plc在立式车床控制系统中的应用
目 录
一、PLC的简述 2
（一）PLC的基本发展史和适用的一般领域 2
（二）PLC的优缺点和基本的设计语言 2
1.梯形图 3
2.指令表 3
3.顺序功能图 3
4.功能块图 3
二、立式车床的简述 4
（一）立式车床的概念 4
（二）立式车床的组成及作用 3
1. 主轴箱 3
2. 进给箱 3
3. 溜板箱 4
4. 立式车床刀架 4
5. 床身 4
6. 立式车床尾座 4
三、PLC在立式车床控制系统中的应用 4
（一） PLC在C5112B立式车床实现的动作流程以及功能 4
1.电路在准备工作时的状态 4
主轴（工作台）启动和停止 4
主轴1作台点动 5
4.工作台变速 5
5.横梁运动 5
6.刀架运动 5
（二） C5112B立式车床的动作流程图 6
（三） PLC的输入、输出信号及地址编号表? 6
（四） PLC的梯形图程序 8
（五） 程序的运行与调试 10
四、结 论 11
致 谢 12
参考文献 13
一、PLC的简述
（一） PLC的基本发展史和适用的一般领域
可编程控制器（Programmable logic Controller)简称PLC。可编程控制器是在三种技术基础上开发出来的，分别是：通信、计算机和继电器控制。现在已经广泛的应用在工业领域。它是用微型的处理器作为核心部件，用编写好的程序来进行程序的控制、数学的运算和一般简单的计数等等各个方面，并且通过数字模拟量的输入输出来控制机床设备的运动过程。
PLC从出现之后，经过多年的发展，已然成为了很多发达国家的必不可少的产业，成为了现在国际社会上最受欢迎的工业畅销品，用PLC设计出自动控制系统很显然已经成为了世界上的潮流。我们国家跟上时代的步伐，引进了PLC的技术生产线，同时也建立的
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3_5_1_9_1_6_0_7_2
型的处理器作为核心部件，用编写好的程序来进行程序的控制、数学的运算和一般简单的计数等等各个方面，并且通过数字模拟量的输入输出来控制机床设备的运动过程。
PLC从出现之后，经过多年的发展，已然成为了很多发达国家的必不可少的产业，成为了现在国际社会上最受欢迎的工业畅销品，用PLC设计出自动控制系统很显然已经成为了世界上的潮流。我们国家跟上时代的步伐，引进了PLC的技术生产线，同时也建立的许多有关PLC的企业，也自己生产出了一些PLC的产品，创建了自己的品牌。
PLC的快速发展不是偶然，原因有两个，第一是它顺应了工业自动化的客观要求，第二是综合了计算机的灵活、方便以及继电器的控制的特点，形成了自己独一无二的特点，比较好的解决了工业上人们普遍关心的安全、灵活、方便等各种问题。
随着PLC市场需求的越来越多，它开始向小型化、大型化、高速度、专用化和低价格等多发面的方向发展，同时，PLC的应用也变得非常的广泛，如电梯的控制、交通灯的控制、感应门的控制以及立式车床系统的控制等等。我们根据PLC的特点来归纳的话，主要应用在以下几个方面：1.开关量逻辑控制 2.模拟量过程控制 3.机械件位置控制 4.现场数据采集处理 5.通信联网、多级控制。
（二） PLC的优缺点和基本的设计语言
PLC的主要优点：
现在市场上的PLC的价格对一般的公司来说，性价比很高。因为PLC的结构体是开放式的，所以厂家可以不用局限于厂家的限制，可以根据自己的需求，合理选择硬件和软件，从比较长远的目光看起来，是很节约成本的；而且由于PLC一直遵守着许多的工业准则，所以能节约了人员的学习费用。
PLC的主要缺点：
现在的PLC在一些关键的技术上还存在着一些问题和疑惑，设备所能达到的可靠性，如在高温、灰尘等等的恶劣情况下。还有就是实时性，意思是能够根据现场的情况所显示的信号会有及时的判断和响应，以免出现不好的结果。
PLC是按照不同程序进行不同工作的。程序就是用一定的语言把控制的任务描述出来的。在PLC中有着许多的设计语言，比较推荐的常用语言有：梯形图、指令表、顺序功能图和功能块图等等。
1.梯形图
梯形图最主要的形式跟电气控制图是一样的，我们在使用梯形图进行编程的时候，只需要按照梯形图自己的一个逻辑的顺序，按照这个顺序把它输入到电脑里去，然后计算机就可以自动的把我们输进去的梯形图转换成可编程控制器PLC它所能接受的一种语言，我们称之为机器语言，存入并且执行。
2.指令表
指令表跟计算机汇编语言的形式是差不多的，它通过编程器按照指令表的顺序逐个输入PLC并且直接运行。指令表的助记符比较直观易懂，编程也比较简单，很容易记住，所以得到了比较广泛的运用。
3.顺序功能图
顺序功能图应用在顺序类的程序设计上，它的主要的编程方法就是将复杂的过程进行分解，将分解后的程序按照顺序要求进行排列，然后组成新的控制的程序。
4.功能块图
功能块图是一种数字逻辑电路的编程语言，对数字比较熟悉跟敏感的人员更加容易掌握。
有一些制造可编程PLC的生厂厂家为我们用的人提供了一些相对来说比较简单的程序的设计语言，这个语言跟助记符的程序设计语言差不多，它方面了我们的记忆，但是对所写程序的个数有了限制。与此同时，厂家也提供了可编程控制器之间接口和连接程序的编排方式，为操作人员之后的应用程序提供了发展的余地。
二、 立式车床的简述
（一） 立式车床的概念
立式车床的作用是用来加工一些直径过大或者体重较重的零件，在卧式车床上不方便安装的工件也会用立式车床进行加工。它的运动是根据主轴的中心线垂直于水平面、回转工作台与工件处于水平方向的车床，根据工作台的旋转作为车床的主运动，进给运动则是根据垂直于车床的刀架和侧刀架来实现的。
立式车床它被分在大型机械设备一类，是用来加工一些轴向直径较小而径向直径相对比较大，并且形状怪异复杂的大型和重型的工件的。像我们常用到的盘、轮，或者套类的工作面等等，都可以借助车床上的刀具来进行车螺纹或者磨削的加工。跟卧式车床相比较，立式车床的中心轴线是垂直的，工作台的台面又在水平的平面内，所以装夹工件变得比较方便，也更加容易找到正确的方向面。这种的方向摆放，大大减轻了主轴和轴承的负载，这就是立式车床比卧式车床能长时间的保持工作精度的原因。
（二）立式车床的组成及作用
1
一、PLC的简述 2
（一）PLC的基本发展史和适用的一般领域 2
（二）PLC的优缺点和基本的设计语言 2
1.梯形图 3
2.指令表 3
3.顺序功能图 3
4.功能块图 3
二、立式车床的简述 4
（一）立式车床的概念 4
（二）立式车床的组成及作用 3
1. 主轴箱 3
2. 进给箱 3
3. 溜板箱 4
4. 立式车床刀架 4
5. 床身 4
6. 立式车床尾座 4
三、PLC在立式车床控制系统中的应用 4
（一） PLC在C5112B立式车床实现的动作流程以及功能 4
1.电路在准备工作时的状态 4
主轴（工作台）启动和停止 4
主轴1作台点动 5
4.工作台变速 5
5.横梁运动 5
6.刀架运动 5
（二） C5112B立式车床的动作流程图 6
（三） PLC的输入、输出信号及地址编号表? 6
（四） PLC的梯形图程序 8
（五） 程序的运行与调试 10
四、结 论 11
致 谢 12
参考文献 13
一、PLC的简述
（一） PLC的基本发展史和适用的一般领域
可编程控制器（Programmable logic Controller)简称PLC。可编程控制器是在三种技术基础上开发出来的，分别是：通信、计算机和继电器控制。现在已经广泛的应用在工业领域。它是用微型的处理器作为核心部件，用编写好的程序来进行程序的控制、数学的运算和一般简单的计数等等各个方面，并且通过数字模拟量的输入输出来控制机床设备的运动过程。
PLC从出现之后，经过多年的发展，已然成为了很多发达国家的必不可少的产业，成为了现在国际社会上最受欢迎的工业畅销品，用PLC设计出自动控制系统很显然已经成为了世界上的潮流。我们国家跟上时代的步伐，引进了PLC的技术生产线，同时也建立的
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3_5_1_9_1_6_0_7_2
型的处理器作为核心部件，用编写好的程序来进行程序的控制、数学的运算和一般简单的计数等等各个方面，并且通过数字模拟量的输入输出来控制机床设备的运动过程。
PLC从出现之后，经过多年的发展，已然成为了很多发达国家的必不可少的产业，成为了现在国际社会上最受欢迎的工业畅销品，用PLC设计出自动控制系统很显然已经成为了世界上的潮流。我们国家跟上时代的步伐，引进了PLC的技术生产线，同时也建立的许多有关PLC的企业，也自己生产出了一些PLC的产品，创建了自己的品牌。
PLC的快速发展不是偶然，原因有两个，第一是它顺应了工业自动化的客观要求，第二是综合了计算机的灵活、方便以及继电器的控制的特点，形成了自己独一无二的特点，比较好的解决了工业上人们普遍关心的安全、灵活、方便等各种问题。
随着PLC市场需求的越来越多，它开始向小型化、大型化、高速度、专用化和低价格等多发面的方向发展，同时，PLC的应用也变得非常的广泛，如电梯的控制、交通灯的控制、感应门的控制以及立式车床系统的控制等等。我们根据PLC的特点来归纳的话，主要应用在以下几个方面：1.开关量逻辑控制 2.模拟量过程控制 3.机械件位置控制 4.现场数据采集处理 5.通信联网、多级控制。
（二） PLC的优缺点和基本的设计语言
PLC的主要优点：
现在市场上的PLC的价格对一般的公司来说，性价比很高。因为PLC的结构体是开放式的，所以厂家可以不用局限于厂家的限制，可以根据自己的需求，合理选择硬件和软件，从比较长远的目光看起来，是很节约成本的；而且由于PLC一直遵守着许多的工业准则，所以能节约了人员的学习费用。
PLC的主要缺点：
现在的PLC在一些关键的技术上还存在着一些问题和疑惑，设备所能达到的可靠性，如在高温、灰尘等等的恶劣情况下。还有就是实时性，意思是能够根据现场的情况所显示的信号会有及时的判断和响应，以免出现不好的结果。
PLC是按照不同程序进行不同工作的。程序就是用一定的语言把控制的任务描述出来的。在PLC中有着许多的设计语言，比较推荐的常用语言有：梯形图、指令表、顺序功能图和功能块图等等。
1.梯形图
梯形图最主要的形式跟电气控制图是一样的，我们在使用梯形图进行编程的时候，只需要按照梯形图自己的一个逻辑的顺序，按照这个顺序把它输入到电脑里去，然后计算机就可以自动的把我们输进去的梯形图转换成可编程控制器PLC它所能接受的一种语言，我们称之为机器语言，存入并且执行。
2.指令表
指令表跟计算机汇编语言的形式是差不多的，它通过编程器按照指令表的顺序逐个输入PLC并且直接运行。指令表的助记符比较直观易懂，编程也比较简单，很容易记住，所以得到了比较广泛的运用。
3.顺序功能图
顺序功能图应用在顺序类的程序设计上，它的主要的编程方法就是将复杂的过程进行分解，将分解后的程序按照顺序要求进行排列，然后组成新的控制的程序。
4.功能块图
功能块图是一种数字逻辑电路的编程语言，对数字比较熟悉跟敏感的人员更加容易掌握。
有一些制造可编程PLC的生厂厂家为我们用的人提供了一些相对来说比较简单的程序的设计语言，这个语言跟助记符的程序设计语言差不多，它方面了我们的记忆，但是对所写程序的个数有了限制。与此同时，厂家也提供了可编程控制器之间接口和连接程序的编排方式，为操作人员之后的应用程序提供了发展的余地。
二、 立式车床的简述
（一） 立式车床的概念
立式车床的作用是用来加工一些直径过大或者体重较重的零件，在卧式车床上不方便安装的工件也会用立式车床进行加工。它的运动是根据主轴的中心线垂直于水平面、回转工作台与工件处于水平方向的车床，根据工作台的旋转作为车床的主运动，进给运动则是根据垂直于车床的刀架和侧刀架来实现的。
立式车床它被分在大型机械设备一类，是用来加工一些轴向直径较小而径向直径相对比较大，并且形状怪异复杂的大型和重型的工件的。像我们常用到的盘、轮，或者套类的工作面等等，都可以借助车床上的刀具来进行车螺纹或者磨削的加工。跟卧式车床相比较，立式车床的中心轴线是垂直的，工作台的台面又在水平的平面内，所以装夹工件变得比较方便，也更加容易找到正确的方向面。这种的方向摆放，大大减轻了主轴和轴承的负载，这就是立式车床比卧式车床能长时间的保持工作精度的原因。
（二）立式车床的组成及作用
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