回转式船用起重机电液控制设计(附件)【字数：14420】
随着时代的步伐，船舶发展在国家进步中起了很了很大的作用。不仅仅在国内港口交易需要大型船舶起重机，在对外贸易中船用起重机也不可或缺。这也就让我们对这方面有了一定的兴趣。众所周知，我国是船舶大国但不是技术强国。我们需要的是船用起重机上的技术发展，而将液压技术引用到汽车上来的成功事例来看，我们是否可以讲液压技术引用到船用起重机上呢？所以我的课题是回传式船用起重机电液控制设计。通过对液压系统的设计来对船用起重机进行控制。首先将通过起重机的分类来了解它的发展历史以及与液压系统结合后的优缺点，然后根据液压系统在回转式船用起重机的系统回路中的作用，对起重机进行设计。而设计前要先对系统的受力进行分析，在了解系统中起升回路、变幅回路和回转回路工作原理后，对系统进行整体设计和选型。最后，由于我采用的都是Y型三位四通手动换向阀，所以在电气控制方面，我就只设计一个电路，电路控制开关整个系统就可以运行了。当然了，系统在操作和使用上要注意一定的细节，安全第一。关键字起重机；液压系统；电气控制
目录
第一章 绪论 1
1.1船用起重机的组成 1
1.1.1吊臂 1
1.1.2起升机构 2
1.1.3变幅机构 2
1.1.4回转机构 2
1.2船用起重机的分类 3
1.2.1甲板起重机 3
1.2.2固定式旋转起重机 3
1.2.3移动式旋转起重机 3
1.2.4龙门起重机 3
1.3船用起重机的发展现状 3
1.4液压传动应用船用起重机上的优缺点 4
1.4.1优点 4
1.4.2缺点 5
第二章 液压系统 6
2.1液压系统技术的发展历史和趋势 6
2.1.1液压系统技术的发展历史 6
2.1.2液压的发展趋势 6
2.2液压系统 7
2.2.1液压传动系统的优点 7
2.2.2液压传动系统的缺点 7
2.3回转式船用起重机的组成及功能 7
2.3.1起升回路 7
2.3.2变幅回路 9
2.3.3回转回路 9< *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
br /> 第三章 回转式船用起重机整体设计方案 10
3.1系统分析 11
3.2工况分析 11
3.2.1起重机的主要性能指标 11
3.2.2工作方式 11
3.3起重机系统设计 11
3.3.1液压起升油路 12
3.3.2液压缸的变幅油路 12
3.3.3液压回转油路 12
3.3.4液压泵站 12
第四章 各系统部件的设计和选取 13
4.1液压起升系统 14
4.1.1起重机的受力分析 14
4.1.2吊绳的选择 14
4.1.3液压马达的选择 16
4.2变幅与伸缩系统 18
4.2.1液压缸的计算 18
4.2.2活塞杆的直径计算 19
4.2.3液压缸的最大行程 20
4.2.4确定液压缸的壁厚 21
4.2.5液压缸工作流量的计算 21
4.3回转系统 21
4.3.1回转机构的受力分析 22
4.3.2计算并确定回转机构 23
4.3.3确定液压马达 24
4.4液压泵的计算 25
4.4.1液压泵的选择 25
4.4.2电动机的选择 26
4.4.3电动机的校核 27
4.5辅助元件的选择 27
4.5.1阀的选择 28
4.5.2管路的设计 28
4.5.3滤油器的选择 29
4.5.4油箱的选择 29
4.5.5液压油的选择 29
第五章 系统整体设计和电路设计 29
5.1系统整体设计 30
5.2液压控制设计电路 31
5.2.1主电路中的工作电源和设计 31
5.3注意事项和使用方法 32
5.3.1注意事项 33
5.3.2使用方法 33
结语 33
致谢 34
参考文献 35
第一章 绪论
1.1船用起重机的组成
船用起重机是一种船舶本身，带有装卸设备和机构，主要包括吊臂、起升机构、变幅机构、回转机构。
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图1.1起重机
1.1.1吊臂
吊臂这是起重机的传统设备的一部分，用各种绳，操作不简单，但由于其结构简单，人们生产应用中又没有什么大问题，而且它的性价比高，所以在世界上得到了广泛的应用。
（1）单双杆操作
吊杆装置有两种方式，一种是单杆运行模式，另一种则是双杆操作模式。单杆操作模式的原理是一个用一根杆把物品吊起来，然后通过人力拉动绳子，而装载的货物，将在人的拉动下运动，当到达货物的装卸和运输的目的地，就可以卸载货物，在通过人力回到工作原点的开始进行下一步工作，接下来的工作是重复以上步骤。由于加载或卸载的绳子的操作，都是通过人力拉动，所以劳动强度特别大。双操作方式是使用两个吊杆，把两个吊杆放在的舱口和舷外，工作前，用缆绳吊车和吊钩两个在一个固定的位置和连接杆。当两个吊杆在伸缩缆索起重机上时，货物可以从码头或船上装货。结果表明，双杆操作大大降低了劳动强度，提高了工作效率。
（2）双千斤索吊杆装置和埃贝尔吊杆装置
从上面的描述可以得出这样一个结论：无论是单杆操作或双杆操作，需要的劳动强度是非常大的，所以人们会把单杆操作改进为双千斤索吊杆装置，该装置是由一个起重机钢丝绳和两组千斤索组成。该吊杆为一台起货机和绞车控制装置，具有操作方便、效率高的优点。双杆模式则被改进为埃贝尔吊杆装置。在这个系统中，吊杆被绞车放置在任意的位置，并且货物可以被装卸在臂工作半径的任何范围内。同时本设计装置具有装卸效率高的优点。
（3）轻型吊杆和重型吊杆装置
吊杆起重机分为两种一种是轻型另一种则是重型。吊物小于10t的为轻型吊杆，但重吊杆大于10t。吊杆的起重能力是由船舶确定。干散货船舶正常光单杆操作，3 ~ 5T、轻重量级双杆1.5 ~ 3t；干散货船单杆重为10t，双杆5T。目前，一种多用途船起重机的重量至少应为20t。起重机吊杆通常是用来装载大型机械，大型货物的。
1.1.2起升机构
起升回路有绞车、钢缆、吊绳组成。把货物吊起或者放下的一个装置。可以通过电机驱动，把电能转化为机械能，大大提高了工作效率。
目录
第一章 绪论 1
1.1船用起重机的组成 1
1.1.1吊臂 1
1.1.2起升机构 2
1.1.3变幅机构 2
1.1.4回转机构 2
1.2船用起重机的分类 3
1.2.1甲板起重机 3
1.2.2固定式旋转起重机 3
1.2.3移动式旋转起重机 3
1.2.4龙门起重机 3
1.3船用起重机的发展现状 3
1.4液压传动应用船用起重机上的优缺点 4
1.4.1优点 4
1.4.2缺点 5
第二章 液压系统 6
2.1液压系统技术的发展历史和趋势 6
2.1.1液压系统技术的发展历史 6
2.1.2液压的发展趋势 6
2.2液压系统 7
2.2.1液压传动系统的优点 7
2.2.2液压传动系统的缺点 7
2.3回转式船用起重机的组成及功能 7
2.3.1起升回路 7
2.3.2变幅回路 9
2.3.3回转回路 9< *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
br /> 第三章 回转式船用起重机整体设计方案 10
3.1系统分析 11
3.2工况分析 11
3.2.1起重机的主要性能指标 11
3.2.2工作方式 11
3.3起重机系统设计 11
3.3.1液压起升油路 12
3.3.2液压缸的变幅油路 12
3.3.3液压回转油路 12
3.3.4液压泵站 12
第四章 各系统部件的设计和选取 13
4.1液压起升系统 14
4.1.1起重机的受力分析 14
4.1.2吊绳的选择 14
4.1.3液压马达的选择 16
4.2变幅与伸缩系统 18
4.2.1液压缸的计算 18
4.2.2活塞杆的直径计算 19
4.2.3液压缸的最大行程 20
4.2.4确定液压缸的壁厚 21
4.2.5液压缸工作流量的计算 21
4.3回转系统 21
4.3.1回转机构的受力分析 22
4.3.2计算并确定回转机构 23
4.3.3确定液压马达 24
4.4液压泵的计算 25
4.4.1液压泵的选择 25
4.4.2电动机的选择 26
4.4.3电动机的校核 27
4.5辅助元件的选择 27
4.5.1阀的选择 28
4.5.2管路的设计 28
4.5.3滤油器的选择 29
4.5.4油箱的选择 29
4.5.5液压油的选择 29
第五章 系统整体设计和电路设计 29
5.1系统整体设计 30
5.2液压控制设计电路 31
5.2.1主电路中的工作电源和设计 31
5.3注意事项和使用方法 32
5.3.1注意事项 33
5.3.2使用方法 33
结语 33
致谢 34
参考文献 35
第一章 绪论
1.1船用起重机的组成
船用起重机是一种船舶本身，带有装卸设备和机构，主要包括吊臂、起升机构、变幅机构、回转机构。
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图1.1起重机
1.1.1吊臂
吊臂这是起重机的传统设备的一部分，用各种绳，操作不简单，但由于其结构简单，人们生产应用中又没有什么大问题，而且它的性价比高，所以在世界上得到了广泛的应用。
（1）单双杆操作
吊杆装置有两种方式，一种是单杆运行模式，另一种则是双杆操作模式。单杆操作模式的原理是一个用一根杆把物品吊起来，然后通过人力拉动绳子，而装载的货物，将在人的拉动下运动，当到达货物的装卸和运输的目的地，就可以卸载货物，在通过人力回到工作原点的开始进行下一步工作，接下来的工作是重复以上步骤。由于加载或卸载的绳子的操作，都是通过人力拉动，所以劳动强度特别大。双操作方式是使用两个吊杆，把两个吊杆放在的舱口和舷外，工作前，用缆绳吊车和吊钩两个在一个固定的位置和连接杆。当两个吊杆在伸缩缆索起重机上时，货物可以从码头或船上装货。结果表明，双杆操作大大降低了劳动强度，提高了工作效率。
（2）双千斤索吊杆装置和埃贝尔吊杆装置
从上面的描述可以得出这样一个结论：无论是单杆操作或双杆操作，需要的劳动强度是非常大的，所以人们会把单杆操作改进为双千斤索吊杆装置，该装置是由一个起重机钢丝绳和两组千斤索组成。该吊杆为一台起货机和绞车控制装置，具有操作方便、效率高的优点。双杆模式则被改进为埃贝尔吊杆装置。在这个系统中，吊杆被绞车放置在任意的位置，并且货物可以被装卸在臂工作半径的任何范围内。同时本设计装置具有装卸效率高的优点。
（3）轻型吊杆和重型吊杆装置
吊杆起重机分为两种一种是轻型另一种则是重型。吊物小于10t的为轻型吊杆，但重吊杆大于10t。吊杆的起重能力是由船舶确定。干散货船舶正常光单杆操作，3 ~ 5T、轻重量级双杆1.5 ~ 3t；干散货船单杆重为10t，双杆5T。目前，一种多用途船起重机的重量至少应为20t。起重机吊杆通常是用来装载大型机械，大型货物的。
1.1.2起升机构
起升回路有绞车、钢缆、吊绳组成。把货物吊起或者放下的一个装置。可以通过电机驱动，把电能转化为机械能，大大提高了工作效率。
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