揭电池标签与运输全自动机械设计与
引言 2
【Abstract】
The main purpose of this paper is designed to automatically label mortgage covered equipment, given first use of the transmission mechanism and control type , and then gives the overall organization design drawings, as well as explain in detail some of the important parts of the design , and design to achieve
This design is simple to expose the battery label and transport automatic machine design structure , fewer parts , using the results of the most simple design and implementation of a default
【Keywords】：Exposing the label,Transmission,Label fixed.
引言
近几年来，工厂生产产品的能力不断加强，并且质量要求不断提高，统一标准，因此只有自动化生产设备能满足。自动化机械不仅有快速的生产能力，而且生产时的标准统一，因此产品质量稳定，产品合格率高，大大减少资源浪费，节省大量人力。
如今电子产品快速换代，市场竞争激烈，要快速生产与降低成本来得到市场竞争优势，因此采用自动设备。但是市场中使得很难有能够使用的标准 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: %3^5`1^9`1^6^0`7^2#
型自动设备，所以非标准自动化设备型企业得到快速的发展，因为设备针对性强，因此设计也比较简单。
自动化机械设计都是采用每一个简单动作拼凑而成，完成复杂的机械动作，完成生产需要。整机采用最简单实用的机械设计，不仅设计简单，更使得设备制造简单，维修简单。
一、运用系统
（一）．传动系统
运用到圆形橡胶皮带传动、杠杆传动、同步带传动（机械手内部使用）的传动部件。
（二）、控制系统
运用PLC编程控制机械动作，运用光电传感器，对射光纤传感器，电磁传感器（气缸上使用，及磁簧）作为PLC外部开关。运用电磁阀与真空发生器作为PLC的输出接受端控制气缸动作。也运用触摸屏实现机械的手动操作与参数设定。运用塔灯与蜂鸣器指示设备运行状态。
二、 机构设计原理
（一）标签输送机构设计
1. 设计方案图片（图1-1）
主视图 右视图
俯视图
图1-1
2. 固定运输设计图片（图1-2）
主视图 左视图
俯视图
图1-2
（二）设计所需解决问题
1. 标签输送
标签是一卷卷的安装上去，而没一个标签的长度都是以样，所以每次机器运送标签是的标签卷的线速度将不能变化。所以本设计采用直接在标签卷输送的中间将卷纸袋给予运动的动能，也就是采用输送带的模式，将标签卷带比作输送带，输送带的行进速度是由输送带的一个传动轴的线速度来控制，而线速度的只要电机的旋转速度固定，线速度就固定，因此标签的传送熟读就固定，因为采用步进电机，每次都旋转相同的圈数，所以纸带每次输送的长短就固定。
2. 收卷纸带
众所周知:v=2πr/T , v=2πrf, v=r ω 当转速ω固定，半径发生变化，线速度就发生。而在收卷纸带和放卷纸带的过程中，因为卷纸带的收放，使得卷纸带裹成的圆柱的半径随着纸带的收放而时时刻刻都在发生变化，也就是说收纸带的速度时刻都在变化，而纸带的运送速度是恒定的，如果是这样，纸带将会收得太多使纸带从中间撕断或收得太少使纸带堆积。因此就这个问题设计出一个非常简单的传动系统，也就是使用大家熟知的皮带传动方式进行传动，但是这个设计的皮带传动式设计成两个皮带轮之间能打滑的的传动方式。及收带的轮轴原始半径和传送纸带的轮轴原始半径一样，也就是 在才开始收带的时候，纸带的传送速度和收纸带的速度一样，当纸带收的慢慢变多，收纸带的轮轴的半径慢慢变大，如果还是以最初的旋转速度收的话，纸带将断裂，如果现在收带的速度与最初的速度相等，也就是收带轮轴的旋转速度降低，因此如果皮带现在因为收带过多纸带张紧而打滑的话，就不会使纸带撕断。当然皮带不能过紧或过松，过紧时如果还没达到皮带相对滑动的力纸带就断了或者过松时，收纸带都没收上就已经产生相对滑动这都是不行的，而且是采用具有弹性橡胶的圆管形皮带。
3. 放纸带轮
因为放纸带的速度和收纸带的速度截然相反，这里采用的设计是加大轮轴的重量，使皮带传动时要能时皮带打滑。使得纸带在放出的时候能把纸带拉的较紧，并且在外部加装上导向轴，并且将纸带弯曲增加摩擦使纸带拉紧。内部设计硬质硅胶加大摩擦以及防止标签刮伤。
4. 揭标签
要想将标签贴在电池上，就需要将一个个标签从纸带上揭下，因为几乎所有产品的标签带和标签都和方便贴一样，采用不干胶涂在标签上，使得撕下标签很容易，所以每次在我们撕下这样的标签的时候都是先将标签边上进行大角度的弯折，这样标签就直接张开一个角。所以基于这个方式就设计出的一个简单的机构，及在纸带通过一块成锐角的金属板在（这称为刀板），当纸带通过刀板时就揭下标签。当然也有的标签撕下一点后直接随纸带一起走，将揭不下来，因此考虑到这点，将借助外力使标签撕下，然而又不将胶面污染，所以设计了一个在揭下标签的上方一定距离安装一根吹气的管子，使在标签揭下的过程中不断的向标签吹气，使标签有外力作用。
5. 标签固定方式
当标签在揭下的过程中肯定要一样东西来固定，不然标签会掉落，然而在固定的时候还要注意标签带胶的一面不被污染，而且揭下的标签还要考虑标签的贴覆，所以传统的固定方法是不可行的，因此固定方式是采用吸盘的原理设计出一块吸板（见图2-2），将吸板的固定在一个滑台气缸上，吸板两侧设计有导正块，置于锐角前方。当标签揭下后落在吸板上。就将导正块收拢将标签导正，然后通上真空吸住标签。
三、运用的标准件
（一）.机械类标准件：
步进电机、滑台气缸、无杆气缸、导轨、轴套、轴承、拉钩弹簧等。
（二）.部分标准件清单
序号名称型号数量
1步进电机86BYGHM001-61
2滑台气缸MXS16-10ASBT-A902
3导轨SEB16-31011
4无杆气缸OSP-P-1—00000-002501
5轴承B69008
6联轴器MFJ44-14-121
（七）、吸板设计
1. 吸板的设计是根据标签的外形，采用45号钢材，表面镀铬，光洁度为1.6.。设计图（图7-1）
【Abstract】
The main purpose of this paper is designed to automatically label mortgage covered equipment, given first use of the transmission mechanism and control type , and then gives the overall organization design drawings, as well as explain in detail some of the important parts of the design , and design to achieve
This design is simple to expose the battery label and transport automatic machine design structure , fewer parts , using the results of the most simple design and implementation of a default
【Keywords】：Exposing the label,Transmission,Label fixed.
引言
近几年来，工厂生产产品的能力不断加强，并且质量要求不断提高，统一标准，因此只有自动化生产设备能满足。自动化机械不仅有快速的生产能力，而且生产时的标准统一，因此产品质量稳定，产品合格率高，大大减少资源浪费，节省大量人力。
如今电子产品快速换代，市场竞争激烈，要快速生产与降低成本来得到市场竞争优势，因此采用自动设备。但是市场中使得很难有能够使用的标准 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: %3^5`1^9`1^6^0`7^2#
型自动设备，所以非标准自动化设备型企业得到快速的发展，因为设备针对性强，因此设计也比较简单。
自动化机械设计都是采用每一个简单动作拼凑而成，完成复杂的机械动作，完成生产需要。整机采用最简单实用的机械设计，不仅设计简单，更使得设备制造简单，维修简单。
一、运用系统
（一）．传动系统
运用到圆形橡胶皮带传动、杠杆传动、同步带传动（机械手内部使用）的传动部件。
（二）、控制系统
运用PLC编程控制机械动作，运用光电传感器，对射光纤传感器，电磁传感器（气缸上使用，及磁簧）作为PLC外部开关。运用电磁阀与真空发生器作为PLC的输出接受端控制气缸动作。也运用触摸屏实现机械的手动操作与参数设定。运用塔灯与蜂鸣器指示设备运行状态。
二、 机构设计原理
（一）标签输送机构设计
1. 设计方案图片（图1-1）
主视图 右视图
俯视图
图1-1
2. 固定运输设计图片（图1-2）
主视图 左视图
俯视图
图1-2
（二）设计所需解决问题
1. 标签输送
标签是一卷卷的安装上去，而没一个标签的长度都是以样，所以每次机器运送标签是的标签卷的线速度将不能变化。所以本设计采用直接在标签卷输送的中间将卷纸袋给予运动的动能，也就是采用输送带的模式，将标签卷带比作输送带，输送带的行进速度是由输送带的一个传动轴的线速度来控制，而线速度的只要电机的旋转速度固定，线速度就固定，因此标签的传送熟读就固定，因为采用步进电机，每次都旋转相同的圈数，所以纸带每次输送的长短就固定。
2. 收卷纸带
众所周知:v=2πr/T , v=2πrf, v=r ω 当转速ω固定，半径发生变化，线速度就发生。而在收卷纸带和放卷纸带的过程中，因为卷纸带的收放，使得卷纸带裹成的圆柱的半径随着纸带的收放而时时刻刻都在发生变化，也就是说收纸带的速度时刻都在变化，而纸带的运送速度是恒定的，如果是这样，纸带将会收得太多使纸带从中间撕断或收得太少使纸带堆积。因此就这个问题设计出一个非常简单的传动系统，也就是使用大家熟知的皮带传动方式进行传动，但是这个设计的皮带传动式设计成两个皮带轮之间能打滑的的传动方式。及收带的轮轴原始半径和传送纸带的轮轴原始半径一样，也就是 在才开始收带的时候，纸带的传送速度和收纸带的速度一样，当纸带收的慢慢变多，收纸带的轮轴的半径慢慢变大，如果还是以最初的旋转速度收的话，纸带将断裂，如果现在收带的速度与最初的速度相等，也就是收带轮轴的旋转速度降低，因此如果皮带现在因为收带过多纸带张紧而打滑的话，就不会使纸带撕断。当然皮带不能过紧或过松，过紧时如果还没达到皮带相对滑动的力纸带就断了或者过松时，收纸带都没收上就已经产生相对滑动这都是不行的，而且是采用具有弹性橡胶的圆管形皮带。
3. 放纸带轮
因为放纸带的速度和收纸带的速度截然相反，这里采用的设计是加大轮轴的重量，使皮带传动时要能时皮带打滑。使得纸带在放出的时候能把纸带拉的较紧，并且在外部加装上导向轴，并且将纸带弯曲增加摩擦使纸带拉紧。内部设计硬质硅胶加大摩擦以及防止标签刮伤。
4. 揭标签
要想将标签贴在电池上，就需要将一个个标签从纸带上揭下，因为几乎所有产品的标签带和标签都和方便贴一样，采用不干胶涂在标签上，使得撕下标签很容易，所以每次在我们撕下这样的标签的时候都是先将标签边上进行大角度的弯折，这样标签就直接张开一个角。所以基于这个方式就设计出的一个简单的机构，及在纸带通过一块成锐角的金属板在（这称为刀板），当纸带通过刀板时就揭下标签。当然也有的标签撕下一点后直接随纸带一起走，将揭不下来，因此考虑到这点，将借助外力使标签撕下，然而又不将胶面污染，所以设计了一个在揭下标签的上方一定距离安装一根吹气的管子，使在标签揭下的过程中不断的向标签吹气，使标签有外力作用。
5. 标签固定方式
当标签在揭下的过程中肯定要一样东西来固定，不然标签会掉落，然而在固定的时候还要注意标签带胶的一面不被污染，而且揭下的标签还要考虑标签的贴覆，所以传统的固定方法是不可行的，因此固定方式是采用吸盘的原理设计出一块吸板（见图2-2），将吸板的固定在一个滑台气缸上，吸板两侧设计有导正块，置于锐角前方。当标签揭下后落在吸板上。就将导正块收拢将标签导正，然后通上真空吸住标签。
三、运用的标准件
（一）.机械类标准件：
步进电机、滑台气缸、无杆气缸、导轨、轴套、轴承、拉钩弹簧等。
（二）.部分标准件清单
序号名称型号数量
1步进电机86BYGHM001-61
2滑台气缸MXS16-10ASBT-A902
3导轨SEB16-31011
4无杆气缸OSP-P-1—00000-002501
5轴承B69008
6联轴器MFJ44-14-121
（七）、吸板设计
1. 吸板的设计是根据标签的外形，采用45号钢材，表面镀铬，光洁度为1.6.。设计图（图7-1）
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