硬币清分机的设计原理
目录
引言 1
一、硬币机发展状况 2
（一）国外硬币清分机发展现状 2
（二）国内硬币及其清分机现状 2
二、硬币体系 3
（一）硬币材质 3
（二）伪币 3
三、硬币清分机工作原理 4
（一）计数功能 4
（二）分离步骤 4
四、硬币清分机机械设计 5
（一）电机选择 5
（二）机架要求 6
（三）转盘与出口设计要求 6
（四）输送带要求 7
（五）出口直径要求 7
（六）导轨与爬币带要求 7
（七）漏币孔径要求 8
（八）盛币斗要求 8
五、软件设计要求 8
（一）传感器的选择 8
（二）鉴伪设计 9
总结 10
谢辞 11
参考文献 12
引言
货币从人类社会出现以前，就是人类社会经济发展与生产贸易过程的伴生物，是社会生产力与科技进步阶段的具体表现。而硬币在漫长的货币史中占据着十分重要的地位，且与其它形式的货币，共同流通、促进，未成断过。辅币硬币化是现代国家目前做法，从长远角度看，它更是代表了一种国际潮流趋势。硬币可作为人类在消费过程的补充，通俗的体现之一就是在日常生活充当零件的作用。虽不方便携带，但是却不可替代。在现代中国，硬币的流通水平还是不够。但伴随着我们社会文明程度的提高以及科技提高人民的生活水平,人民消费水平越来越好。从而，硬币的使用和需求也会日益增涨。
除了一般市场上硬币用于找零，银行等一些特殊部门也要对大量的硬币进行高效的处理，如数目的统计、硬币种类的区分、以及硬币包 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥3^5`1^9`1^6^0`7^2$
装与存放，或者对于一些磨损过大的硬币进行回收处理等以使其再流通；不仅如此，有一些自动贩卖机，除了要识别硬币之外，还需要提供找零功能；还有我们生活中，类似于无人售票车、公共硬币电话等不单单需要对硬币进行单纯的计数，也更需要的是进行鉴伪功能，并且是实时识别等等。而且，目前在世界范围内，硬币因其使用寿命长，节约成本、耐磨损、并且易回收等优势而被广泛使用。未来可能会遍布小面值货币市场。因此，市场上需要一种成熟并且可靠的硬币自动处理机具。
硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。
硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。为了适应国内社会经济发展的需求,人民币小面额货币使之硬币化是作为我国现代发行货币的重点之一。
因此，本系统就从日常需求入手，研制一款符合上述要求的机具。
一、硬币机发展状况
（一）国外硬币清分机发展现状
硬币清分机至今已有30年的历史，发展到如今时代，硬币清分机已具有可靠的传动系统和较先进的计数清分等功能，其智能化的设计为解决硬币难清点，计数的困难提供了完美的选择。国外著名厂家有日本的荣光，瑞典的SCANCOIN AB。目前由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较国内成熟。此外，一些硬币清分机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。
（二）国内硬币及其清分机现状
硬币清分机在我国的市场前景：随着我国国民经济持续稳定地增长，2008年北京申奥成功和WTO的加入。从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的新阶段，创造美好生活环境，稳定生活发展是金融行业发展的巨大推动力。我国至今已经发行5版硬币系统，目前使用是第五版人民币的发行，而且，随着国内经济迅速发展，辅币（5元以下）硬币化更是成为一种大众所接受方式。因此，我国的硬币流通量将很大程度上增加。但随着市场上假币的出现，实时鉴伪也成为了一个我们需要解决的重要问题。因此，硬币清分系统应运而生。
硬币清分系统是对高速通过的硬币进行实时识别、实时计数，同时对假币、残币进行过程中剔除的系统。但是由于国情以及各国货币体系不同，生产的硬币不可能是统一制度，导致研制统一的硬币清分系统很不现实，因此，我们需要对于不同体系的货币研制出，其相对应的硬币清分系统。在这个领域，国际上已做了大量工作。其中，具有有代表性的是著名的瑞典 SCAN COIN AB 公司，它是一家专业生产各种银行器具的公司，它成功地研制出了针对各国不同货币体制下的清分系统。SCAN COIN AB 公司有专业的产品在国内使用，它的误判率≤0.5%。但因为其价格昂贵且进行技术垄断，不过，缺点值得我们注意的是，针对相近材质甚至与误差率很小的伪币来说，其检测能力就显得相当无力。
在国内，著名的大学就已经开展硬币系统的研制，其中包括有清华大学、北京科技大学、上海交通大学、杭州电子科技大学、福州大学等多家单位均对如何进行正确快速的硬币识别，做过深入研究讨论。统一在机理上采用涡流鉴别法。值得庆祝的是，这些专业部门的探索，在目前可能涉及的硬币范围内取得了比较好的效果，只是，对硬币的鉴别能力却都局限于硬币项目本身，其存在不系统、不完整，对假币效果识别不好等问题。1994 年清华大学精密仪器系的结果建立在当时的硬币系统下（无小 1 角和铁 5 角硬币）取得了分辨率为 3%的效果。2004 年上海交通大学在新的币制下对面值 1角以上的硬币做区分，分辨率为 0.5%。因此，提高我国内部硬币清分系统，具有十分重要的意义。
二、硬币体系
硬币，作为国家市场上流通货币，要随着时代进步而变化更新着。我国先后发行了五套人民币，在发行第二套人民币时,已将分币的硬币化纳入了计划。在 1957 年 12 月 1 日正式发行了 1、2、5 分硬币,以后又陆续发行了多种年别的硬分币。到第三套人民币时发行了 1、2、5 角和 1 元硬币。此后的第四套和第五套人民币又相继发行了 1 角、5 角和 1 元硬币。目前，我国硬币分为1 元、5 角、1 角、5 分、2 分、1 分共 6 种面值，依据其形式不同共有 9 类最新版 1 元、旧版 1 元、铁 5 角、铜 5 角、大 1 角、小 1 角、5 分、2 分、1 分（新版 1 元与旧版 1 元的特性基本相同，所以认为共有八种硬币）。每一类可能都有不同的制造年代，处于各套硬币混合流通的局面。可以说，中国硬币体系庞大。因此，国内的硬币清分也面临着清分困难。
（一）硬币材质
第一套硬币：分币为1分，2分，5分；材质为铝镍合金；
型号：YN-90-40；电压：220V；电流：0.45A；频率：50/60HZ；功率：40W；转速：1300r/min
（二）机架要求
对于机架的基本要求有以下几点：能保证安装在机架上的零部件能够顺利流畅运转；机架的外形或内部结构不应有阻碍硬币等运动件通过的突起部分或者毛边；最后保证我们方便上下料的要求、人工方便操作及安全等。此外，作为硬币流通的钣金件时，我们需要保证一定的平整度。而具体形状要求，则需根据个人设计而定。
引言 1
一、硬币机发展状况 2
（一）国外硬币清分机发展现状 2
（二）国内硬币及其清分机现状 2
二、硬币体系 3
（一）硬币材质 3
（二）伪币 3
三、硬币清分机工作原理 4
（一）计数功能 4
（二）分离步骤 4
四、硬币清分机机械设计 5
（一）电机选择 5
（二）机架要求 6
（三）转盘与出口设计要求 6
（四）输送带要求 7
（五）出口直径要求 7
（六）导轨与爬币带要求 7
（七）漏币孔径要求 8
（八）盛币斗要求 8
五、软件设计要求 8
（一）传感器的选择 8
（二）鉴伪设计 9
总结 10
谢辞 11
参考文献 12
引言
货币从人类社会出现以前，就是人类社会经济发展与生产贸易过程的伴生物，是社会生产力与科技进步阶段的具体表现。而硬币在漫长的货币史中占据着十分重要的地位，且与其它形式的货币，共同流通、促进，未成断过。辅币硬币化是现代国家目前做法，从长远角度看，它更是代表了一种国际潮流趋势。硬币可作为人类在消费过程的补充，通俗的体现之一就是在日常生活充当零件的作用。虽不方便携带，但是却不可替代。在现代中国，硬币的流通水平还是不够。但伴随着我们社会文明程度的提高以及科技提高人民的生活水平,人民消费水平越来越好。从而，硬币的使用和需求也会日益增涨。
除了一般市场上硬币用于找零，银行等一些特殊部门也要对大量的硬币进行高效的处理，如数目的统计、硬币种类的区分、以及硬币包 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥3^5`1^9`1^6^0`7^2$
装与存放，或者对于一些磨损过大的硬币进行回收处理等以使其再流通；不仅如此，有一些自动贩卖机，除了要识别硬币之外，还需要提供找零功能；还有我们生活中，类似于无人售票车、公共硬币电话等不单单需要对硬币进行单纯的计数，也更需要的是进行鉴伪功能，并且是实时识别等等。而且，目前在世界范围内，硬币因其使用寿命长，节约成本、耐磨损、并且易回收等优势而被广泛使用。未来可能会遍布小面值货币市场。因此，市场上需要一种成熟并且可靠的硬币自动处理机具。
硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。
硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。为了适应国内社会经济发展的需求,人民币小面额货币使之硬币化是作为我国现代发行货币的重点之一。
因此，本系统就从日常需求入手，研制一款符合上述要求的机具。
一、硬币机发展状况
（一）国外硬币清分机发展现状
硬币清分机至今已有30年的历史，发展到如今时代，硬币清分机已具有可靠的传动系统和较先进的计数清分等功能，其智能化的设计为解决硬币难清点，计数的困难提供了完美的选择。国外著名厂家有日本的荣光，瑞典的SCANCOIN AB。目前由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较国内成熟。此外，一些硬币清分机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。
（二）国内硬币及其清分机现状
硬币清分机在我国的市场前景：随着我国国民经济持续稳定地增长，2008年北京申奥成功和WTO的加入。从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的新阶段，创造美好生活环境，稳定生活发展是金融行业发展的巨大推动力。我国至今已经发行5版硬币系统，目前使用是第五版人民币的发行，而且，随着国内经济迅速发展，辅币（5元以下）硬币化更是成为一种大众所接受方式。因此，我国的硬币流通量将很大程度上增加。但随着市场上假币的出现，实时鉴伪也成为了一个我们需要解决的重要问题。因此，硬币清分系统应运而生。
硬币清分系统是对高速通过的硬币进行实时识别、实时计数，同时对假币、残币进行过程中剔除的系统。但是由于国情以及各国货币体系不同，生产的硬币不可能是统一制度，导致研制统一的硬币清分系统很不现实，因此，我们需要对于不同体系的货币研制出，其相对应的硬币清分系统。在这个领域，国际上已做了大量工作。其中，具有有代表性的是著名的瑞典 SCAN COIN AB 公司，它是一家专业生产各种银行器具的公司，它成功地研制出了针对各国不同货币体制下的清分系统。SCAN COIN AB 公司有专业的产品在国内使用，它的误判率≤0.5%。但因为其价格昂贵且进行技术垄断，不过，缺点值得我们注意的是，针对相近材质甚至与误差率很小的伪币来说，其检测能力就显得相当无力。
在国内，著名的大学就已经开展硬币系统的研制，其中包括有清华大学、北京科技大学、上海交通大学、杭州电子科技大学、福州大学等多家单位均对如何进行正确快速的硬币识别，做过深入研究讨论。统一在机理上采用涡流鉴别法。值得庆祝的是，这些专业部门的探索，在目前可能涉及的硬币范围内取得了比较好的效果，只是，对硬币的鉴别能力却都局限于硬币项目本身，其存在不系统、不完整，对假币效果识别不好等问题。1994 年清华大学精密仪器系的结果建立在当时的硬币系统下（无小 1 角和铁 5 角硬币）取得了分辨率为 3%的效果。2004 年上海交通大学在新的币制下对面值 1角以上的硬币做区分，分辨率为 0.5%。因此，提高我国内部硬币清分系统，具有十分重要的意义。
二、硬币体系
硬币，作为国家市场上流通货币，要随着时代进步而变化更新着。我国先后发行了五套人民币，在发行第二套人民币时,已将分币的硬币化纳入了计划。在 1957 年 12 月 1 日正式发行了 1、2、5 分硬币,以后又陆续发行了多种年别的硬分币。到第三套人民币时发行了 1、2、5 角和 1 元硬币。此后的第四套和第五套人民币又相继发行了 1 角、5 角和 1 元硬币。目前，我国硬币分为1 元、5 角、1 角、5 分、2 分、1 分共 6 种面值，依据其形式不同共有 9 类最新版 1 元、旧版 1 元、铁 5 角、铜 5 角、大 1 角、小 1 角、5 分、2 分、1 分（新版 1 元与旧版 1 元的特性基本相同，所以认为共有八种硬币）。每一类可能都有不同的制造年代，处于各套硬币混合流通的局面。可以说，中国硬币体系庞大。因此，国内的硬币清分也面临着清分困难。
（一）硬币材质
第一套硬币：分币为1分，2分，5分；材质为铝镍合金；
型号：YN-90-40；电压：220V；电流：0.45A；频率：50/60HZ；功率：40W；转速：1300r/min
（二）机架要求
对于机架的基本要求有以下几点：能保证安装在机架上的零部件能够顺利流畅运转；机架的外形或内部结构不应有阻碍硬币等运动件通过的突起部分或者毛边；最后保证我们方便上下料的要求、人工方便操作及安全等。此外，作为硬币流通的钣金件时，我们需要保证一定的平整度。而具体形状要求，则需根据个人设计而定。
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