PLC自动车库门控制系统
目 录
引 言 3
一、我国自动门发展及趋势 4
二 、PLC的简介 5
（一）PLC介绍 5
（二）PLC的功能及特点 6
1.PLC的功能 6
2.PCL的特点 6
（三）PLC的组成及工作原理 7
1.PCL工作原理 8
（四）小结 8
三、自动车库门控制系统的方案 9
（一）自动门的功能需求分析 9
（二） 控制要求方案 10
1.开门 10
2.关门 10
（三）自动门的组成与原件选择 11
1.PLC选择 11
2.驱动电机选择 13
3.传感器选择13
4.行程开关选择 14
（四）控制程序的编制与接线 15
1.I/O接口及计时器说明如图3-1 15
2.设备接线图如图3-2 16
3. 电机正反转电路图3-3 17
4.PLC控制输入输出接线图（外围硬件接线 ）如图3-4 17
四、plc自动门自动门运作 18
（一）车辆出入库，系统自动运作. .18
（二）车辆进出库，手动运作18
（三）当车库起火或者有人盗窃时19
（四）注意说明 19
五、 自动门的使用及注意事项 20
（一）自动门使用事项。 20
1.当使用手动控制时，不能长期按按钮以免损坏机器控制系统 20
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
> 2.了解所设置的系统中的控制方式 20
3.如果长时间不用控制门，切断总电源20
4.PLC控制器的使用 20
毕业设计总结 21
致 谢 22
引 言
随着现代社会的生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动都大量的采用了自动化控制，不断丰富了人们的生活。早期的控制系统是继电器控制，其特点：结构简单，工作效率低，已顺坏，可靠性差。1969年出现了PLC可编程逻辑控制器其特点：具有逻辑控制，编程语言是直观的梯形图，软件更改方便，灵活性好。PlC控制智能车库门智能化程度高，故障低，可靠性高，所以得到了广泛的应用。
自动门运用在国外早就已经得到普及应用，在我们国家也逐步等到人们的认可，进入21世纪自动化技术的不断发展，不断成熟，取得了惊人的成就。Plc控制的自动化系统是自动门的重要组成部分。在自动门系统控制中，稳定，高效，是首要考虑的第一关键因素。
随着自动门产业的不断发展，技术的不断成熟，行业趋于有序发展，自动门呈现以下发展趋势；智能化，强大的多功能系统。还有系统其多样化给顾客更多的选择外观及功能选择。
本设计主要对车库自动门开，关控制而论。主要介绍自动门的硬件选择，如plc机型选择，驱动电机选择，感应元件选择，介绍plc软件设计，plc梯形图设计，硬件接线与结构，以及其运作的工作方式。
一、我国自动门发展及趋势
在社会不断发展的今天，门更加突出安全的理念，强调了有效性，，在自动门的不断普及和应用，改变了人们的防护意识，同时他的功能系统简单也方便了人的生活。在市场上自动门根据使用的场合不同可分为自动平移门，自动平开门，自动圆弧门等等多样化的自动门。由于自动门在通电以后可以实现无人看管，同时可以节约能源，既方便又实用，于是迅速在市场上大范围的普及。
我国在近几十年中自动门也在不断的发展，目前我国大大小小的厂家已有100多家，但是其规模普遍较小，自主研发能力比较差。从产品的研发性能到质量的稳定发面还不具有和进口品牌的竞争实力。目前高低档次的市场分明，进口的产品借助这质量和品牌优势占据了高端市场，大部分国内厂商虽然也具备了比较完善的功能，但是工艺上略现粗糙，质量水平明显不及进口产品，整体档次低，主要集中在低端市场。对消费者来说价格也是选择产品的主要因数，，其结果是许多商家一味的比拼价格，导致利润小，也由于价格低，使得产品的发展受到了限制。
经过现代科学技术的不断发展，自动门行业呈现以下发展的趋势：
1.高安全；随着用户安全意识的提高，安全性将是用户考虑的一个非常重要的因数；
2.智能化；在现代高科技的不断发展，智能化的水平提高如自动感应识别开关，自动门的灵敏度，还有一些新功能，如何住宅安全系统相结合；
3.多样化；将会有很多样式不同的外观和功能的产品。
二 、PLC的简介
（一）PLC介绍
PLC可编程逻辑控制器，他是用可编程的储存器与可编程逻辑控制器，PLC是在传统的顺序控制器为基础上发展了微电子技术和计算机技术融入其内，自动控制技术和通信技术所形成的的新的控制系统运作装置。取代了原来复杂的继电器控制系统。
科学技术的不断的进步使得PLC在运作处理模拟量能力、模拟数字运算能力、网络运用能力得到大幅度提高所以使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。
（二）PLC的功能及特点
1.PLC的功能
（1）开关逻辑和顺序逻辑
这是PLC应用最广泛，最基本的场合。它可以完成逻辑运算与顺序运算控制，从而实现控制要求。
（2）模拟控制
在现实生产工程中有许多变化的需要进行控制的物理量，例如；温度，阻力，流量等。现在市面上大部分PLc产品都可以拥有处理这些模拟量的功能，从而编程和控制方便。
（3）定时/计数控制
PLC的计时和定时功能，可以为用户的使用机器设备上设定时间的，所以很容易的完成控制。
（4）步进控制
PLC用位移寄存器可以完成机器运动控制。
（5）运动控制
在机械加工行业可编程控制器和计算机结合在一起，容易完成加工运动控制。
（6）通信互联网
plc和其他设备进行信息的相互联通，使其系统同步控制，实现分散集中控制。，
2.PCL的特点
（1）功能强，性能价格比高
一台普通的PLC计算机内有无数个编程元件为用户提供选择，功能性很强大，PLC可以通过相互联网，实现系统统一处理和内部的集中管理。
（四）小结
以上介绍了PLC的概念基本，PLC的主要功能特点，PLC是组成及结构，PLC的工作原理等方面，通过对其的了解，将其应用到车库自动控制门系统中去。
三、自动车库门控制系统的方案
（一）自动门的功能需求分析
自动车库门需要有可靠性，方便性和安全功能，其平面设计图见图2-1，具体如下：
图2-1自动门控制平面设计图
毕业设计总结
大学入学时的情景仿佛就在昨天，然而今天我们也跨出了校门离开了母校开始我们人生新的征程。在大学的道路上，我已经走过了2年。在毕业设计的过程中我清醒的认识到书本上是知识与现实的东西有着很大是差别，尤其是对我这个从来没有亲身体验过设计一种机器或者与其相关的工作的人来说更是困难。
引 言 3
一、我国自动门发展及趋势 4
二 、PLC的简介 5
（一）PLC介绍 5
（二）PLC的功能及特点 6
1.PLC的功能 6
2.PCL的特点 6
（三）PLC的组成及工作原理 7
1.PCL工作原理 8
（四）小结 8
三、自动车库门控制系统的方案 9
（一）自动门的功能需求分析 9
（二） 控制要求方案 10
1.开门 10
2.关门 10
（三）自动门的组成与原件选择 11
1.PLC选择 11
2.驱动电机选择 13
3.传感器选择13
4.行程开关选择 14
（四）控制程序的编制与接线 15
1.I/O接口及计时器说明如图3-1 15
2.设备接线图如图3-2 16
3. 电机正反转电路图3-3 17
4.PLC控制输入输出接线图（外围硬件接线 ）如图3-4 17
四、plc自动门自动门运作 18
（一）车辆出入库，系统自动运作. .18
（二）车辆进出库，手动运作18
（三）当车库起火或者有人盗窃时19
（四）注意说明 19
五、 自动门的使用及注意事项 20
（一）自动门使用事项。 20
1.当使用手动控制时，不能长期按按钮以免损坏机器控制系统 20
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
> 2.了解所设置的系统中的控制方式 20
3.如果长时间不用控制门，切断总电源20
4.PLC控制器的使用 20
毕业设计总结 21
致 谢 22
引 言
随着现代社会的生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动都大量的采用了自动化控制，不断丰富了人们的生活。早期的控制系统是继电器控制，其特点：结构简单，工作效率低，已顺坏，可靠性差。1969年出现了PLC可编程逻辑控制器其特点：具有逻辑控制，编程语言是直观的梯形图，软件更改方便，灵活性好。PlC控制智能车库门智能化程度高，故障低，可靠性高，所以得到了广泛的应用。
自动门运用在国外早就已经得到普及应用，在我们国家也逐步等到人们的认可，进入21世纪自动化技术的不断发展，不断成熟，取得了惊人的成就。Plc控制的自动化系统是自动门的重要组成部分。在自动门系统控制中，稳定，高效，是首要考虑的第一关键因素。
随着自动门产业的不断发展，技术的不断成熟，行业趋于有序发展，自动门呈现以下发展趋势；智能化，强大的多功能系统。还有系统其多样化给顾客更多的选择外观及功能选择。
本设计主要对车库自动门开，关控制而论。主要介绍自动门的硬件选择，如plc机型选择，驱动电机选择，感应元件选择，介绍plc软件设计，plc梯形图设计，硬件接线与结构，以及其运作的工作方式。
一、我国自动门发展及趋势
在社会不断发展的今天，门更加突出安全的理念，强调了有效性，，在自动门的不断普及和应用，改变了人们的防护意识，同时他的功能系统简单也方便了人的生活。在市场上自动门根据使用的场合不同可分为自动平移门，自动平开门，自动圆弧门等等多样化的自动门。由于自动门在通电以后可以实现无人看管，同时可以节约能源，既方便又实用，于是迅速在市场上大范围的普及。
我国在近几十年中自动门也在不断的发展，目前我国大大小小的厂家已有100多家，但是其规模普遍较小，自主研发能力比较差。从产品的研发性能到质量的稳定发面还不具有和进口品牌的竞争实力。目前高低档次的市场分明，进口的产品借助这质量和品牌优势占据了高端市场，大部分国内厂商虽然也具备了比较完善的功能，但是工艺上略现粗糙，质量水平明显不及进口产品，整体档次低，主要集中在低端市场。对消费者来说价格也是选择产品的主要因数，，其结果是许多商家一味的比拼价格，导致利润小，也由于价格低，使得产品的发展受到了限制。
经过现代科学技术的不断发展，自动门行业呈现以下发展的趋势：
1.高安全；随着用户安全意识的提高，安全性将是用户考虑的一个非常重要的因数；
2.智能化；在现代高科技的不断发展，智能化的水平提高如自动感应识别开关，自动门的灵敏度，还有一些新功能，如何住宅安全系统相结合；
3.多样化；将会有很多样式不同的外观和功能的产品。
二 、PLC的简介
（一）PLC介绍
PLC可编程逻辑控制器，他是用可编程的储存器与可编程逻辑控制器，PLC是在传统的顺序控制器为基础上发展了微电子技术和计算机技术融入其内，自动控制技术和通信技术所形成的的新的控制系统运作装置。取代了原来复杂的继电器控制系统。
科学技术的不断的进步使得PLC在运作处理模拟量能力、模拟数字运算能力、网络运用能力得到大幅度提高所以使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。
（二）PLC的功能及特点
1.PLC的功能
（1）开关逻辑和顺序逻辑
这是PLC应用最广泛，最基本的场合。它可以完成逻辑运算与顺序运算控制，从而实现控制要求。
（2）模拟控制
在现实生产工程中有许多变化的需要进行控制的物理量，例如；温度，阻力，流量等。现在市面上大部分PLc产品都可以拥有处理这些模拟量的功能，从而编程和控制方便。
（3）定时/计数控制
PLC的计时和定时功能，可以为用户的使用机器设备上设定时间的，所以很容易的完成控制。
（4）步进控制
PLC用位移寄存器可以完成机器运动控制。
（5）运动控制
在机械加工行业可编程控制器和计算机结合在一起，容易完成加工运动控制。
（6）通信互联网
plc和其他设备进行信息的相互联通，使其系统同步控制，实现分散集中控制。，
2.PCL的特点
（1）功能强，性能价格比高
一台普通的PLC计算机内有无数个编程元件为用户提供选择，功能性很强大，PLC可以通过相互联网，实现系统统一处理和内部的集中管理。
（四）小结
以上介绍了PLC的概念基本，PLC的主要功能特点，PLC是组成及结构，PLC的工作原理等方面，通过对其的了解，将其应用到车库自动控制门系统中去。
三、自动车库门控制系统的方案
（一）自动门的功能需求分析
自动车库门需要有可靠性，方便性和安全功能，其平面设计图见图2-1，具体如下：
图2-1自动门控制平面设计图
毕业设计总结
大学入学时的情景仿佛就在昨天，然而今天我们也跨出了校门离开了母校开始我们人生新的征程。在大学的道路上，我已经走过了2年。在毕业设计的过程中我清醒的认识到书本上是知识与现实的东西有着很大是差别，尤其是对我这个从来没有亲身体验过设计一种机器或者与其相关的工作的人来说更是困难。
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