MakoK25打印机引擎的机构分析
目录
引言 1
一、打印机引擎总体分析 2
（一） 打印引擎主要部件 2
（二） 打印机引擎的功能 3
二、打印机引擎的形状和架构分析 3
（一）设计架构总体分析3
（二）设计具体的架构分析 5
三、纸路径分析 7
（一）功能 8
（二）方向和方位术语 8
（三）纸传动 9
（四）纸路径主要部件及功能分析 11
四、K25打印机案例分析 21
总结 26
谢辞 27
参考文献 .28
引言
打印机是各类计算机主要的硬件输出设备之一。和计算机的历史相比，打印机的历史要很久远的多。 通过打印机我们可以将电脑处理的文件、数据和图片打印出来，可以制作成一份精美的文件或者报告。打印机是计算机系统重要的文字和图形输出设备，使用打印机可以将需要的文字或图形从计算机中输出，显示在各种纸样上。从第一台打印机发展到现在，与打印机相关的打印机技术已经日新月异。从过去的只能输出字符和简单图形到现在的多功能彩色图形处理，打印机已经在越来越多的领域发挥着强大的作用：比如照片打印、文档输出、工业制图、排版印刷等等。
喷墨打印技术出现于八十年代初。喷墨打印是喷头将墨水通过喷嘴，间断或连续地喷射在打印介质上形成文字或图像。喷墨打印机机械结构较为简单，体积轻巧、噪声低、功耗小、打印质量高；缺点是耗材费用较高，无多层复写能力，而且喷嘴容易堵塞。喷墨打印机目前已与针式打印机和激光打印机构成打印机领域的三巨头。本文中K25打印机就是喷墨打印机。
作为打印机的核心即打印机引擎，它控制着整个打印的过 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥3^5`1^9`1^6^0`7^2$
程及打印的结果。它起着最关键最核心的作用。
本文主要分析了打印机的引擎的整体部分，其中主要分析了走纸路径的工作原理和主要部件。
一、打印机引擎总体分析
（一） 打印机引擎组件
打印机引擎组件，如图1-1所示。
a. 打印机引擎底盘
b. 纸路径
c. 进入滚筒
d. 打印区
e. 退出滚筒
f. 纸张传感器
图1-1 打印机引擎组件
（二）打印机引擎的功能
1.最基本意义上的打印引擎是通过纸在印刷过程中调整打印头和维护下打印头,它不是印刷,纸是联储的打印引擎自动打印的中间驱动机制。打印引擎维护是由打印头封帽和超细纤维雨刷完成的。这两个模块位于维护打印头以及印刷滚筒。打印引擎包含机制可以是选择性地人为维护模块接触打印头,有利于提高打印的效率。打印引擎还提供了一种排水路径防止浪费油墨，同时用来维护和生成印刷功能。
2. 打印机引擎的功能
引擎对于喷墨打印头的功能包括:
a. 建立准确的打印头与纸的间距
b. 是打印头下面纸通过的速度控制
c. (编码器)反馈生成PH值的脉冲提供纸速度
引擎对于维护打印头的功能包括:
d. 限制打印头
e. 擦拭打印头
f. 为浪费墨水提供路径生成在维护操作流吸收器/油底壳的浪费墨水
二、打印机引擎形状和架构分析
（一）架构总体分析：
图2-1 纸路径组件的体系结构
纸的形状的控制分为三个不同区域,根据功能需求。入口区,打印区,退出区。图2-1表明本文路径分为三个区域。
图2-2进纸区域和打印区域
入口区接口与打印纸路径如图2-2所示。K2的打印纸路径有两个输入,手动输入和托盘输入。入口区必须能够处理纸能正确的进入打印机。入口区有一个进纸轴，负责推动纸”走“到打印区。打印区负责检测纸张，同时传输并打印信息。出口区有出纸轴，负责将打印完成的纸传送到纸盘中。
图2-3打印区域
从入口到出口区域而设置的中间位置，对于打印区与入口区、出口区,和打印头的关系，如图2-3所示。打印区必须接受从入口区进入,并确保它不干扰退出区。此外,它是确保纸和打印头之间的距离，从而确保打印的质量。
图2-4打印区域和出纸区域
入口区与打印纸须将纸从打印区域和平稳运输到输出托盘。出口区还包含出口压紧轮装置,负责确保纸的进入。
图2-5纸路径示意图
图2-5显示了输入和出口压力装置之间的路径。当纸在打印区和出口压力装置中间时,该部分不应该接触的中间滚筒,还有下面的印刷滚筒。滚轮和出口压力装置的目的是在出口处给一个压力，确保纸张向下走动，不能接触到打印头。
（二）设计具体的架构分析
1.入口区
图2-6入口区域的组件
如图2-6是中间的滚筒和输入压紧轮的组装。
进纸入口区主要是上下两个平台和中间的滚筒,并输入压紧轮装配,如图2-6所示。此外,压力机制主要包含-在滚筒上面的压板。ASF交接和手动输入接口的运送纸张通过功能都是由上滚筒和下滚筒来完成的。
打印引擎上下压台都使用后方c-channel x,y,和z -位置。中间滚筒也引用后方c-channel,但是通过一个装配夹具。
2.打印区
图2-7打印路径
图2-7显示了与印刷滚筒纸路径，在上述图片中从左到右。印刷滚筒(PN087559-Platen、打印)与芯(PN102574-Wick吸收剂印刷滚筒),和一个扣环(PN102588-Retainer、芯、印刷滚筒)的芯,这些部分组成如图2-8印刷滚筒模块，显示了一个印刷滚筒的整体视图模块。注意,芯从上面组装;然后检测护圈模块的是否完成组装到位。图2-8显示了印刷滚筒模块组装,并插入的雪橇使用。
图2-8印刷滚筒模块组装
材料用于印刷滚筒图2-8(PN087559-Platen、打印)PPE / PS + 10%。这是一个玻璃PPE和PS。这种材料被选为印刷滚筒的平衡性能好,包括良好的稳定性、良好的机械性能,吸水率低。这种材料也被广泛用于打印机墨水和气溶胶的暴露部分。芯的材料(印刷滚筒PN102574-Wick吸收剂)是一种多孔性,亲水性聚乙烯塑料,有40到60微米之间的孔隙大小。这些部分可以弥补短时间隔绝空气之间的差距。护圈(PN102588-Retainer芯,印刷滚筒)从标准塑造POM材料因为它是价格合理，容易获取。
磨砂轴总成对底盘有偏大的推力。磨砂轴确保(1)不与进纸轴同时转动；(2)codewheel正确对齐编码器;(3)滑轮和那些惰轮的正时皮带是一致的。磨砂轴组件的主要功能是提供一个摩擦力，使纸在那个”通道”中”走动”。
图3-3推力弹簧和垫圈
图3-4引擎侧面的齿轮
如图3-3推力弹簧和垫圈，用于固定退出磨砂轴（出纸轴）。如图3-4所示,正时皮带传动系由25齿小齿轮电机,2 x 100牙滑轮磨砂轴,2 x惰轮,1静态张力器。2 x惰轮是用来减少出平面振动。使用一个静态的张紧装置,以避免皮带张力变化导致速度变化。静态张紧装置的缺点是大皮带张力变化引起的驱动元件的跳动。皮带传动的齿轮比是4:1,这意味着电机运转的速度和实际需要的速度存在误差。传动的传动比范围主要是由驱动组件的大小来控制。齿轮不能小于25的牙齿。此外,由于限制codewheel大小和制造，100齿皮带轮就不能明显增大。如果增大会增加打印图像缺陷的风险。
引言 1
一、打印机引擎总体分析 2
（一） 打印引擎主要部件 2
（二） 打印机引擎的功能 3
二、打印机引擎的形状和架构分析 3
（一）设计架构总体分析3
（二）设计具体的架构分析 5
三、纸路径分析 7
（一）功能 8
（二）方向和方位术语 8
（三）纸传动 9
（四）纸路径主要部件及功能分析 11
四、K25打印机案例分析 21
总结 26
谢辞 27
参考文献 .28
引言
打印机是各类计算机主要的硬件输出设备之一。和计算机的历史相比，打印机的历史要很久远的多。 通过打印机我们可以将电脑处理的文件、数据和图片打印出来，可以制作成一份精美的文件或者报告。打印机是计算机系统重要的文字和图形输出设备，使用打印机可以将需要的文字或图形从计算机中输出，显示在各种纸样上。从第一台打印机发展到现在，与打印机相关的打印机技术已经日新月异。从过去的只能输出字符和简单图形到现在的多功能彩色图形处理，打印机已经在越来越多的领域发挥着强大的作用：比如照片打印、文档输出、工业制图、排版印刷等等。
喷墨打印技术出现于八十年代初。喷墨打印是喷头将墨水通过喷嘴，间断或连续地喷射在打印介质上形成文字或图像。喷墨打印机机械结构较为简单，体积轻巧、噪声低、功耗小、打印质量高；缺点是耗材费用较高，无多层复写能力，而且喷嘴容易堵塞。喷墨打印机目前已与针式打印机和激光打印机构成打印机领域的三巨头。本文中K25打印机就是喷墨打印机。
作为打印机的核心即打印机引擎，它控制着整个打印的过 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥3^5`1^9`1^6^0`7^2$
程及打印的结果。它起着最关键最核心的作用。
本文主要分析了打印机的引擎的整体部分，其中主要分析了走纸路径的工作原理和主要部件。
一、打印机引擎总体分析
（一） 打印机引擎组件
打印机引擎组件，如图1-1所示。
a. 打印机引擎底盘
b. 纸路径
c. 进入滚筒
d. 打印区
e. 退出滚筒
f. 纸张传感器
图1-1 打印机引擎组件
（二）打印机引擎的功能
1.最基本意义上的打印引擎是通过纸在印刷过程中调整打印头和维护下打印头,它不是印刷,纸是联储的打印引擎自动打印的中间驱动机制。打印引擎维护是由打印头封帽和超细纤维雨刷完成的。这两个模块位于维护打印头以及印刷滚筒。打印引擎包含机制可以是选择性地人为维护模块接触打印头,有利于提高打印的效率。打印引擎还提供了一种排水路径防止浪费油墨，同时用来维护和生成印刷功能。
2. 打印机引擎的功能
引擎对于喷墨打印头的功能包括:
a. 建立准确的打印头与纸的间距
b. 是打印头下面纸通过的速度控制
c. (编码器)反馈生成PH值的脉冲提供纸速度
引擎对于维护打印头的功能包括:
d. 限制打印头
e. 擦拭打印头
f. 为浪费墨水提供路径生成在维护操作流吸收器/油底壳的浪费墨水
二、打印机引擎形状和架构分析
（一）架构总体分析：
图2-1 纸路径组件的体系结构
纸的形状的控制分为三个不同区域,根据功能需求。入口区,打印区,退出区。图2-1表明本文路径分为三个区域。
图2-2进纸区域和打印区域
入口区接口与打印纸路径如图2-2所示。K2的打印纸路径有两个输入,手动输入和托盘输入。入口区必须能够处理纸能正确的进入打印机。入口区有一个进纸轴，负责推动纸”走“到打印区。打印区负责检测纸张，同时传输并打印信息。出口区有出纸轴，负责将打印完成的纸传送到纸盘中。
图2-3打印区域
从入口到出口区域而设置的中间位置，对于打印区与入口区、出口区,和打印头的关系，如图2-3所示。打印区必须接受从入口区进入,并确保它不干扰退出区。此外,它是确保纸和打印头之间的距离，从而确保打印的质量。
图2-4打印区域和出纸区域
入口区与打印纸须将纸从打印区域和平稳运输到输出托盘。出口区还包含出口压紧轮装置,负责确保纸的进入。
图2-5纸路径示意图
图2-5显示了输入和出口压力装置之间的路径。当纸在打印区和出口压力装置中间时,该部分不应该接触的中间滚筒,还有下面的印刷滚筒。滚轮和出口压力装置的目的是在出口处给一个压力，确保纸张向下走动，不能接触到打印头。
（二）设计具体的架构分析
1.入口区
图2-6入口区域的组件
如图2-6是中间的滚筒和输入压紧轮的组装。
进纸入口区主要是上下两个平台和中间的滚筒,并输入压紧轮装配,如图2-6所示。此外,压力机制主要包含-在滚筒上面的压板。ASF交接和手动输入接口的运送纸张通过功能都是由上滚筒和下滚筒来完成的。
打印引擎上下压台都使用后方c-channel x,y,和z -位置。中间滚筒也引用后方c-channel,但是通过一个装配夹具。
2.打印区
图2-7打印路径
图2-7显示了与印刷滚筒纸路径，在上述图片中从左到右。印刷滚筒(PN087559-Platen、打印)与芯(PN102574-Wick吸收剂印刷滚筒),和一个扣环(PN102588-Retainer、芯、印刷滚筒)的芯,这些部分组成如图2-8印刷滚筒模块，显示了一个印刷滚筒的整体视图模块。注意,芯从上面组装;然后检测护圈模块的是否完成组装到位。图2-8显示了印刷滚筒模块组装,并插入的雪橇使用。
图2-8印刷滚筒模块组装
材料用于印刷滚筒图2-8(PN087559-Platen、打印)PPE / PS + 10%。这是一个玻璃PPE和PS。这种材料被选为印刷滚筒的平衡性能好,包括良好的稳定性、良好的机械性能,吸水率低。这种材料也被广泛用于打印机墨水和气溶胶的暴露部分。芯的材料(印刷滚筒PN102574-Wick吸收剂)是一种多孔性,亲水性聚乙烯塑料,有40到60微米之间的孔隙大小。这些部分可以弥补短时间隔绝空气之间的差距。护圈(PN102588-Retainer芯,印刷滚筒)从标准塑造POM材料因为它是价格合理，容易获取。
磨砂轴总成对底盘有偏大的推力。磨砂轴确保(1)不与进纸轴同时转动；(2)codewheel正确对齐编码器;(3)滑轮和那些惰轮的正时皮带是一致的。磨砂轴组件的主要功能是提供一个摩擦力，使纸在那个”通道”中”走动”。
图3-3推力弹簧和垫圈
图3-4引擎侧面的齿轮
如图3-3推力弹簧和垫圈，用于固定退出磨砂轴（出纸轴）。如图3-4所示,正时皮带传动系由25齿小齿轮电机,2 x 100牙滑轮磨砂轴,2 x惰轮,1静态张力器。2 x惰轮是用来减少出平面振动。使用一个静态的张紧装置,以避免皮带张力变化导致速度变化。静态张紧装置的缺点是大皮带张力变化引起的驱动元件的跳动。皮带传动的齿轮比是4:1,这意味着电机运转的速度和实际需要的速度存在误差。传动的传动比范围主要是由驱动组件的大小来控制。齿轮不能小于25的牙齿。此外,由于限制codewheel大小和制造，100齿皮带轮就不能明显增大。如果增大会增加打印图像缺陷的风险。
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