链条连续自动输送线系统设计(附件)
摘 要这是一篇关于链条连续式输送线结构和控制的毕业论文，在这篇论文中主要就输送线结构和PLC及变频器控制进行了一个深入的研究和设计。本设计主要对链条输送线的机械结构进行设计、变频器调速的交流拖动调速控制以及对PLC（可编程控制器）的计算机控制系统的设计。本设计的主要工作原理是输送开始时通过PLC控制变频器启动电动机，将物料放在输送线上，压电传感器检测物料的输送质量，旋转编码器检测转速后将信号传给PLC，经过PLC内部的处理从而控制变频器调速；终点处的位移传感器检测物料是否到达，最终实现物料输送的目的。在本文中，详细的介绍了链条链轮输送装置的机械结构，控制系统的硬件、软件组成，系统地利用I/O分配图、软件流程图、编程梯形图来描述系统的运行仿真。
Key words：Automatic doors；Multidoor multitrack； Lower bearing structure；frequency transformer；transducer 目 录
第一章 绪论 1
1.1链条输送线系统概述 1
1.2链条输送的研究背景及意义 1
第二章 总体方案设计 3
2.1 总体设计的内容及要求 3
2.1.1设计内容 3
2.1.2技术参数 3
2.2方案的比较与选择 3
2.2.1驱动装置的方案选择 3
2.2.2调速装置的方案选择 3
2.2.3控制装置的方案选择 4
2.3系统结构框图 4
2.4具体工作过程 5
第三章 机械结构设计 6
3.1 整体结构 6
3.1.1 结构示意简图 6
3.2 支撑部分 6
3.3 电动机 7
3.3.1 选择电动机类型 7
3.3.2选择电动机容量及型号 7
3.4 减速装置 8
3.4.1 分配传动比 8
3.4.2 减速装置的齿轮计算 8
3.4.3 运动和动力参数计算 8
3.4.4 传动精度的确定 9
3.5 联轴器 9
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
3.5.1 选择类型 10
3.5.2 求计算转矩 10
3.5.3 确定型号 10
3.6 链条 10
3.7 链轮 12
3.8 链条输送装置 13
3.9 张紧装置 14
第四章 控制系统设计 15
4.1 系统整体控制设计方案 15
4.2 控制系统的硬件设计 15
4.2.1 控制器的选用 15
4.2.2 变频器的选用 15
4.2.3 检测装置的选用 16
4.3控制系统软件设计 17
4.3.1 系统程序流程图设计 17
4.3.2 系统程序的I/O 分配表 17
4.3.3 整体电气部分的设计 18
4.3.4 梯形图程序 19
结束语 24
致 谢 25
参考文献 26
第一章 绪论
1.1链条输送线系统概述
工业自动化输送线中多使用链条输送线来输送物料，这种输送线的承载及传动体是链条。链条的种类较多有普通的滚子链条，还有特种链条，链条输送线既可以使用普通的滚子链条，也可采用如倍速链条之类的特种链条。输送线所使用的链条有很多不同的结构形式，并且有许多相对应的附件，可以用在自动化生产线或者用于物料的输送上。正是因为这种输送线拥有多种多样的组合方式使它在自动化生产线的输送过程中得到较为广泛的应用，因为适用的生产环境不同，所以需要根据不同的设计要求来定制不同的链条输送线。
随着这些年经济的飞速发展，自动化在工业中所占的比例也得到了不断的扩大，输送设备也在不断的发展中，并且得到了广泛的应用。在设计链条输送线时的主要任务在于各种零部件的选型和强度的校核，例如电动机的选型，减速装置的传动比配置，链条链轮和轴的选择及校核等，另外动力部分、控制部分以及输送线的整体结构部分也是输送设备的关键所在。
1.2链条输送的研究背景及意义
现代化的链条输送线在刚开始发展的时候，由于受那时候社会的工业水平发展相对落后，导致链条的性能不尽如人意，不能达到生产生活的要求，所以链条输送线的发展速度比较缓慢，这种状况在进入20世纪时得到了改善，一方面各种工业机械得到了大量的生产，这种变化对机械化输送提出了很大的要求。别一方面，在18世纪初制造商汉斯.雷诺发明了一种套筒滚子链条，并且将这种链条进行了大量地生产，此链条的大量生产直接推动了现代化的链条输送机械的发展。于是，各种形式的链条输送机开始不断的出现，专业生产输送机的厂家也逐渐发展壮大起来了，其中比较著名的美国的WEBB公司，就是成立于1919年。到目前，多数的先进工业国家都有制造链条输送机的大公司，如：美国的WKBB、AS1；日本的NKC、大福和椿本；德国的多尔；英国的海顿还有法国的西塔姆和威利等。链条输送机的变化也从早期的外形庞大、功能单一、可靠性低和维修不便等低水平阶段发展到如今已经是功能完善、调速精度高、可靠性高和有较高技术含量的高水平阶段。
由于基础较差并且发展相对较晚导致我国的链条输送机械行业与国外相比较而言存在相当大的差距，目前的国内的输送机械的总体水平落后国外水平将近三十年。但是目前很多链条输送机械厂家开始逐步注重用相对科学的方法来改造输送机，并且与国外的同行进行合作联合设计并且开发较为优质的链条输送机械，并努力达到国外的发展水平。通过与这些国外企业的不间断合作，使得国内的链条输送机行业的技术水平有了突飞猛进的提高。这其中不乏一些优秀的企业还设计并制造出了优质的链条输送机产品销往国外。近几年从整体上来说，国内的链条输送机械行业不断地发展提高自身的产品质量，种种有利因素促使我国的输送机械行业正逐渐达到国外的优秀发展水平。
随着链条输送机的不断发展，逐步出现的高新材料的多种因素使得链条输送机的功能不断的趋于完善，并且还改善了输送机的强度与刚度，不仅如此计算机的高速发展以及可编程控制器的出现，也使得链条输送机的发展更上了一层台阶达到了前所未有的高度，到目前链条输送机械的发展已经越来越智能化，且具有了独立诊断故障等诸多先进的功能。
在现代工业生产中输送线是一种得到广泛应用的生产输送设备。链条输送线不仅能在相对比较恶劣的环境下工作，也可以在特殊场所下通过智能控制以较低转速的方式来输送货物，并且在运行时不会颠簸，且速度基本恒定，功率损耗的较小，寿命较长，同时也可以高速输送，有很高的生产率等诸多的优点，得到了使用者的认可。
第二章 总体方案设计
2.1 总体设计的内容及要求
Key words：Automatic doors；Multidoor multitrack； Lower bearing structure；frequency transformer；transducer 目 录
第一章 绪论 1
1.1链条输送线系统概述 1
1.2链条输送的研究背景及意义 1
第二章 总体方案设计 3
2.1 总体设计的内容及要求 3
2.1.1设计内容 3
2.1.2技术参数 3
2.2方案的比较与选择 3
2.2.1驱动装置的方案选择 3
2.2.2调速装置的方案选择 3
2.2.3控制装置的方案选择 4
2.3系统结构框图 4
2.4具体工作过程 5
第三章 机械结构设计 6
3.1 整体结构 6
3.1.1 结构示意简图 6
3.2 支撑部分 6
3.3 电动机 7
3.3.1 选择电动机类型 7
3.3.2选择电动机容量及型号 7
3.4 减速装置 8
3.4.1 分配传动比 8
3.4.2 减速装置的齿轮计算 8
3.4.3 运动和动力参数计算 8
3.4.4 传动精度的确定 9
3.5 联轴器 9
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
3.5.1 选择类型 10
3.5.2 求计算转矩 10
3.5.3 确定型号 10
3.6 链条 10
3.7 链轮 12
3.8 链条输送装置 13
3.9 张紧装置 14
第四章 控制系统设计 15
4.1 系统整体控制设计方案 15
4.2 控制系统的硬件设计 15
4.2.1 控制器的选用 15
4.2.2 变频器的选用 15
4.2.3 检测装置的选用 16
4.3控制系统软件设计 17
4.3.1 系统程序流程图设计 17
4.3.2 系统程序的I/O 分配表 17
4.3.3 整体电气部分的设计 18
4.3.4 梯形图程序 19
结束语 24
致 谢 25
参考文献 26
第一章 绪论
1.1链条输送线系统概述
工业自动化输送线中多使用链条输送线来输送物料，这种输送线的承载及传动体是链条。链条的种类较多有普通的滚子链条，还有特种链条，链条输送线既可以使用普通的滚子链条，也可采用如倍速链条之类的特种链条。输送线所使用的链条有很多不同的结构形式，并且有许多相对应的附件，可以用在自动化生产线或者用于物料的输送上。正是因为这种输送线拥有多种多样的组合方式使它在自动化生产线的输送过程中得到较为广泛的应用，因为适用的生产环境不同，所以需要根据不同的设计要求来定制不同的链条输送线。
随着这些年经济的飞速发展，自动化在工业中所占的比例也得到了不断的扩大，输送设备也在不断的发展中，并且得到了广泛的应用。在设计链条输送线时的主要任务在于各种零部件的选型和强度的校核，例如电动机的选型，减速装置的传动比配置，链条链轮和轴的选择及校核等，另外动力部分、控制部分以及输送线的整体结构部分也是输送设备的关键所在。
1.2链条输送的研究背景及意义
现代化的链条输送线在刚开始发展的时候，由于受那时候社会的工业水平发展相对落后，导致链条的性能不尽如人意，不能达到生产生活的要求，所以链条输送线的发展速度比较缓慢，这种状况在进入20世纪时得到了改善，一方面各种工业机械得到了大量的生产，这种变化对机械化输送提出了很大的要求。别一方面，在18世纪初制造商汉斯.雷诺发明了一种套筒滚子链条，并且将这种链条进行了大量地生产，此链条的大量生产直接推动了现代化的链条输送机械的发展。于是，各种形式的链条输送机开始不断的出现，专业生产输送机的厂家也逐渐发展壮大起来了，其中比较著名的美国的WEBB公司，就是成立于1919年。到目前，多数的先进工业国家都有制造链条输送机的大公司，如：美国的WKBB、AS1；日本的NKC、大福和椿本；德国的多尔；英国的海顿还有法国的西塔姆和威利等。链条输送机的变化也从早期的外形庞大、功能单一、可靠性低和维修不便等低水平阶段发展到如今已经是功能完善、调速精度高、可靠性高和有较高技术含量的高水平阶段。
由于基础较差并且发展相对较晚导致我国的链条输送机械行业与国外相比较而言存在相当大的差距，目前的国内的输送机械的总体水平落后国外水平将近三十年。但是目前很多链条输送机械厂家开始逐步注重用相对科学的方法来改造输送机，并且与国外的同行进行合作联合设计并且开发较为优质的链条输送机械，并努力达到国外的发展水平。通过与这些国外企业的不间断合作，使得国内的链条输送机行业的技术水平有了突飞猛进的提高。这其中不乏一些优秀的企业还设计并制造出了优质的链条输送机产品销往国外。近几年从整体上来说，国内的链条输送机械行业不断地发展提高自身的产品质量，种种有利因素促使我国的输送机械行业正逐渐达到国外的优秀发展水平。
随着链条输送机的不断发展，逐步出现的高新材料的多种因素使得链条输送机的功能不断的趋于完善，并且还改善了输送机的强度与刚度，不仅如此计算机的高速发展以及可编程控制器的出现，也使得链条输送机的发展更上了一层台阶达到了前所未有的高度，到目前链条输送机械的发展已经越来越智能化，且具有了独立诊断故障等诸多先进的功能。
在现代工业生产中输送线是一种得到广泛应用的生产输送设备。链条输送线不仅能在相对比较恶劣的环境下工作，也可以在特殊场所下通过智能控制以较低转速的方式来输送货物，并且在运行时不会颠簸，且速度基本恒定，功率损耗的较小，寿命较长，同时也可以高速输送，有很高的生产率等诸多的优点，得到了使用者的认可。
第二章 总体方案设计
2.1 总体设计的内容及要求
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