链条间歇自动输送线系统设计(附件)
摘 要链条输送机在工业运输中主要有连续式和间歇式两种类型，本次设计我们主要对链条间歇式自动化输送线系统进行了分析和研究。研究分为机械本体和控制两大部分，机械部分主要是对机架、链条、链轮、工装板、凸轮分度器、减速机、电动机等机械部件的设计和选取；控制部分选取PLC（可编程控制器）作为链条输送机的控制器，通过变频器驱动，再加以各种例如光电开关、位移传感器、旋转编码器等传感器配合实现链条间歇式自动化输送线的间歇启停控制。对链条间歇式自动化输送线的研究，表明了机电一体化的产品在目前工业生产线中占据着很大的比重，起着至关重要的作用。
目 录
第一章 绪论 1
1.1链条间歇式自动化输送线的背景及意义 1
1.2链条间歇式自动化输送线的应用领域 1
1.3链条间歇式自动化输送线的现状及发展趋势 1
第二章 总体方案设计 3
2.1总体设计的内容及要求 3
2.2方案的比较和选择 3
2.3系统结构框图 4
第三章 机械方案设计 5
3.1机械整体结构设计 5
3.2运输线支架设计 5
3.3链条设计 6
3.4链轮设计 7
3.5工装板设计 8
3.6凸轮分度器选型 8
3.7减速器选型 10
3.8 联轴器选型 12
3.9电机选型 13
3.10张紧装置设计 14
第四章 控制方案设计 15
4.1控制系统总体设计 15
4.2控制系统硬件系统设计 16
4.3控制系统软件系统设计 21
第五章 结束语 29
第六章 致谢 30
参考文献 31
第一章 绪论
1.1链条间歇式自动化输送线的背景及意义
一千多年以前我国就出现了第一台类链条输送机，就是我国农村古时候使用的水车。按照其结构分类，就是一台我们现代的刮板式链条输送机。当然，无论是在我国，还是其他文明古国，链条输送机都拥有一千多年的历史。
甚至在公元一千五百年，世纪著名画家达?
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
芬奇就构思了现代链条结构。此后，随着现代链条的蓬勃发展，链条输送机随之发展的有声有色。如1800年前后有人发明了叉式链的刮板式链条输送机；19世纪，军工、煤矿、钢铁等行业已经被链条输送机所占领。因此，在机械化输送领域中，链条输送机因其悠久的历史、可以长时间使用、并且结构品种多占有重要地位。
在链条输送机的发展里程中，除了链条的更新换代及新材料的出现，PLC（可编程控制器）与计算机的出现，无异于将链条输送机的发展推上了高峰。当链条输送机的电气控制系统中配上了高灵敏度、高可靠性的信号采集时，将可能实现那些复杂的带逻辑网络功能的自动化输送线。当前，高性能高级别的链条输送机已经开始拥有了故障自诊断、故障等级判別及模糊智能控制等先进功能，未来的链条自动化输送线必将解放人类的双手。
1.2链条间歇式自动化输送线的应用领域
链条自动化输送线应用于我国制造业的各种行业中，可以输送小型的物料，也可以输送大质量的物件，例如：
空调、电冰箱、冷柜的装配流水线；
电视机装配流水线；
汽车装配流水线；
计算机装配流水线；
卷烟自动化包装及仓储物流系统；
瓶装饮料、矿泉水、啤酒生产线等；
1.3链条间歇式自动化输送线的现状及发展趋势
在现代化的各种工业企业中，链条输送机械是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线与自动化生产线不可缺少的组成部分。此时的链条输送机已不是单纯的物料运输机，它已成为工业企业生产流程中的一个有机组成单元;至于像宝钢、一汽等现代化大型企业，一旦链条输送线出了故障，会导致整个企业生产停顿的严重后果;所以链条输送机械是国民经济发展中不可缺少的机械产品;据了解，韩国在20世纪后5年的发展计划中，明确规定输送机械是十大发展方向之一。目前它的发展趋势为：
继续向大型化发展。大型化包括输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水利输送装置的长度已达440公里以上。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机构。
扩大输送机的使用范围。发展能在高温、低温条件下、有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性的物料的输送机。
使输送机的构造满足物料搬运系统自动化控制对单机提出的要求。如邮局所用的自动分拣包裹的小车输送机应能满足分拣动作的要求等。
降低能量消耗以节约资源，已成为输送技术领域内科研工作的一个重要方面。已将一吨物料输送一公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标。
减少各种输送机在作业时所产生的粉尘、噪声和排放的废气
第二章 总体方案设计
2.1总体设计的内容及要求
2.1.1设计内容
在加工操作和自动化装配中，按照一定的要求，沿输送方向以固定的时间间隔，固定的移动距离将工件从当前位置移动到下一个位置，这种输送被方式称为间歇输送。间歇输送可以简化生产线结构，提高输送效率。本次毕业设计主要为链条间歇式自动化输送线的设计。
2.1.2设计要求
1、输送工件材料：45钢 工件尺寸：100*100*300
2、工作节拍：2s
3、输送线长度：1500mm
4、单位步距：220mm
2.2方案的比较和选择
2.2.1驱动装置的比较与选择
方案一：三相异步电机驱动。优点是具有高效、可靠性高、寿命长等优点；缺点是启动转矩小难以带动负载、启动电流大等缺点。
方案二：液压驱动。优点是借助油管的连接能方便的布置传动机构、推力大、传递工件平稳均匀；缺点是要求需要固定的例如油管能源，极其容易发生故障。
因本次设计是实现链条自动化输送线，用于工厂中工件物料的输送，故本次设计选用三相异步电机驱动。
2.2.2调速装置的比较与选择
方案一：变频调速。优点是节能、启动电流小转矩大、无级调速、效率高、易实现自动化控制；缺点是成本较高、产生的谐波会污染电网、共模电压的产生会降低电动机轴的寿命。
方案二：齿轮减速装置调速。优点是调速范围比较广、使用寿命长；缺点是不能实现无级调速、调速精度较差。
目 录
第一章 绪论 1
1.1链条间歇式自动化输送线的背景及意义 1
1.2链条间歇式自动化输送线的应用领域 1
1.3链条间歇式自动化输送线的现状及发展趋势 1
第二章 总体方案设计 3
2.1总体设计的内容及要求 3
2.2方案的比较和选择 3
2.3系统结构框图 4
第三章 机械方案设计 5
3.1机械整体结构设计 5
3.2运输线支架设计 5
3.3链条设计 6
3.4链轮设计 7
3.5工装板设计 8
3.6凸轮分度器选型 8
3.7减速器选型 10
3.8 联轴器选型 12
3.9电机选型 13
3.10张紧装置设计 14
第四章 控制方案设计 15
4.1控制系统总体设计 15
4.2控制系统硬件系统设计 16
4.3控制系统软件系统设计 21
第五章 结束语 29
第六章 致谢 30
参考文献 31
第一章 绪论
1.1链条间歇式自动化输送线的背景及意义
一千多年以前我国就出现了第一台类链条输送机，就是我国农村古时候使用的水车。按照其结构分类，就是一台我们现代的刮板式链条输送机。当然，无论是在我国，还是其他文明古国，链条输送机都拥有一千多年的历史。
甚至在公元一千五百年，世纪著名画家达?
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
芬奇就构思了现代链条结构。此后，随着现代链条的蓬勃发展，链条输送机随之发展的有声有色。如1800年前后有人发明了叉式链的刮板式链条输送机；19世纪，军工、煤矿、钢铁等行业已经被链条输送机所占领。因此，在机械化输送领域中，链条输送机因其悠久的历史、可以长时间使用、并且结构品种多占有重要地位。
在链条输送机的发展里程中，除了链条的更新换代及新材料的出现，PLC（可编程控制器）与计算机的出现，无异于将链条输送机的发展推上了高峰。当链条输送机的电气控制系统中配上了高灵敏度、高可靠性的信号采集时，将可能实现那些复杂的带逻辑网络功能的自动化输送线。当前，高性能高级别的链条输送机已经开始拥有了故障自诊断、故障等级判別及模糊智能控制等先进功能，未来的链条自动化输送线必将解放人类的双手。
1.2链条间歇式自动化输送线的应用领域
链条自动化输送线应用于我国制造业的各种行业中，可以输送小型的物料，也可以输送大质量的物件，例如：
空调、电冰箱、冷柜的装配流水线；
电视机装配流水线；
汽车装配流水线；
计算机装配流水线；
卷烟自动化包装及仓储物流系统；
瓶装饮料、矿泉水、啤酒生产线等；
1.3链条间歇式自动化输送线的现状及发展趋势
在现代化的各种工业企业中，链条输送机械是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线与自动化生产线不可缺少的组成部分。此时的链条输送机已不是单纯的物料运输机，它已成为工业企业生产流程中的一个有机组成单元;至于像宝钢、一汽等现代化大型企业，一旦链条输送线出了故障，会导致整个企业生产停顿的严重后果;所以链条输送机械是国民经济发展中不可缺少的机械产品;据了解，韩国在20世纪后5年的发展计划中，明确规定输送机械是十大发展方向之一。目前它的发展趋势为：
继续向大型化发展。大型化包括输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水利输送装置的长度已达440公里以上。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机构。
扩大输送机的使用范围。发展能在高温、低温条件下、有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性的物料的输送机。
使输送机的构造满足物料搬运系统自动化控制对单机提出的要求。如邮局所用的自动分拣包裹的小车输送机应能满足分拣动作的要求等。
降低能量消耗以节约资源，已成为输送技术领域内科研工作的一个重要方面。已将一吨物料输送一公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标。
减少各种输送机在作业时所产生的粉尘、噪声和排放的废气
第二章 总体方案设计
2.1总体设计的内容及要求
2.1.1设计内容
在加工操作和自动化装配中，按照一定的要求，沿输送方向以固定的时间间隔，固定的移动距离将工件从当前位置移动到下一个位置，这种输送被方式称为间歇输送。间歇输送可以简化生产线结构，提高输送效率。本次毕业设计主要为链条间歇式自动化输送线的设计。
2.1.2设计要求
1、输送工件材料：45钢 工件尺寸：100*100*300
2、工作节拍：2s
3、输送线长度：1500mm
4、单位步距：220mm
2.2方案的比较和选择
2.2.1驱动装置的比较与选择
方案一：三相异步电机驱动。优点是具有高效、可靠性高、寿命长等优点；缺点是启动转矩小难以带动负载、启动电流大等缺点。
方案二：液压驱动。优点是借助油管的连接能方便的布置传动机构、推力大、传递工件平稳均匀；缺点是要求需要固定的例如油管能源，极其容易发生故障。
因本次设计是实现链条自动化输送线，用于工厂中工件物料的输送，故本次设计选用三相异步电机驱动。
2.2.2调速装置的比较与选择
方案一：变频调速。优点是节能、启动电流小转矩大、无级调速、效率高、易实现自动化控制；缺点是成本较高、产生的谐波会污染电网、共模电压的产生会降低电动机轴的寿命。
方案二：齿轮减速装置调速。优点是调速范围比较广、使用寿命长；缺点是不能实现无级调速、调速精度较差。
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