ycr120钻机装配与调试
【】随着现在工业的发展，旋挖机现在应用越来越广泛，现在一些比较大的工程项目列如煤矿、石油、钻井等领域都开始使用旋挖机，旋挖机因此在工业领域有着很重要的地位。目前市场上的旋挖机的工作系统主要动力是传动系统，所以，传动系统的的研究是研究旋挖机的重点所在，因为钻机在运行过程中传动的牵引力必须要高于各方面的阻力以及动力。本次论文研究的是YCR120系列旋挖钻机，此类旋挖机最麻烦的就是钻机的装配和调试，由于YCR120是最新研发出来的新型旋挖机，各方面技术都比较完善，本文就对YCR120旋挖机进行详细的分解。来弄清楚旋挖机的结构以及装配与调试。
目录
引言 1
一、绪论 1
（一）钻机的发展历史以及前景 1
（二）旋挖钻机的发展历史 1
二、YCR120系列旋挖钻机的结构 2
（一）机械结构： 2
（二）底盘 3
三、YCR120钻机工作原理 5
四、钻机的安装 6
（一）安装工具 7
（二）钻机基础 8
（三）钻台区部分 8
（四）井架的安装 8
（五）天车的安装 8
五、钻机的调试 8
（一）调试前的准备工作9
（二）柴油发电机组的调试 9
（三）SCR（MCC）的调试 9
（四）液压盘式刹车的调试 9
（五）盘式辅助刹车的调试 10
（六）绞车的调试 10
（七）重点检查： 10
（八）泥浆泵组的调试 10
六、钻机的拆卸及运输 10
（一）钻机下放 11
（二）井架的下放： 11
（三）钻机拆卸 11
总结 13
致谢 14
参考文献 15
一、绪论
钻机研究
钻机一般分为两种，一种是旋挖机一种是冲击钻，其中旋挖机由回转斗钻机的基础上演变而来的。在工业比较发达的德国，在二战时期就开始研发钻机，当时研发钻机是更方面的掠夺能源，从而研制的回转斗旋钻机，此技术在其它发达国家引用过来时候，并在原有的基础上加以改 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
造以致还研发出全套的钻机组。我们现在见到的旋挖机就是在此的基础上研制而来。
旋挖机除了配置以外的作用外，他还需要安装各种尺寸的钻头进行工作，当钻头安装不同钻头的时候，需要通过佩戴护臂才能钻进，旋挖机的作业需要联合伸缩杆连续不断的进行施工，旋挖机可以配合多种配件进行实际操作，YCR120旋挖机使用的场景主要是在粘土、以及各种碎石地面上进行作业，因为YCR120有较强的冲击动能，以及较大的扭矩在配合大功率的可以轻松的击穿土层以及含有碎石的土层，实现高效率作业，现在YCR120钻子配置的钻头最大直径可以达到三米，最大深度可以达到一百二十米。这个数据在很多钻机都无法达到。
（二）旋挖钻机的发展历史
在两千年左右的时候，我国旋挖机基本上还是靠进口，随着中国经济的实力不断壮大，工业发展极为迅速，到04的时候我国旋挖机至少突破五百台。到目前我国已经可以自主研发旋挖机。
钻机的起源开始于美国，美国首先研究对旋挖机的研究，最原始的钻机只是将大型汽车放在履带上面，然后加上一个钻头，无法拆卸也不能安装其他配件，只能做一些简单的钻口需求，遇到一点坚硬的岩石就可能对这个钻机造成损坏，这种机械设备一旦损坏将直接，面临报废，由于技术问题，此类钻机难以维修。直到十九世纪中期，法国公司研究出了一种可以拆卸的钻头，及可动式钻头，在此的基础上很快德国引进此钻机在这个钻机的基础上研制出了一种可以伸缩的钻机。这种钻机在当时是属于非常先进的机器，动力来源直接来自地盘，以提供强大的动能，由于这个机型扭矩较大，可以钻透较为坚硬的岩石砂砾。
日本从二战之后迅速发展工业领域，开始引进美国研究的原始的钻机，在通过对此钻机的改造，研制出了新型的钻机，配置了摇管技术，十九世纪中期，日本公司利用底盘液压装置配置钻头，使得钻机的传动性能大幅度增强，陆续在此的基础上有研制出行的动力装置的钻机，及液压马达驱动。在此段时间日本对钻机的研究一度超过美国以及德国等工业大国，在十九世纪后半期，日本携手合作德国联合研制单桩承载力领域的钻机机械，进一步加强了日本在旋挖机领域的发展，当时日本在这个领域一度成为领军国家，我国一直到十九世纪后半叶才开始引进旋挖机，用于矿产行业。在1989年的时候上海腾中机械有限公司和日本一家公司合力研发一个RH45型钻机，在1998年徐工集团开始研发旋挖机，直到2002年我国第一台自主研发的旋挖机机算是正式服役，。自此以后我国钻机行业发展犹如黄河之水，涌不可档之势。我国各地的钻机公司也犹如雨后春笋版发展起来。主要生产旋挖机的厂家为徐工集团、腾中机械、锦隆机械场、科迈格集团、北京巨力等。
二、YCR120系列旋挖钻机的结构
YCR120旋挖机属于新型机械，它的主要组成部件还是最常见的组部分、底盘和工作区域。我们先从底盘介绍，一般的底盘有可以分为履带和普通汽车底盘。像我们常见的一些底盘YCR系列都是采用履带地盘，履带式底盘的优势在于适应能力比较强适合多种地形，无论是山上还是水渠中都可以正常作业，并且履带式底盘比较方便维修。YCR120D4648型使用是是汽车底盘，这种机型，优势在于动力比较强劲以及行驶距离较远，可以长时间行走，便于快速到达作业区。
YCR120旋挖机最重要的装置，有变幅机构、桅杆、主、辅卷扬、动力头、随动架、加压装置、钻杆、钻头等YCR120是使用最为先进的加压式起落架和智能控制功率机以及自动检测装置，都是现在最新研发的新型科技，在作业区域内YCR120采用的是高清显示屏，操作者可以通过显示屏进行各项操作，更加方便观察工作情况，可以更加直观的看到旋挖机在工作当中的各项数据。
YCR120旋挖机采用可动式钻头，可以根据不同环境来随时跟换钻头，大大提高了旋挖机的操作性。更加方便增强YCR120旋挖机的工作能力。
（一）机械结构：
YCR120旋挖机的结构相对比较简单，和普通的旋挖机的配置类似，主要也是我们前面所将的两大类，底盘和工作区域。下图21为YCR120旋挖机的机械结构分解图，我们从旋挖机的机械结构来对YCR120旋挖机进行详细讲解。
图21 YCR120系列旋挖钻机结构图
1、底盘 2、变杆机构 3、桅杆总成 4、随动架 5、动力头 6、钻杆 7、钻具
底盘
底盘是整个车身最为重要的一个装置，它要承载整个旋挖机的动力以及运动，以及车辆的传动性，都离不开底盘对正部车的支撑。其底盘的详细介绍见下图22所示，其中行走机构和低架是够成底盘的重要组成部分。我们下面将会对这辆部分进行详细介绍。
行走机构顾名思义就像这个名称一样，主要功能就是行动，行走机构的主要装置是液压马达，以及刹车、履带等装置构成，其控制装置是采用液压马达提供主要动力来源，结合驾驶者可以完成前进、后退、转向等操作，行走机构行走最重要的就是履带，旋挖机的履带就像汽车的轮胎一样重要，旋挖机的履带的好坏直接关系到旋挖机能否正常工作，履带的位置如下图22红色线条所标记的位置。是为处与旋挖机底盘的最低端。如果履带过紧或是过松都有可能造成行车出现问题，因此要经常对履带进行检查以及保养。
目录
引言 1
一、绪论 1
（一）钻机的发展历史以及前景 1
（二）旋挖钻机的发展历史 1
二、YCR120系列旋挖钻机的结构 2
（一）机械结构： 2
（二）底盘 3
三、YCR120钻机工作原理 5
四、钻机的安装 6
（一）安装工具 7
（二）钻机基础 8
（三）钻台区部分 8
（四）井架的安装 8
（五）天车的安装 8
五、钻机的调试 8
（一）调试前的准备工作9
（二）柴油发电机组的调试 9
（三）SCR（MCC）的调试 9
（四）液压盘式刹车的调试 9
（五）盘式辅助刹车的调试 10
（六）绞车的调试 10
（七）重点检查： 10
（八）泥浆泵组的调试 10
六、钻机的拆卸及运输 10
（一）钻机下放 11
（二）井架的下放： 11
（三）钻机拆卸 11
总结 13
致谢 14
参考文献 15
一、绪论
钻机研究
钻机一般分为两种，一种是旋挖机一种是冲击钻，其中旋挖机由回转斗钻机的基础上演变而来的。在工业比较发达的德国，在二战时期就开始研发钻机，当时研发钻机是更方面的掠夺能源，从而研制的回转斗旋钻机，此技术在其它发达国家引用过来时候，并在原有的基础上加以改 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
造以致还研发出全套的钻机组。我们现在见到的旋挖机就是在此的基础上研制而来。
旋挖机除了配置以外的作用外，他还需要安装各种尺寸的钻头进行工作，当钻头安装不同钻头的时候，需要通过佩戴护臂才能钻进，旋挖机的作业需要联合伸缩杆连续不断的进行施工，旋挖机可以配合多种配件进行实际操作，YCR120旋挖机使用的场景主要是在粘土、以及各种碎石地面上进行作业，因为YCR120有较强的冲击动能，以及较大的扭矩在配合大功率的可以轻松的击穿土层以及含有碎石的土层，实现高效率作业，现在YCR120钻子配置的钻头最大直径可以达到三米，最大深度可以达到一百二十米。这个数据在很多钻机都无法达到。
（二）旋挖钻机的发展历史
在两千年左右的时候，我国旋挖机基本上还是靠进口，随着中国经济的实力不断壮大，工业发展极为迅速，到04的时候我国旋挖机至少突破五百台。到目前我国已经可以自主研发旋挖机。
钻机的起源开始于美国，美国首先研究对旋挖机的研究，最原始的钻机只是将大型汽车放在履带上面，然后加上一个钻头，无法拆卸也不能安装其他配件，只能做一些简单的钻口需求，遇到一点坚硬的岩石就可能对这个钻机造成损坏，这种机械设备一旦损坏将直接，面临报废，由于技术问题，此类钻机难以维修。直到十九世纪中期，法国公司研究出了一种可以拆卸的钻头，及可动式钻头，在此的基础上很快德国引进此钻机在这个钻机的基础上研制出了一种可以伸缩的钻机。这种钻机在当时是属于非常先进的机器，动力来源直接来自地盘，以提供强大的动能，由于这个机型扭矩较大，可以钻透较为坚硬的岩石砂砾。
日本从二战之后迅速发展工业领域，开始引进美国研究的原始的钻机，在通过对此钻机的改造，研制出了新型的钻机，配置了摇管技术，十九世纪中期，日本公司利用底盘液压装置配置钻头，使得钻机的传动性能大幅度增强，陆续在此的基础上有研制出行的动力装置的钻机，及液压马达驱动。在此段时间日本对钻机的研究一度超过美国以及德国等工业大国，在十九世纪后半期，日本携手合作德国联合研制单桩承载力领域的钻机机械，进一步加强了日本在旋挖机领域的发展，当时日本在这个领域一度成为领军国家，我国一直到十九世纪后半叶才开始引进旋挖机，用于矿产行业。在1989年的时候上海腾中机械有限公司和日本一家公司合力研发一个RH45型钻机，在1998年徐工集团开始研发旋挖机，直到2002年我国第一台自主研发的旋挖机机算是正式服役，。自此以后我国钻机行业发展犹如黄河之水，涌不可档之势。我国各地的钻机公司也犹如雨后春笋版发展起来。主要生产旋挖机的厂家为徐工集团、腾中机械、锦隆机械场、科迈格集团、北京巨力等。
二、YCR120系列旋挖钻机的结构
YCR120旋挖机属于新型机械，它的主要组成部件还是最常见的组部分、底盘和工作区域。我们先从底盘介绍，一般的底盘有可以分为履带和普通汽车底盘。像我们常见的一些底盘YCR系列都是采用履带地盘，履带式底盘的优势在于适应能力比较强适合多种地形，无论是山上还是水渠中都可以正常作业，并且履带式底盘比较方便维修。YCR120D4648型使用是是汽车底盘，这种机型，优势在于动力比较强劲以及行驶距离较远，可以长时间行走，便于快速到达作业区。
YCR120旋挖机最重要的装置，有变幅机构、桅杆、主、辅卷扬、动力头、随动架、加压装置、钻杆、钻头等YCR120是使用最为先进的加压式起落架和智能控制功率机以及自动检测装置，都是现在最新研发的新型科技，在作业区域内YCR120采用的是高清显示屏，操作者可以通过显示屏进行各项操作，更加方便观察工作情况，可以更加直观的看到旋挖机在工作当中的各项数据。
YCR120旋挖机采用可动式钻头，可以根据不同环境来随时跟换钻头，大大提高了旋挖机的操作性。更加方便增强YCR120旋挖机的工作能力。
（一）机械结构：
YCR120旋挖机的结构相对比较简单，和普通的旋挖机的配置类似，主要也是我们前面所将的两大类，底盘和工作区域。下图21为YCR120旋挖机的机械结构分解图，我们从旋挖机的机械结构来对YCR120旋挖机进行详细讲解。
图21 YCR120系列旋挖钻机结构图
1、底盘 2、变杆机构 3、桅杆总成 4、随动架 5、动力头 6、钻杆 7、钻具
底盘
底盘是整个车身最为重要的一个装置，它要承载整个旋挖机的动力以及运动，以及车辆的传动性，都离不开底盘对正部车的支撑。其底盘的详细介绍见下图22所示，其中行走机构和低架是够成底盘的重要组成部分。我们下面将会对这辆部分进行详细介绍。
行走机构顾名思义就像这个名称一样，主要功能就是行动，行走机构的主要装置是液压马达，以及刹车、履带等装置构成，其控制装置是采用液压马达提供主要动力来源，结合驾驶者可以完成前进、后退、转向等操作，行走机构行走最重要的就是履带，旋挖机的履带就像汽车的轮胎一样重要，旋挖机的履带的好坏直接关系到旋挖机能否正常工作，履带的位置如下图22红色线条所标记的位置。是为处与旋挖机底盘的最低端。如果履带过紧或是过松都有可能造成行车出现问题，因此要经常对履带进行检查以及保养。
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