ibc马达硬化确认设备的安装与调试
【摘要】本课题主要讲述对IBC马达进行硬化确认的设备，论文描述了IBC马达硬化确认设备的设计组装构造以及安装调试过程，调试过程包括原料上料、下料工位的位置，治具的位置和打点位置等位置的调试，以及各零件各工位之间的衔接调试等。设备由电磁阀控制气路带动气缸，使气缸完成元件的搬送过程并打上标记，再由一个气缸完成马达硬化确认的过程。用触摸屏控制各工位的开始和数据的修改，从而完成了一整套马达硬化确认流程。
目录
引言 1
一、自动化技术的重要性及发展 2
二、IBC马达硬化确认设备的工作流程 2
（一）IBC马达硬化确认设备的主要工位 3
（二）IBC马达硬化确认设备的工作流程 4
三、IBC马达硬化确认设备的机械安装简述 6
（一）主台面与框架 6
（二）等待工位的安装 7
（三）气缸的分类及安装 7
（四）电磁阀的安装 9
（五）气动三联件的安装 10
四、IBC马达硬化确认设备的调试 10
（一）首次通电调试 10
（二）灌入程序调试手动 12
（三）自动调试 13
五、遇到的问题及解决方法 13
总结 14
参考文献 15
致谢 16
引言
本课题取材于苏州菱欧自动化科技股份有限公司，IBC马达硬化确认设备是由苏州菱欧自动化科技股份有限公司为日本平湖电产所生产的马达自主研发做硬化确认的一台设备。马达是电产中的重要零部件，马达的发展对电产行业的走向起了至关重要的作用。所以在马达的生产过程中，对每一个流程都特别注重，都需要严格把关，一旦出现问题需要及时检测出来，避免不必要的意外，提高产品的安全性，可靠性以及产品的使用寿命，才能让使用者更加的放心。马达的稳定性是很重要的，所以这就要求马达的硬化环节使马达的外壳和磁铁稳固的粘合在一起，不能出现有一点点的分离情况出现，以防止出现什么不必要的意外。硬化完成后就需要有一台能够检测硬化后的马达是否符合要求，检测出可能出现的问题，从而提高马达的生产速度和马达的生产合格率，给使用者们更多的安全保障。毕竟一旦马达出现问题，轻者产品损坏，重者
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“机毁人亡”。
IBC马达硬化确认设备就是为了提高马达的生产速度和马达的产品合格率而专门设计出来的一台设备，这台设备的构造与组装，还有调试，后面的正文中我会详细的给出介绍、讲解和分析。对于日本电产所提出的各种要求，我公司的设计师按照他们的高标准设计的自动化设备，并结合三维软件模拟设计的设备的实用性和可行性。设备由PLC程序来控制电磁阀，带动气缸的运作，通过触摸屏来操控各个工位的数据修改、单独运作和整体的运作。最终完成了这个高生产、高效率的自动化IBC马达硬化确认设备。
一、自动化技术的重要性及发展
以前的工业生产都需要大批量的劳动力，每一个环节都需要人为的去完成，甚至有的工业生产全程都是用的人力。但是现在是信息化时代，人力是有限的，所以人们需要以电、气等一系列可以作为动力的能源通过信息化的手段来解放人力。这样不仅能够提高生产力，而且让人们的双手从这些繁重枯燥的劳作中脱离出来。自动化技术就是为了做到这些所以才孕育而生的，这是顺应时代的发展，这是必然的。而且现在劳动力的成本越来越高，越来越多的人也不愿意从事一些繁重枯燥的工作，所以不管是为了企业更好的发展，还是为了让人们更加的轻松方便，自动化技术的发展是必须的，不可遏制的，自动化技术只会越来越普遍，越来越先进。
马达硬化技术是生产马达过程中极为关键的一步，马达硬化技术是将磁瓦用特定的胶水固定在马达外壁内，并且使磁瓦拥有同样的高度，或者高度误差在要求的范围内。同时还要使磁瓦拥有无晃动的固定强度，不能有丝毫的松动。马达硬化是否达到标准，决定着马达最后是否合格。所以马达硬化确认技术非常重要，要重视这个技术的发展与应用。
二、IBC马达硬化确认设备的工作流程
IBC马达硬化确认设备的主要作用是确认是否将前面工序放好胶水并且硬化完成的马达粗品上的磁瓦固定在定子铁壁上，使得磁瓦拥有无晃动的固定强度的马达定子粗件可以用气缸作用的工位固定好，然后用专用的位移传感器（如图21所示）来检测所有磁瓦的高度差是否在2丝以内。如符合标准，那么将马达粗品运送到打点工位，打点工位接收到合格品的信号，就在马达粗品上打上标记，如果检测出来不符合标准，是个残次品，
图21 位移传感器
同样的也将它运送到打点工位，在打点工位处等待三秒，打点工位不需要工作。然后旋转工位将马达粗品运动到搬送工位处，由搬送工位用夹爪将马达粗品搬送到线体上，再通过线体将马达运送到下一台设备处，进行下一步的加工。
IBC马达硬化确认设备的核心结构有需要被加工的原料即马达粗品和完成硬化确认的工位见图22和图23所示，马达粗品在设备运行的时候从搬入位置开始，到搬送位置为止，走完所有的工位，这整个运行的过程就是IBC马达完成硬化确认的过程。
图22 要被加工的原料（马达粗品）
图23 完成硬化确认的工位（运行工位）
（一）IBC马达硬化确认设备的主要工位
IBC马达硬化确认设备主要工位有5个：搬入工位、旋转工位、硬化检测工位、标记工位、搬送工位。
搬入工位
搬入工位的搬入动作是IBC马达硬化确认设备的第一道工序，马达粗品从前面工序完成后由线体搬送到搬入工位的抓取位置，然后会有一个阻挡缸挡住马达粗品，还有一个阻挡缸防止马达粗品到位后反弹的作用太大，马达粗品到位后，由搬入工位的夹爪准确的抓取后搬送到旋转工位，等待旋转工位的作业，这就是搬入工位的作用。
旋转工位
在夹爪将马达粗品放在等待工位治具上之后，由分割器带动所有等待工位治具转动，将马达粗品转动到待硬化检测的位置，等待硬化确认工位的作业，这就是旋转工位的作用。
硬化检测工位
这个工位是这台设备最主要的工位，在将工位治具定位完成后，由气缸作用使位移传感器运动，在接触到磁瓦的时候检测所接触到的瓷瓦是否在规定的高度误差范围内，如果不符合要求，那么位移传感器直接归位，然后旋转工位将马达粗品运送到打点工位位置。如果符合要求，那么位移传感器升起，升起一段距离后旋转一定角度，然后再次下压，检测剩下来的瓷瓦的高度误差是否也在要求内，不论是否达到要求，都将完成的马达粗品转动到打点工位处，等待打点工位的作业，这就是硬化检测工位的作用。
目录
引言 1
一、自动化技术的重要性及发展 2
二、IBC马达硬化确认设备的工作流程 2
（一）IBC马达硬化确认设备的主要工位 3
（二）IBC马达硬化确认设备的工作流程 4
三、IBC马达硬化确认设备的机械安装简述 6
（一）主台面与框架 6
（二）等待工位的安装 7
（三）气缸的分类及安装 7
（四）电磁阀的安装 9
（五）气动三联件的安装 10
四、IBC马达硬化确认设备的调试 10
（一）首次通电调试 10
（二）灌入程序调试手动 12
（三）自动调试 13
五、遇到的问题及解决方法 13
总结 14
参考文献 15
致谢 16
引言
本课题取材于苏州菱欧自动化科技股份有限公司，IBC马达硬化确认设备是由苏州菱欧自动化科技股份有限公司为日本平湖电产所生产的马达自主研发做硬化确认的一台设备。马达是电产中的重要零部件，马达的发展对电产行业的走向起了至关重要的作用。所以在马达的生产过程中，对每一个流程都特别注重，都需要严格把关，一旦出现问题需要及时检测出来，避免不必要的意外，提高产品的安全性，可靠性以及产品的使用寿命，才能让使用者更加的放心。马达的稳定性是很重要的，所以这就要求马达的硬化环节使马达的外壳和磁铁稳固的粘合在一起，不能出现有一点点的分离情况出现，以防止出现什么不必要的意外。硬化完成后就需要有一台能够检测硬化后的马达是否符合要求，检测出可能出现的问题，从而提高马达的生产速度和马达的生产合格率，给使用者们更多的安全保障。毕竟一旦马达出现问题，轻者产品损坏，重者
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5`1^9`1^6^0`7^2#
“机毁人亡”。
IBC马达硬化确认设备就是为了提高马达的生产速度和马达的产品合格率而专门设计出来的一台设备，这台设备的构造与组装，还有调试，后面的正文中我会详细的给出介绍、讲解和分析。对于日本电产所提出的各种要求，我公司的设计师按照他们的高标准设计的自动化设备，并结合三维软件模拟设计的设备的实用性和可行性。设备由PLC程序来控制电磁阀，带动气缸的运作，通过触摸屏来操控各个工位的数据修改、单独运作和整体的运作。最终完成了这个高生产、高效率的自动化IBC马达硬化确认设备。
一、自动化技术的重要性及发展
以前的工业生产都需要大批量的劳动力，每一个环节都需要人为的去完成，甚至有的工业生产全程都是用的人力。但是现在是信息化时代，人力是有限的，所以人们需要以电、气等一系列可以作为动力的能源通过信息化的手段来解放人力。这样不仅能够提高生产力，而且让人们的双手从这些繁重枯燥的劳作中脱离出来。自动化技术就是为了做到这些所以才孕育而生的，这是顺应时代的发展，这是必然的。而且现在劳动力的成本越来越高，越来越多的人也不愿意从事一些繁重枯燥的工作，所以不管是为了企业更好的发展，还是为了让人们更加的轻松方便，自动化技术的发展是必须的，不可遏制的，自动化技术只会越来越普遍，越来越先进。
马达硬化技术是生产马达过程中极为关键的一步，马达硬化技术是将磁瓦用特定的胶水固定在马达外壁内，并且使磁瓦拥有同样的高度，或者高度误差在要求的范围内。同时还要使磁瓦拥有无晃动的固定强度，不能有丝毫的松动。马达硬化是否达到标准，决定着马达最后是否合格。所以马达硬化确认技术非常重要，要重视这个技术的发展与应用。
二、IBC马达硬化确认设备的工作流程
IBC马达硬化确认设备的主要作用是确认是否将前面工序放好胶水并且硬化完成的马达粗品上的磁瓦固定在定子铁壁上，使得磁瓦拥有无晃动的固定强度的马达定子粗件可以用气缸作用的工位固定好，然后用专用的位移传感器（如图21所示）来检测所有磁瓦的高度差是否在2丝以内。如符合标准，那么将马达粗品运送到打点工位，打点工位接收到合格品的信号，就在马达粗品上打上标记，如果检测出来不符合标准，是个残次品，
图21 位移传感器
同样的也将它运送到打点工位，在打点工位处等待三秒，打点工位不需要工作。然后旋转工位将马达粗品运动到搬送工位处，由搬送工位用夹爪将马达粗品搬送到线体上，再通过线体将马达运送到下一台设备处，进行下一步的加工。
IBC马达硬化确认设备的核心结构有需要被加工的原料即马达粗品和完成硬化确认的工位见图22和图23所示，马达粗品在设备运行的时候从搬入位置开始，到搬送位置为止，走完所有的工位，这整个运行的过程就是IBC马达完成硬化确认的过程。
图22 要被加工的原料（马达粗品）
图23 完成硬化确认的工位（运行工位）
（一）IBC马达硬化确认设备的主要工位
IBC马达硬化确认设备主要工位有5个：搬入工位、旋转工位、硬化检测工位、标记工位、搬送工位。
搬入工位
搬入工位的搬入动作是IBC马达硬化确认设备的第一道工序，马达粗品从前面工序完成后由线体搬送到搬入工位的抓取位置，然后会有一个阻挡缸挡住马达粗品，还有一个阻挡缸防止马达粗品到位后反弹的作用太大，马达粗品到位后，由搬入工位的夹爪准确的抓取后搬送到旋转工位，等待旋转工位的作业，这就是搬入工位的作用。
旋转工位
在夹爪将马达粗品放在等待工位治具上之后，由分割器带动所有等待工位治具转动，将马达粗品转动到待硬化检测的位置，等待硬化确认工位的作业，这就是旋转工位的作用。
硬化检测工位
这个工位是这台设备最主要的工位，在将工位治具定位完成后，由气缸作用使位移传感器运动，在接触到磁瓦的时候检测所接触到的瓷瓦是否在规定的高度误差范围内，如果不符合要求，那么位移传感器直接归位，然后旋转工位将马达粗品运送到打点工位位置。如果符合要求，那么位移传感器升起，升起一段距离后旋转一定角度，然后再次下压，检测剩下来的瓷瓦的高度误差是否也在要求内，不论是否达到要求，都将完成的马达粗品转动到打点工位处，等待打点工位的作业，这就是硬化检测工位的作用。
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