛的运用于在港口、港口、盐碱生产企业、钢铁生产企业、水泥、粮食以及轻型工业的生产线上。其即可以输送成品的物件，也可以用于传送散装的物料。而且其在运用中不会产生巨大的噪声，并且结构简单。皮带传输机不仅可以用于水平的运输，还可以利用皮带摩擦力大的特点进行倾斜的运输。皮带传输机是由皮带、机架、驱动滚筒、换向滚筒、张紧装置、清扫器等零件构成。各种工业生产一般都会使用PLC。其长度可以达到几十几KM。
一般的皮带传输机的上升角度不大于20度，因为当其角度大于20度时，会发生运输的物料下滑的情况。当然，特殊的皮带可以使皮带传输机的上升角度大于40度。
皮带传输机的驱动设备是由一个或者多个驱动滚筒驱动，电动机也是由单个或者很多个构成。通常的驱动装置有电动机、减速器、液力耦合器、制动机构或者反向器等构成。
皮带传送机的电气保护装置和控制设备有：拉绳开关、跑偏检测开关、物料流量检测开关、打滑检测开关等。
皮带传输机的皮带的选择也是多种多样的，有钢芯带、尼龙带、聚酯带等。对于物料负重较低的皮带一般会选择帆布带。如若负载较大时候就可以采用钢芯带。
皮带传输机的传送能力可以是几千克到几顿甚至几万吨每小时，皮带宽度可以从100到2600毫米。
皮带传输机可以用在于散料的运输过程，是可以被用在近距离不断传输的机械
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3_5_1_9_1_6_0_7_2
关、跑偏检测开关、物料流量检测开关、打滑检测开关等。
皮带传输机的皮带的选择也是多种多样的，有钢芯带、尼龙带、聚酯带等。对于物料负重较低的皮带一般会选择帆布带。如若负载较大时候就可以采用钢芯带。
皮带传输机的传送能力可以是几千克到几顿甚至几万吨每小时，皮带宽度可以从100到2600毫米。
皮带传输机可以用在于散料的运输过程，是可以被用在近距离不断传输的机械设备。
可控制编程器（PLC）的介绍
(一)可控制编程器的概况
可控制编程器是在基本的顺序控制器上引入了计算机技术，微电子技术，自动控制技术和通讯技术进而形成的一种全新的的控制设备，PLC是被用来取代继电器、逻辑执行装置、计时器、计数器等控制功能的一种设备，创造柔性的程控系统。ICE颁布了对于可控制编程器几个方面的规定：PLC是一种可以进行数字运算的电子系统，是为了应用于各种工业环境，从而被设计出来的。它采用了可编程存储器为PLC内逻辑指令，顺序控制，定时，计数等操作，通过数字，模拟输入和输出，控制各种类型的机械装置或者生产的过程。
可控制编程器具有通用性高，方便，应用范围广，抗干扰能力强，程序简单等优点。可以预测到PLC的应用技术将会成为世界的潮流。PLC是通过系统程序提供运行平台，不仅有生产厂家自己的系统程序，也有各个用户自己开发创造的应用程序。
(二)可控制编程器的结构以及基本配置
通常来说PLC可以分成箱体型和模块型。他们的组成却是相同的，对于箱体型的PLC，有一块CPU板块，I/O板块，内存，显示板，电源等。对于模块型PLC有着CPU模块，I/O模块，内存，电源，底板或者机架。但它们都属于总线式开放结构。PLC模块的组成可以如下图：
1.CPU的构成
可控制编程器中的CPU模块是PLC的核心模块，相当于人的神经中枢，一台PLC至少要有一个CPU，它会按照PLC系统程序所赋予的功能收取并储存个人用户的程序和数据，用扫描的方式获取由现场输入输出装置所送来的数据以及状态，并且存入相应的寄存器中，并在同时，判断出PLC内部的状态和语法的拼写是否错误以及电源的状态。
2.存储器
系统存储器是用来储存系统软件。包括管理以及监控程序，还有对用户程序做编译处理的解释编译程序。是由只读储存器，ROM所组成的。生产厂家使用的内容不可修改，就算电源突然不供电了，储存在ROM里面的内容也不会消失。
用户存储器分为两个储存区，为用户程序存储区和工作数据存储区。是由随机存取存储器（ram)组成的。是被用户所使用的，断电了内容就会消失。一般使用高效的锂电池作为后备供电电源，其寿命一般为三到五年。
3.I/O（输入/输出部件）
可控制编程器（PLC）的I/O电路中，大多数都会采用光电耦合器器件，被用来隔离I/O电路和PLC内部的系统电路。输入电路是用INPUT THE CIRCUIT，所以用I表示，输出电路是OUTPUT THE CIRCLE，所以用O来表示。
输入回路：由于采用光电耦合器，输入电路相对于内部系统的电路是完全独立的。输入电路由三个部分组成，分别是输入电源；外部控制开关电路；内部输入光电耦合器。
输入电源：由于输入电路是独立的，所以提供它的电源是PLC内部提供的，或者也可以是PLC外部提供的。不过通常这个电源是DC24V。
外部控制回路开关：是由产生开关量信号的元器件构成的。开关量信号是指能瞬间产生跃变的阶跃信号。不只是触电开关可以产生开关量信号。晶体管也可以产生开关量信号的。
内部输入光耦合器电路：当外部控制开关导通时，DC24伏的正极端会发射电流，通过外部开关IN0，然后经过内部电阻R，通过发光二极管DU0再回到DC24伏负极，为发光二极管DU0提供发光电流，使其发光。当光敏三管TU0就会饱和，然后导通，C极就会输出提供内部系统所使用的信号。
输出回路：输出回路也同样分为三个部分，内部输出继电器回路；外部负载回路和输出回路的电源。
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