升降横移式自动化立体车库设计(附件)【字数：9455】
摘 要经济发展的越来越迅速，车辆相对来说越来越便宜，私家车越来越多，但是车辆太多造成停车难的问题。车多，但是车位少，停车难问题在城市发展中越来越明显。已经成为需要人们重视的大问题自动立体车库是近年来迅速发展起来的一种先进停车方式，它的出现解决了停车难的问题。在一定的面积下，立体车库利用了空间的地方，不用再多占地，有效利用了土地资源。在未来会发展的越来越好。
目 录
一、PLC的简介与立体车库的概述 1
（一）PLC的概述 1
（二）PLC的特点 1
（三）设计的基本原则和步骤 1
1.基本原则 1
2.设计的一般步骤 1
（四）德国西门子S7200系列PLC的性能指标和分类 2
1.PLC的主要性能指标 2
2. PLC的分类 2
（五）立体停车库概述 3
二、升降横移立体车库硬件的设计 5
（一）升降横移式立体车库的基本结构 5
（二）升降横移式立体车库的工作原理 6
（三）电气系统关键部分设计 6
（四）主电路图 6
（五）操作面板设计 7
三、器件选型 9
（一）PLC的选型 9
（二）控制系统I/O地址分配 9
（三）光电传感器的选型 10
（四）行程开关的选型 10
（五）电机的选型 10
（六）其他硬件的选择 11
四、升降横移立体车库软件的设计 12
（一）PLC设计流程图 12
（二）软件设计过程 13
1.X10车盘的调试 13
2.X11车盘的调试 14
3.X12车盘的调试 15
4.X13、X14车盘的调试 16
（三）梯形图设计 16
五、总结 17
附 录 18
参考文献 21
致 谢 22
一、PLC的简介与立体车库的概述
（一）PLC的概述
可编程控制器是在集成电路和计算机基础上开发的一 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
种新型工业控制设备。 早期的可编程控制器称为可编程逻辑控制器，主要用于替代逻辑控制逻辑。 因此，今天这种设备被称为可编程控制器，称为PC。 但是，为了避免与个人计算机的缩写混淆，被称为PLC。
（二）PLC的特点
自PLC出现以来，它受到了广泛的关注，其应用和发展也非常迅速。原因是与各种工业自动化控制相比，它具有许多流行的功能。主要有以下几点：
1.相对可靠，稳定性强
在恶劣的工业环境中，合格的PLC产品设计的平均无故障间隔为数十万小时。
2.编程简单，易于理解
梯形图编程是PLC最常用的编程语言。图形一目了然，易于理解，易于修改。即使是非专业人士也可以很快熟悉它们，因此受到大多数技术人员和操作人员的欢迎。
3.功能强大，通用性强
4.开发周期短，成功率高
5.体积小，重量轻，功耗低
6.易于安装，易于维护
PLC采用模块化结构，安装时只需连接相应的I / O端口即可形成PLC控制系统。此外，各种模块都配有操作和故障显示和软件，方便用户了解操作和故障诊断。
（三）设计的基本原则和步骤
1.基本原则
无论采用何种控制系统，都是为了实现更完美的控制，提高生产过程的效率，以及更好的产品质量。首先，设计应该是完整的，因为企业会有很多要求，我们必须尽可能地完成控制要求；第二是确保设计系统的可靠性，因为对于PLC控制系统来说，它是一个大型控制设备，它将长期使用。第三，我们必须确保以最少的资金，最经济的方式设计合理的控制系统；第四，我们必须为设计过程留出空间，因为无论是经济还是技术，开发都很快设计有改进或更新的空间。
2.设计的一般步骤
PLC控制系统设计由两部分组成，一部分是硬件设计，另一部分是软件设计。硬件设计是指PLC外部设备的设计，软件设计是PLC应用的设计。整个系统的设计分为以下四个步骤：
首先，您应该熟悉要控制的对象，深入调查网站，并收集一些有助于设计过程的信息。与技术人员讨论设计中的一些问题，以便您可以更好地设计合理完美的设计；
第二是选择硬件：一些输入设备，如控制按钮，旅行开关等；和一些输出设备，如热继电器，接触器等；还需要选择PLC设备的型号，以及电源的选择等；
第三步是为设计的系统编写程序：根据设计的系统或要求编写相应的程序。原理是图表应该直观，简单，易于更改，并且有进一步修改的空间；
第四步是调试程序编写：首先是模拟调试，然后是现场调试。模拟调试是模仿实际情况，只需要必要的部分。现场调试是实际情况的一种操作。
（四）德国西门子S7200系列PLC的性能指标和分类
1.PLC的主要性能指标
（1）输入/输出点数（I/O点数）
输入输出点数是指PLC的外部输入、输出端口数的总数。它表示可以接多少个开关、按钮和可以控制多少个模块。
（2）存储容量
存储容量是PLC内部可以存储多少的容量。
（3）扫描速度
扫描速度是执行指令所需要的时间，单位为ms/k步，有的也是计算执行一步指令所需时间，单位用μs/步。
（4）功能扩展能力
目 录
一、PLC的简介与立体车库的概述 1
（一）PLC的概述 1
（二）PLC的特点 1
（三）设计的基本原则和步骤 1
1.基本原则 1
2.设计的一般步骤 1
（四）德国西门子S7200系列PLC的性能指标和分类 2
1.PLC的主要性能指标 2
2. PLC的分类 2
（五）立体停车库概述 3
二、升降横移立体车库硬件的设计 5
（一）升降横移式立体车库的基本结构 5
（二）升降横移式立体车库的工作原理 6
（三）电气系统关键部分设计 6
（四）主电路图 6
（五）操作面板设计 7
三、器件选型 9
（一）PLC的选型 9
（二）控制系统I/O地址分配 9
（三）光电传感器的选型 10
（四）行程开关的选型 10
（五）电机的选型 10
（六）其他硬件的选择 11
四、升降横移立体车库软件的设计 12
（一）PLC设计流程图 12
（二）软件设计过程 13
1.X10车盘的调试 13
2.X11车盘的调试 14
3.X12车盘的调试 15
4.X13、X14车盘的调试 16
（三）梯形图设计 16
五、总结 17
附 录 18
参考文献 21
致 谢 22
一、PLC的简介与立体车库的概述
（一）PLC的概述
可编程控制器是在集成电路和计算机基础上开发的一 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
种新型工业控制设备。 早期的可编程控制器称为可编程逻辑控制器，主要用于替代逻辑控制逻辑。 因此，今天这种设备被称为可编程控制器，称为PC。 但是，为了避免与个人计算机的缩写混淆，被称为PLC。
（二）PLC的特点
自PLC出现以来，它受到了广泛的关注，其应用和发展也非常迅速。原因是与各种工业自动化控制相比，它具有许多流行的功能。主要有以下几点：
1.相对可靠，稳定性强
在恶劣的工业环境中，合格的PLC产品设计的平均无故障间隔为数十万小时。
2.编程简单，易于理解
梯形图编程是PLC最常用的编程语言。图形一目了然，易于理解，易于修改。即使是非专业人士也可以很快熟悉它们，因此受到大多数技术人员和操作人员的欢迎。
3.功能强大，通用性强
4.开发周期短，成功率高
5.体积小，重量轻，功耗低
6.易于安装，易于维护
PLC采用模块化结构，安装时只需连接相应的I / O端口即可形成PLC控制系统。此外，各种模块都配有操作和故障显示和软件，方便用户了解操作和故障诊断。
（三）设计的基本原则和步骤
1.基本原则
无论采用何种控制系统，都是为了实现更完美的控制，提高生产过程的效率，以及更好的产品质量。首先，设计应该是完整的，因为企业会有很多要求，我们必须尽可能地完成控制要求；第二是确保设计系统的可靠性，因为对于PLC控制系统来说，它是一个大型控制设备，它将长期使用。第三，我们必须确保以最少的资金，最经济的方式设计合理的控制系统；第四，我们必须为设计过程留出空间，因为无论是经济还是技术，开发都很快设计有改进或更新的空间。
2.设计的一般步骤
PLC控制系统设计由两部分组成，一部分是硬件设计，另一部分是软件设计。硬件设计是指PLC外部设备的设计，软件设计是PLC应用的设计。整个系统的设计分为以下四个步骤：
首先，您应该熟悉要控制的对象，深入调查网站，并收集一些有助于设计过程的信息。与技术人员讨论设计中的一些问题，以便您可以更好地设计合理完美的设计；
第二是选择硬件：一些输入设备，如控制按钮，旅行开关等；和一些输出设备，如热继电器，接触器等；还需要选择PLC设备的型号，以及电源的选择等；
第三步是为设计的系统编写程序：根据设计的系统或要求编写相应的程序。原理是图表应该直观，简单，易于更改，并且有进一步修改的空间；
第四步是调试程序编写：首先是模拟调试，然后是现场调试。模拟调试是模仿实际情况，只需要必要的部分。现场调试是实际情况的一种操作。
（四）德国西门子S7200系列PLC的性能指标和分类
1.PLC的主要性能指标
（1）输入/输出点数（I/O点数）
输入输出点数是指PLC的外部输入、输出端口数的总数。它表示可以接多少个开关、按钮和可以控制多少个模块。
（2）存储容量
存储容量是PLC内部可以存储多少的容量。
（3）扫描速度
扫描速度是执行指令所需要的时间，单位为ms/k步，有的也是计算执行一步指令所需时间，单位用μs/步。
（4）功能扩展能力
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