水壶焊接设备的plc控制与设计
目录
引言
随着汽车产品的更新换代以及个性化的需求，汽车生产设备更需要适应这种多元化的，轮番生产的特点，对控制系统提出了程序可变的柔性控制要求，采用PLC的控制系统可以通过改编程序，在不改变硬件的条件下，便能改变生产工艺，特别是在汽车生产中起到决定汽车质量和生产效率的焊接生产线上，采用PLC控制系统，可以更好的满足柔性控制要求。从汽车的工业发展的历史来看，汽车焊接生产线经历了50~60年代手工焊接线-70年代的自动化刚性焊接线-80年代后期的机器人柔性焊接线等阶段。
一 焊接工艺
（一）焊接种类
1.大热板焊接:热板焊接主要是靠对两个互相焊接的料件表面的焊接筋通过热板进行加热，达到料件彼此的热熔状态，再施加一定的压力使两件产品进行贴合,最终冷却后达到焊接效果。（实用范围:POM ,ABS, PPO ,PPA ）
2.超声波焊接机焊接:超声波焊接装置是通过一个导体来传递高频的振动，从而使产品的表面产生热能。
3.旋转摩擦焊:靠伺服电机高速旋转,产生摩擦力来提高焊接表面的温度从而使塑料融化最终达到焊接要求。（旋转摩擦焊接一般适用于圆柱型表面的产品）
4.震动摩擦:线性震动摩擦焊接是利用接头表面的线性往复运动产生的热量进行焊接，轨道式震动焊接是利用接头表面以恒定的数率轨道式运动产生焊接加工所需的热量实现焊接。
5.激光焊接:两种塑料在低压力下被夹紧在一起，激光穿过一个制品，然后被另外一个制品吸收，吸收激光能量的制品将光能转化为热能，在塑料的接触面熔化，从而进行焊接。
（二）焊接机的详细介绍
接下来详细的介绍是的一台“热板焊接机”它的基本结构、工作原理、机械上的配合以及水壶焊接设备的PLC控制与设计。
热板焊接机的优点：
1、塑料热板机可应用于大小不同的工件，无面积限制
2、可应用于任何焊接面上
3、焊接面可允许塑料余量存在
4、塑料板焊接机可以根据各种材料的需要，可调整焊接程序，使用
方式灵活、便捷
5、治具可以只需通过导轨带动进行直线运动即可完成焊接
6、在通过私服电机、电缸的配合可以使焊接流程平稳而
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优点：
1、塑料热板机可应用于大小不同的工件，无面积限制
2、可应用于任何焊接面上
3、焊接面可允许塑料余量存在
4、塑料板焊接机可以根据各种材料的需要，可调整焊接程序，使用
方式灵活、便捷
5、治具可以只需通过导轨带动进行直线运动即可完成焊接
6、在通过私服电机、电缸的配合可以使焊接流程平稳而稳定
7、在该慢速焊接的情况下可以利用减速机减速、在可以加速运动的
位置可以通过私服来调整速度、从而提高效率、避免不必要的危
险因素
8、将热烫模加热板动模、定模设计成为一个独立组装部件，便于安装和搬运
9、设备规格：
热板焊接模具分为横向及纵向移动，设备体积因焊接件的大小而定，根据设备的大小，驱动方式可选择气动、液压驱动或伺服马达驱动。
根据焊接程序要求，可选择半自动或全自动模式，设备保持良好稳定性，能保证一致的焊接效果及工件加工后高度的准确性，焊接温度、热烫开始位、原点、热板上升位、热烫位移值、其它选择性的焊接参数也可调，水平热板设计的设备，热板可作90°旋转以便清洁、热板机构也可以做成可调节一定角度的机构，这样可以焊接一些焊接面为斜面的产品。
（三）机械上热板焊接机所要达到的要求
1：动模与定模要保证时刻保持平行状态，不然会导致焊接出来的产品错位等问题。
2：各个运动机械机构都需要有保护功能的死限位来限制动作，保护操作人员的人身安全及动作的相互不干涉。
3：焊接设备的整体高度，需要根据人体工程学来考虑，尽量减少员工的动作消耗。
4：同一台焊接机可以换上不同的焊接治具，这样可以有效的节约成本，使焊接治具、设备更加标准化。
5：治具定位时利用定位销可以有效的大量减少调节治具位置时所需的时间，并提高精度
6：在设计热板等机构的时候，应该使机构在保证强度达到的同时还能保证更换方便等功能。
（四）热板焊接机的大概工作原理及流程：
热板焊接就是通过对塑料产品的表面焊接筋进行热熔，再通过一定的压力压紧，最后冷却完成焊接
按上电按钮 → 按复位按钮（让设备的机械部分回到原点才能开始工作） → 放入产品 → 当产品放入治具时，治具上的在位检测传感器将会检测到产品并发出信号给PLC同时触摸屏上也会有I/O点的显示 → 触摸屏提示按下启动按钮 → 按下启动按钮 → 设备安全门关闭，热板上升，与动模一起向，
定模快速靠近 → 当热板与动模到达限定位置时，PLC驱动伺服驱动器控制速度，慢速靠近 → 热烫完成后合模等待冷却完成焊接 → 焊接完成后设备自动复位，等待取出产品。
（五）流程图
焊接机的工作流程：
接上设备电源和气源
↓
设置加热温度数值，待温度到达设定值
↓
将模式打到自动模式
↓
将产品定模，待吸盘吸住
↓
将产品放置动模，待吸盘吸住
↓
按启动按钮
↓
安全门开始闭合，并到位停止
↓
热板前进，到达热板热熔同进位后停止
↓
动模移动至模具热熔同进位<
引言
随着汽车产品的更新换代以及个性化的需求，汽车生产设备更需要适应这种多元化的，轮番生产的特点，对控制系统提出了程序可变的柔性控制要求，采用PLC的控制系统可以通过改编程序，在不改变硬件的条件下，便能改变生产工艺，特别是在汽车生产中起到决定汽车质量和生产效率的焊接生产线上，采用PLC控制系统，可以更好的满足柔性控制要求。从汽车的工业发展的历史来看，汽车焊接生产线经历了50~60年代手工焊接线-70年代的自动化刚性焊接线-80年代后期的机器人柔性焊接线等阶段。
一 焊接工艺
（一）焊接种类
1.大热板焊接:热板焊接主要是靠对两个互相焊接的料件表面的焊接筋通过热板进行加热，达到料件彼此的热熔状态，再施加一定的压力使两件产品进行贴合,最终冷却后达到焊接效果。（实用范围:POM ,ABS, PPO ,PPA ）
2.超声波焊接机焊接:超声波焊接装置是通过一个导体来传递高频的振动，从而使产品的表面产生热能。
3.旋转摩擦焊:靠伺服电机高速旋转,产生摩擦力来提高焊接表面的温度从而使塑料融化最终达到焊接要求。（旋转摩擦焊接一般适用于圆柱型表面的产品）
4.震动摩擦:线性震动摩擦焊接是利用接头表面的线性往复运动产生的热量进行焊接，轨道式震动焊接是利用接头表面以恒定的数率轨道式运动产生焊接加工所需的热量实现焊接。
5.激光焊接:两种塑料在低压力下被夹紧在一起，激光穿过一个制品，然后被另外一个制品吸收，吸收激光能量的制品将光能转化为热能，在塑料的接触面熔化，从而进行焊接。
（二）焊接机的详细介绍
接下来详细的介绍是的一台“热板焊接机”它的基本结构、工作原理、机械上的配合以及水壶焊接设备的PLC控制与设计。
热板焊接机的优点：
1、塑料热板机可应用于大小不同的工件，无面积限制
2、可应用于任何焊接面上
3、焊接面可允许塑料余量存在
4、塑料板焊接机可以根据各种材料的需要，可调整焊接程序，使用
方式灵活、便捷
5、治具可以只需通过导轨带动进行直线运动即可完成焊接
6、在通过私服电机、电缸的配合可以使焊接流程平稳而
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优点：
1、塑料热板机可应用于大小不同的工件，无面积限制
2、可应用于任何焊接面上
3、焊接面可允许塑料余量存在
4、塑料板焊接机可以根据各种材料的需要，可调整焊接程序，使用
方式灵活、便捷
5、治具可以只需通过导轨带动进行直线运动即可完成焊接
6、在通过私服电机、电缸的配合可以使焊接流程平稳而稳定
7、在该慢速焊接的情况下可以利用减速机减速、在可以加速运动的
位置可以通过私服来调整速度、从而提高效率、避免不必要的危
险因素
8、将热烫模加热板动模、定模设计成为一个独立组装部件，便于安装和搬运
9、设备规格：
热板焊接模具分为横向及纵向移动，设备体积因焊接件的大小而定，根据设备的大小，驱动方式可选择气动、液压驱动或伺服马达驱动。
根据焊接程序要求，可选择半自动或全自动模式，设备保持良好稳定性，能保证一致的焊接效果及工件加工后高度的准确性，焊接温度、热烫开始位、原点、热板上升位、热烫位移值、其它选择性的焊接参数也可调，水平热板设计的设备，热板可作90°旋转以便清洁、热板机构也可以做成可调节一定角度的机构，这样可以焊接一些焊接面为斜面的产品。
（三）机械上热板焊接机所要达到的要求
1：动模与定模要保证时刻保持平行状态，不然会导致焊接出来的产品错位等问题。
2：各个运动机械机构都需要有保护功能的死限位来限制动作，保护操作人员的人身安全及动作的相互不干涉。
3：焊接设备的整体高度，需要根据人体工程学来考虑，尽量减少员工的动作消耗。
4：同一台焊接机可以换上不同的焊接治具，这样可以有效的节约成本，使焊接治具、设备更加标准化。
5：治具定位时利用定位销可以有效的大量减少调节治具位置时所需的时间，并提高精度
6：在设计热板等机构的时候，应该使机构在保证强度达到的同时还能保证更换方便等功能。
（四）热板焊接机的大概工作原理及流程：
热板焊接就是通过对塑料产品的表面焊接筋进行热熔，再通过一定的压力压紧，最后冷却完成焊接
按上电按钮 → 按复位按钮（让设备的机械部分回到原点才能开始工作） → 放入产品 → 当产品放入治具时，治具上的在位检测传感器将会检测到产品并发出信号给PLC同时触摸屏上也会有I/O点的显示 → 触摸屏提示按下启动按钮 → 按下启动按钮 → 设备安全门关闭，热板上升，与动模一起向，
定模快速靠近 → 当热板与动模到达限定位置时，PLC驱动伺服驱动器控制速度，慢速靠近 → 热烫完成后合模等待冷却完成焊接 → 焊接完成后设备自动复位，等待取出产品。
（五）流程图
焊接机的工作流程：
接上设备电源和气源
↓
设置加热温度数值，待温度到达设定值
↓
将模式打到自动模式
↓
将产品定模，待吸盘吸住
↓
将产品放置动模，待吸盘吸住
↓
按启动按钮
↓
安全门开始闭合，并到位停止
↓
热板前进，到达热板热熔同进位后停止
↓
动模移动至模具热熔同进位<
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