吸盘的气动分选装置(附件)
气压传动经历了三个世纪的发展，技术已经越来越成熟，目前世界各国都把气压传动作为一种低成本的工业自动化手段应用于工业领域。随着工业机械化和自动化的发展，气动技术越来越广泛地应用于各个领域里。特别是成本低廉、结构简单的气动自动装置已得到了广泛的普及与应用，在工业企业自动化中具有非常重要的地位。气动技术的日趋成熟也推动气动试验台的兴起，当前市场上有多种气动实验台，但普遍地灵活性，互换性不强，本文主要提出一种新的气动实验装置设计，搭建出实物，并在此基础上组装出气动吸盘装置，使其具有分选的功能。关键词：气压传动 气动实验台 吸盘 分选目 录
1 引言 1
1.1 概述 1
1.2 气动装置设计的背景 1
1.3 国内外气动装置发展现状 2
2 气动装置设计的主要内容 3
2.1气动装置的组成 3
2.2气动实验台设计的目的 3
2.3气动实验台设计的要求 4
2.4气动实验台的设计原则 4
2.5气动实验台的设计步骤 4
2.5.1查阅资料 4
2.5.2方案拟定 4
2.5.3三维图设计 5
3 气动实验台工作台部分设计5
3.1工作台材料选取 5
3.1.1材料选取要求 6
3.1.2材料选取及具体尺寸 6
3.2工作台的整体尺寸 7
3.3工作台的组装7
3.4工作台的改进 9
4 气动实验台气动部分设计10
4.1整体方案设计10
4.2球体抓取部分设计11
4.2.1球体抓取部分气缸选择 11
4.2.2吸盘的选取 13
4.2.3吸盘与抓取气缸的连接及尺寸计算 14
4.3 旋转分拣部分设计18
5 气动实验台其它部分设计23
6 所需材料明细24
7 工作台三维图27
结论 28
致谢 29
参考文献 30
1 引言
1.1 概述
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
2吸盘的选取 13
4.2.3吸盘与抓取气缸的连接及尺寸计算 14
4.3 旋转分拣部分设计18
5 气动实验台其它部分设计23
6 所需材料明细24
7 工作台三维图27
结论 28
致谢 29
参考文献 30
1 引言
1.1 概述
1785年，改良版的蒸汽机投入使用，标志了第一次工业革命的开始。气压传动技术也在这个时期慢慢发展起来，被人们熟知和应用。气动技术的在我们的生活中也很普遍，比如早期矿工采矿用的风钻，1880年第一次成功运用到火车上的刹车装置，到现代公交车上的自动开关门。我国的气动技术虽然与国际水平还有些差距，但也有了一定的规模，改革开放之后，我国大力发展机械制造产业，不断加快工业化水平，很多气动产品投入到应用中。成本低廉、结构简单的气动自动装置市场上尤其受到人们的欢迎。
我们平常说的气动技术，气压传动与控制都是气动。气动是一个整体的概念，主要指以气体作为动力的传动技术。气动技术的动力源是空气压缩机，工作介质是空气，是生产过程自动化、机械化最有效的方法之一。气压应用于一般工业中的自动化、省力化则是近些年的事情。目前世界各国都把气压传动作为一种低成本的工业自动化手段应用于工业领域。
1.2 气动装置设计的背景
社会需求是推动技术不断发展的动力，随着我国制造业的快速发展，液压与气压传动技术也在快速的向前迈进，经过这几年的发展，气压传动技术相比于液压传动，应用范围更加广泛，如在机械、电子、钢铁、运输车辆及制造等领域，气压传动技术已成为基本组成部分。在核工业和宇航高科技领域中，气压传动技术也占据着重要的地位。
虽然液压传动气压传动的工作原理相似，但是与液压传动相比，气压传动有着很多独特的特点:气压传动所用工作介质是空气，空气是取之不尽的，所以气压传动的成本较低，空气排放也不会造成污染；气压传动传输压力损失小，远距离输送时，明显气动传输的成本更低；环境适应性好，在一定的超负载情况下，气压传动也能保证系统安全工作，且不会发生过热现象。许多高校都有气动实验台项目，供学生开展气动方面的研究。
1.3 国内外气动装置发展现状
自从气动技术出现到现在，人们就没有停止过对气动装置的研究。为此许多公司研究出了开放性气动实验台，方便其他人开展气动方面的研究。这些开放性气动实验台结合了现代的先进科学技术，功能比较完善，而且操作简单。现在国际上比较流行的设备主要有德国的乐力士。乐力士产品的主要特点是面板为双面，可同时供两组学生进行实验；配备了快速插口，可以方便的插接；实验台充分考虑了各种需要，辅助设备完善，如书写垫板、抹布挂钩、计算机扩展插口等；元器件种类丰富，能够模拟基本实验和开发型实验。如图所示为DS3系列的乐力士产品。
图1 DS3德国的乐力士产品
从图可见，实验面板的上端为电气控制模块，包括继电器控制单元，PLC控制单元，电源分路单元、计算机接口等，中部位45×45L带10mm槽宽的铝合金型材框架，用于元器件的安装，下部为孔距为25mm用于存放元件的板件。
在国内，开放性实验台在各高校和教学仪器生产厂商也有研制。比如上海硕博科教设备有限公司制造的SB-120型气动PLC控制实训装置。该系统除了可以进行常规的气动基本控制回路实验外，还可进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计，以及可编程序控制器(PLC)学习及其基本应用实验等，是机电完美结合的典型实验设备。
该系统适应于机械工程、机电一体化、自动化专业等相关课程的教学实验，同时也可作为机、电、气一体化的综合实验台。学生通过实际操作实验及课程设计，可以准确、形象、深入地了解、掌握气动元件的结构、气动回路的控制原理及设计方法等。
图2 SB-120型气动PLC控制实训装置
以上设备均有其各个方面的优势，不足之处在于气动元件安装上后，位置作用基本固定，一台设备只能做固定的实验，即实验装置互换性较差。而且由于是竖直安装，气动元件不容易固定，有掉落的可能。
2 气动装置设计的主要内容
2.1 气动装置的组成
此次涉设计的气动装置主要由实验台（主体部分），气动元器件和PLC操作控制装置组成。实验台是主体，所有的气动设计都是在实验台上搭建完成的；气动元器件是必要成分，是组装气动设计的必不可少的零件，主要有各种规格的气缸，导轨，电磁阀等。
此外，还提供PLC控制装置，通过传感器控制气动元件。
此次设计的气动化装置主要是为学校实验室准备的，旨在取代老旧版本的气动实验装置，实现更新换代，跟得上现在飞速发展气动传动技术。其次，之前版本的气动实验装置太过笨重，不够灵活，只能实现有限的动作，已不再适应于现代化教学的需要，而且许多元件都不规范，这些的问题严重影响了学生对气动传动技术的兴趣和热情。所以希望设计的气动化装置能够解决这一系列的问题，使之标准化，规范化，通用性变得更高。
2.2 气动实验台设计的目的
综合性、设计
1 引言 1
1.1 概述 1
1.2 气动装置设计的背景 1
1.3 国内外气动装置发展现状 2
2 气动装置设计的主要内容 3
2.1气动装置的组成 3
2.2气动实验台设计的目的 3
2.3气动实验台设计的要求 4
2.4气动实验台的设计原则 4
2.5气动实验台的设计步骤 4
2.5.1查阅资料 4
2.5.2方案拟定 4
2.5.3三维图设计 5
3 气动实验台工作台部分设计5
3.1工作台材料选取 5
3.1.1材料选取要求 6
3.1.2材料选取及具体尺寸 6
3.2工作台的整体尺寸 7
3.3工作台的组装7
3.4工作台的改进 9
4 气动实验台气动部分设计10
4.1整体方案设计10
4.2球体抓取部分设计11
4.2.1球体抓取部分气缸选择 11
4.2.2吸盘的选取 13
4.2.3吸盘与抓取气缸的连接及尺寸计算 14
4.3 旋转分拣部分设计18
5 气动实验台其它部分设计23
6 所需材料明细24
7 工作台三维图27
结论 28
致谢 29
参考文献 30
1 引言
1.1 概述
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
2吸盘的选取 13
4.2.3吸盘与抓取气缸的连接及尺寸计算 14
4.3 旋转分拣部分设计18
5 气动实验台其它部分设计23
6 所需材料明细24
7 工作台三维图27
结论 28
致谢 29
参考文献 30
1 引言
1.1 概述
1785年，改良版的蒸汽机投入使用，标志了第一次工业革命的开始。气压传动技术也在这个时期慢慢发展起来，被人们熟知和应用。气动技术的在我们的生活中也很普遍，比如早期矿工采矿用的风钻，1880年第一次成功运用到火车上的刹车装置，到现代公交车上的自动开关门。我国的气动技术虽然与国际水平还有些差距，但也有了一定的规模，改革开放之后，我国大力发展机械制造产业，不断加快工业化水平，很多气动产品投入到应用中。成本低廉、结构简单的气动自动装置市场上尤其受到人们的欢迎。
我们平常说的气动技术，气压传动与控制都是气动。气动是一个整体的概念，主要指以气体作为动力的传动技术。气动技术的动力源是空气压缩机，工作介质是空气，是生产过程自动化、机械化最有效的方法之一。气压应用于一般工业中的自动化、省力化则是近些年的事情。目前世界各国都把气压传动作为一种低成本的工业自动化手段应用于工业领域。
1.2 气动装置设计的背景
社会需求是推动技术不断发展的动力，随着我国制造业的快速发展，液压与气压传动技术也在快速的向前迈进，经过这几年的发展，气压传动技术相比于液压传动，应用范围更加广泛，如在机械、电子、钢铁、运输车辆及制造等领域，气压传动技术已成为基本组成部分。在核工业和宇航高科技领域中，气压传动技术也占据着重要的地位。
虽然液压传动气压传动的工作原理相似，但是与液压传动相比，气压传动有着很多独特的特点:气压传动所用工作介质是空气，空气是取之不尽的，所以气压传动的成本较低，空气排放也不会造成污染；气压传动传输压力损失小，远距离输送时，明显气动传输的成本更低；环境适应性好，在一定的超负载情况下，气压传动也能保证系统安全工作，且不会发生过热现象。许多高校都有气动实验台项目，供学生开展气动方面的研究。
1.3 国内外气动装置发展现状
自从气动技术出现到现在，人们就没有停止过对气动装置的研究。为此许多公司研究出了开放性气动实验台，方便其他人开展气动方面的研究。这些开放性气动实验台结合了现代的先进科学技术，功能比较完善，而且操作简单。现在国际上比较流行的设备主要有德国的乐力士。乐力士产品的主要特点是面板为双面，可同时供两组学生进行实验；配备了快速插口，可以方便的插接；实验台充分考虑了各种需要，辅助设备完善，如书写垫板、抹布挂钩、计算机扩展插口等；元器件种类丰富，能够模拟基本实验和开发型实验。如图所示为DS3系列的乐力士产品。
图1 DS3德国的乐力士产品
从图可见，实验面板的上端为电气控制模块，包括继电器控制单元，PLC控制单元，电源分路单元、计算机接口等，中部位45×45L带10mm槽宽的铝合金型材框架，用于元器件的安装，下部为孔距为25mm用于存放元件的板件。
在国内，开放性实验台在各高校和教学仪器生产厂商也有研制。比如上海硕博科教设备有限公司制造的SB-120型气动PLC控制实训装置。该系统除了可以进行常规的气动基本控制回路实验外，还可进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计，以及可编程序控制器(PLC)学习及其基本应用实验等，是机电完美结合的典型实验设备。
该系统适应于机械工程、机电一体化、自动化专业等相关课程的教学实验，同时也可作为机、电、气一体化的综合实验台。学生通过实际操作实验及课程设计，可以准确、形象、深入地了解、掌握气动元件的结构、气动回路的控制原理及设计方法等。
图2 SB-120型气动PLC控制实训装置
以上设备均有其各个方面的优势，不足之处在于气动元件安装上后，位置作用基本固定，一台设备只能做固定的实验，即实验装置互换性较差。而且由于是竖直安装，气动元件不容易固定，有掉落的可能。
2 气动装置设计的主要内容
2.1 气动装置的组成
此次涉设计的气动装置主要由实验台（主体部分），气动元器件和PLC操作控制装置组成。实验台是主体，所有的气动设计都是在实验台上搭建完成的；气动元器件是必要成分，是组装气动设计的必不可少的零件，主要有各种规格的气缸，导轨，电磁阀等。
此外，还提供PLC控制装置，通过传感器控制气动元件。
此次设计的气动化装置主要是为学校实验室准备的，旨在取代老旧版本的气动实验装置，实现更新换代，跟得上现在飞速发展气动传动技术。其次，之前版本的气动实验装置太过笨重，不够灵活，只能实现有限的动作，已不再适应于现代化教学的需要，而且许多元件都不规范，这些的问题严重影响了学生对气动传动技术的兴趣和热情。所以希望设计的气动化装置能够解决这一系列的问题，使之标准化，规范化，通用性变得更高。
2.2 气动实验台设计的目的
综合性、设计
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