电枢特性检查自动化设备的设计与调试
目录
引言 1
一、国内研究电枢水平及课题研究的意义 1
（一）电枢的介绍及运用 1
（二）国内研究现状及主要分布地区 2
（三）电枢特性检查设备未来的发展趋势?? 2
（四）本课题研究的意义 3
二、电枢特性检查机设备机械系统的总体设计 3
（一）装配机械设计组成 3
（二）设备组装的材料及选材要求 5
（三）设备的硬件设计 5
（四）设备的工作原理 6
（五） 机械系统的安装 6
三、电枢特性检查机设备电气系统的总体设计 12
（一）PLC的特性与选型 12
（二）系统其它元器件选择 12
（三）控制系统程序设计 14
四、电枢特性检查机设备的程序调试 19
（一）电气控制系统程序 19
（二） 人机界面调试 20
（三）遇到问题与解决方法 21
总结 23
致谢 24
参考文献 25
附录 26
引言
本课题取材于苏州菱欧自动化设备有限公司。电枢特性检查设备是一台由苏州菱欧自动化设备有限公司研发生产、适合国内电枢检查其特性的设备。电枢运用在各类马达、发动机等高要求、高产量高新科技产业中，其特性要求比以往要求更加严谨、苛刻；然而在电枢的实际生产过程中，在大多数企业现在仍实行人工量产，这样电枢线圈接头至换向片间的焊接不良、线圈之间的短路、匝间绝缘不良、铜线中间断掉、铜线与换向器脱落、铜线错误挂钩、线圈圈数不够，以及线圈绕组与铁芯的绝缘、线圈熔接接触 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
不良等诸多方面的质量不能保证，继而没有了相应的产量达标，对后续的零件安装及生产产量产生影响；对此单一的传统方法设计制造的电枢特性检测设备目前根本无法解决好以上难题，这样的设备要做到精确测量并确保检测数据的达标及产量是不大可能了，对于大量存在的电枢隐性故障的检测是没有办法的。因此，我们要想解决以上问题，必须采取不一样的手段及技术方案，才能设计制造出理想且使用精密实用仪器。且该设备没有解决材料的连续自动送料问题，在整个设备的产品个数控制方面不能实现精确控制；所以将此设备在自动送料系统、特性检查系统、精确控制产品流量方面技术上存在的不足进行改进，能够大大地提高设备的使用性能。
本课题通过分析电枢材料的结构、形状及表面尺寸，结合客户对电枢外观在设计制造方面的要求，对电枢特性检查设备的自动送料系统、特性检查系统、精确控制产品流量方面进行了设计，并最终用三维软件对所设计的系统进行合理性和可行性分析。课题从根本上解决了自动送料系统、特性检查系统、精确控制产品流量方面在技术上的不足，提高了电枢特性检查设备的自动化程度和适用性能，有效地促进了电枢特性检查设备在生产生活中的应用与推广。
一、国内研究电枢水平及课题研究的意义
（一）电枢的介绍及运用
电枢通常出现的电气故障有线圈接头至换向片间的焊接不良、线圈之间的短路、匝间绝缘不良、铜线中间断掉、铜线与换向器脱落、铜线错误挂钩、线圈圈数不够，以及线圈绕组与铁芯的绝缘、线圈熔接接触不良等。尽管电机制造商的企业规模、生产机械、人员素质、管理水平差异极大，但是这样的质量问题不同程度均有发生，只不过发生问题的故障类型及概率有所不同罢了。电枢如图1-1所示。
电枢，顾名思义运用在电气设备当中，然而也有许多运用在其他方面。对于现在的自动化、工业化集结的中国，随着时代的发展，汽车、飞机等各类交通工具的普遍，电枢的产量要求越来越高。大至自动化设备、汽车、工业设备马达，小至手电钻、割草机等家用电动工具中，都运用到电枢。因此，为了满足市场需求，我们设计并制造了电枢特性检查设备，提高生产质量与效率。
图1-1 电枢
（二）国内研究现状及主要分布地区
目前，提供国内的电枢特性检查解决方案的商家较多，主要有：一些国外工业控制产品的代理商、许多行业的自己拥有的自动化研究场所与规划地点、国内工业控制产品的生产商等。技术水平高、营业规模大、公司业绩多的公司几乎木有，大部分行业领先地位公司主要分布在北京、上海、深圳等大中城市，并且值得客户信赖的硬件供应商不多，如SMC、MISUMI、CHELIC，价格昂贵，许多小企业资金不够，很少考虑长久利益。现在，很多沿海的城市也随之发展起来，例如：大连、烟台、江苏（苏锡常）、广东；同时，许多的台湾投资企业也陆续在内地发展自动化行业。
（三）电枢特性检查设备未来的发展趋势??
通过对电机电枢行业近几年的发展情况与数据结果得到：电机电枢行业不管是从需求、供给，还是营销范围、获取能力以及带动其它的产业链和价值链等诸多方面的内容，分析行业、市场、企业、用户等多个渠道取得数据和信息资源。电机电枢行业调查是在从事电机电枢线圈行业投资之前，对电机电枢行业相关各种因素进行具体调查、研究、分析，评估项目的操作可行性、效果和效益程度，提出相关的意见建议对策等，为电机电枢行业发展与投资的研究性报告。主要内容是阐述电机电枢行业的理论知识，重在研究电机电枢行业本质状况。本课题对我国电机电枢的行业现状、国内此类技术水平情况、重点企业分布状况、区域市场发展情况等内容进行详细的讲述，尤其对电机电枢的发展进行详尽深入的分析，并根据电机电枢行业的政策经济发展环境对电机电枢线圈行业进行了深刻的分析。
电枢特性检查自动化设备是随着自动化技术的发展、电枢在社会生产、生活中的广泛应用而产生的，由于自动化专业受到世界各国的重视。因为该技术已从高层的办公、工业自动化逐渐向家庭的自动化过渡，它将与普通民众的日常生活有着更进一步密切相关地联系。
（四）本课题研究的意义
电枢通常出现的电气故障有：线圈接头至换向片间的焊接不良、线圈之间的短路、匝间绝缘不良、铜线中间断掉、铜线与换向器脱落、铜线错误挂钩、线圈圈数不够，以及线圈绕组与铁芯的绝缘、线圈熔接接触不良等。尽管各大电机制造商之间有所差异，例如：企业规模大小、生产设备优良、员工素质高低、管理水平不同等，但以上质量问题，不同程度上均有发生，只不过发生问题的故障类型及概率有所不同罢了。所以，为了准确检测出电枢的各种故障，尤其是几项隐形的故障：如焊接不良或虚焊、线圈匝间绝缘不良等，必须依靠科学的力量，研发检测设备，采用正确的检验手段，才能最大限度地避免造成产品的误检、漏检，保证产品的质量。
本课题根据客户要求设计一台对电枢特性进行全方位的检查，确定让产品电枢保证质量，继而为后续的安装提高速度以及满足设备所需的要求。
二、电枢特性检查机设备机械系统的总体设计
（一）装配机械设计组成
（四）设备的工作原理
系统分为自动控制模式和手动控制模式两种方式，以手动为例：
图2-9自动出料系统
第三步，装控制硬件，布气管，如图2-10所示：
图2-10气动硬件
第四步，安装设备保护罩，保证操作员工的安全以及对设备的保护，如图2-11所示：
引言 1
一、国内研究电枢水平及课题研究的意义 1
（一）电枢的介绍及运用 1
（二）国内研究现状及主要分布地区 2
（三）电枢特性检查设备未来的发展趋势?? 2
（四）本课题研究的意义 3
二、电枢特性检查机设备机械系统的总体设计 3
（一）装配机械设计组成 3
（二）设备组装的材料及选材要求 5
（三）设备的硬件设计 5
（四）设备的工作原理 6
（五） 机械系统的安装 6
三、电枢特性检查机设备电气系统的总体设计 12
（一）PLC的特性与选型 12
（二）系统其它元器件选择 12
（三）控制系统程序设计 14
四、电枢特性检查机设备的程序调试 19
（一）电气控制系统程序 19
（二） 人机界面调试 20
（三）遇到问题与解决方法 21
总结 23
致谢 24
参考文献 25
附录 26
引言
本课题取材于苏州菱欧自动化设备有限公司。电枢特性检查设备是一台由苏州菱欧自动化设备有限公司研发生产、适合国内电枢检查其特性的设备。电枢运用在各类马达、发动机等高要求、高产量高新科技产业中，其特性要求比以往要求更加严谨、苛刻；然而在电枢的实际生产过程中，在大多数企业现在仍实行人工量产，这样电枢线圈接头至换向片间的焊接不良、线圈之间的短路、匝间绝缘不良、铜线中间断掉、铜线与换向器脱落、铜线错误挂钩、线圈圈数不够，以及线圈绕组与铁芯的绝缘、线圈熔接接触 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
不良等诸多方面的质量不能保证，继而没有了相应的产量达标，对后续的零件安装及生产产量产生影响；对此单一的传统方法设计制造的电枢特性检测设备目前根本无法解决好以上难题，这样的设备要做到精确测量并确保检测数据的达标及产量是不大可能了，对于大量存在的电枢隐性故障的检测是没有办法的。因此，我们要想解决以上问题，必须采取不一样的手段及技术方案，才能设计制造出理想且使用精密实用仪器。且该设备没有解决材料的连续自动送料问题，在整个设备的产品个数控制方面不能实现精确控制；所以将此设备在自动送料系统、特性检查系统、精确控制产品流量方面技术上存在的不足进行改进，能够大大地提高设备的使用性能。
本课题通过分析电枢材料的结构、形状及表面尺寸，结合客户对电枢外观在设计制造方面的要求，对电枢特性检查设备的自动送料系统、特性检查系统、精确控制产品流量方面进行了设计，并最终用三维软件对所设计的系统进行合理性和可行性分析。课题从根本上解决了自动送料系统、特性检查系统、精确控制产品流量方面在技术上的不足，提高了电枢特性检查设备的自动化程度和适用性能，有效地促进了电枢特性检查设备在生产生活中的应用与推广。
一、国内研究电枢水平及课题研究的意义
（一）电枢的介绍及运用
电枢通常出现的电气故障有线圈接头至换向片间的焊接不良、线圈之间的短路、匝间绝缘不良、铜线中间断掉、铜线与换向器脱落、铜线错误挂钩、线圈圈数不够，以及线圈绕组与铁芯的绝缘、线圈熔接接触不良等。尽管电机制造商的企业规模、生产机械、人员素质、管理水平差异极大，但是这样的质量问题不同程度均有发生，只不过发生问题的故障类型及概率有所不同罢了。电枢如图1-1所示。
电枢，顾名思义运用在电气设备当中，然而也有许多运用在其他方面。对于现在的自动化、工业化集结的中国，随着时代的发展，汽车、飞机等各类交通工具的普遍，电枢的产量要求越来越高。大至自动化设备、汽车、工业设备马达，小至手电钻、割草机等家用电动工具中，都运用到电枢。因此，为了满足市场需求，我们设计并制造了电枢特性检查设备，提高生产质量与效率。
图1-1 电枢
（二）国内研究现状及主要分布地区
目前，提供国内的电枢特性检查解决方案的商家较多，主要有：一些国外工业控制产品的代理商、许多行业的自己拥有的自动化研究场所与规划地点、国内工业控制产品的生产商等。技术水平高、营业规模大、公司业绩多的公司几乎木有，大部分行业领先地位公司主要分布在北京、上海、深圳等大中城市，并且值得客户信赖的硬件供应商不多，如SMC、MISUMI、CHELIC，价格昂贵，许多小企业资金不够，很少考虑长久利益。现在，很多沿海的城市也随之发展起来，例如：大连、烟台、江苏（苏锡常）、广东；同时，许多的台湾投资企业也陆续在内地发展自动化行业。
（三）电枢特性检查设备未来的发展趋势??
通过对电机电枢行业近几年的发展情况与数据结果得到：电机电枢行业不管是从需求、供给，还是营销范围、获取能力以及带动其它的产业链和价值链等诸多方面的内容，分析行业、市场、企业、用户等多个渠道取得数据和信息资源。电机电枢行业调查是在从事电机电枢线圈行业投资之前，对电机电枢行业相关各种因素进行具体调查、研究、分析，评估项目的操作可行性、效果和效益程度，提出相关的意见建议对策等，为电机电枢行业发展与投资的研究性报告。主要内容是阐述电机电枢行业的理论知识，重在研究电机电枢行业本质状况。本课题对我国电机电枢的行业现状、国内此类技术水平情况、重点企业分布状况、区域市场发展情况等内容进行详细的讲述，尤其对电机电枢的发展进行详尽深入的分析，并根据电机电枢行业的政策经济发展环境对电机电枢线圈行业进行了深刻的分析。
电枢特性检查自动化设备是随着自动化技术的发展、电枢在社会生产、生活中的广泛应用而产生的，由于自动化专业受到世界各国的重视。因为该技术已从高层的办公、工业自动化逐渐向家庭的自动化过渡，它将与普通民众的日常生活有着更进一步密切相关地联系。
（四）本课题研究的意义
电枢通常出现的电气故障有：线圈接头至换向片间的焊接不良、线圈之间的短路、匝间绝缘不良、铜线中间断掉、铜线与换向器脱落、铜线错误挂钩、线圈圈数不够，以及线圈绕组与铁芯的绝缘、线圈熔接接触不良等。尽管各大电机制造商之间有所差异，例如：企业规模大小、生产设备优良、员工素质高低、管理水平不同等，但以上质量问题，不同程度上均有发生，只不过发生问题的故障类型及概率有所不同罢了。所以，为了准确检测出电枢的各种故障，尤其是几项隐形的故障：如焊接不良或虚焊、线圈匝间绝缘不良等，必须依靠科学的力量，研发检测设备，采用正确的检验手段，才能最大限度地避免造成产品的误检、漏检，保证产品的质量。
本课题根据客户要求设计一台对电枢特性进行全方位的检查，确定让产品电枢保证质量，继而为后续的安装提高速度以及满足设备所需的要求。
二、电枢特性检查机设备机械系统的总体设计
（一）装配机械设计组成
（四）设备的工作原理
系统分为自动控制模式和手动控制模式两种方式，以手动为例：
图2-9自动出料系统
第三步，装控制硬件，布气管，如图2-10所示：
图2-10气动硬件
第四步，安装设备保护罩，保证操作员工的安全以及对设备的保护，如图2-11所示：
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