个数可调的零件供料装置
与快速发展的现代工业和自动化产业相比,送料装置的发展也趋向全自动化产业。本文首先对个数可调的零件供料装置的来源及研究目的和意义进行了简要的阐述,并介绍了其建模的过程和零件运输方式,通过简单的叙述其工作原理以及加工方式来阐述其在实际过程中的作用,讲述了其工作的优点并讲述了气缸的选型过程和计算,通过简单的动力原理的计算和图形的建模设计出个数可调的零件供料装置,并且进行设置PLC进行对气缸的编程,从而控制气缸的行程,最后进行个数可调的零件分离装置完善。
目录
第一章 绪论 1
1.1 课题来源及研究目的和意义 1
1.1.1 选题背景和意义 1
1.1.2 供料装置的发展历程 1
第二章 方案设计和气缸选型计算 4
2.1 总体方案的设计 4
2.1.1总体方案的规划 4
2.1.2装置的工作原理 4
2.2 气缸的力学分析和选型 5
2.2.1力学分析和选型 5
2.2.2气缸的选型步骤 6
第三章 装置零件的设计及三维建模 9
3.1供料装置零件的设计 9
3.1.1 下料槽的设计 9
3.1.2固定倾斜支架的设计 9
3.1.3气缸固定板的设计 11
3.1.4分离销的设计 12
3.1.5 三维建模的装配 12
第四章 供料装置的PLC控制 14
4.1电磁阀的选择 14
4.2系统气动回路的设计和分析 14
4.3PLC以及编程软件的选用 15
4.3.1 PLC的选型 15
4.4 I/O接口的分配以及连接 16
4.5 PLC流程图的设计 18
4.6PLC梯形图的设计 18
4.6.1 扫描周期 18
4.6.2动作流程 19
4.6.3 复位步骤编程 20
结束语 21
参考文献 22
致谢 23
第一章 绪论
1.1 课题来源及研究目的和意义
1
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5`1^9`1^6^0`7^2#
.1.1 选题背景和意义
进入快速发展的世纪以来,随着我国国民经济的高速迅猛的发展,我国的零件供料加工装置持续很长时间的快速发展,而且自从我国加入WTO这些年来,零件供料装置的出口形势也一直向上,但是由于08年全球金融危机的引发,使得我国零件供料装置的遇到了发展滞涩,比如国内对于供料装置的需求量急速减少,出口减少等,许多家送料装置的公司出现衰退,营业利润开始下降,自2009年,随着中国的经济刺激计划,全球经济逐渐走出低谷,中国的送料装置企业逐渐从休克缓慢进入好的路径,开始进入良好的发展道路。2010年,全球经济的复苏又面临着颠簸的道路,国内经济结构要求的调整计划逐步升温,商人贸易主义的兴起。那些低技术低设备的人力型送料装置的企业缺乏自主品牌的培养和出口,导致企业面临危机,而那些注重管理和培养自主品牌和技术创新能力的企业将获得更好的发展,供料装置企业需要面对新世纪的市场环境和政府政策的修改,制定适合目前发展和企业自主特点的发展谋略与竞争规划,这是国内供料装置企业在经济快速发展的我国政策调整和经济趋势的大潮中能够持续稳定发展的关键。
《20102015年中国自动供料壮汉子市场发展现状分析及行业前景预测报告》也从大方向和小地方的发展情况对我国供料装置的现今的发展、政策调整、竞争规划、市场的前景、市场需求量,对于进出口的形式做了全面并且权威的评估。
1.1.2 供料装置的发展历程
随着全球自动化、半自动化的企业开始蔓延和各行各业的普及,自动送料装置已然已经成为工业生产线设备的重要组成部分,并且随着企业送料装置的外观、性能和工作方法的发展,物料运输的较高准确性和控制性等各方面的需求得到缓解,传统的电磁式振动送料机设备已经没有办法满足现社会快节奏的发展需求。因此,设计师利用压电陶瓷作为快速发展的一种替代传统振动送料机的常规手段来满足现阶段企业新装置的驱动源,迅速发展的压电陶瓷是利用压力点材料技术传输基于逆压电效应作为一个驱动振动的驱动源,完成物料的运输,这是一种新型的振动送料装置。
1)国内外的研究现状: 压电陶瓷振动送料装置和传统的电磁或机械驱动的振动送料装置的结构和工作原理是完全不同的,因为它的特点和功能是传统振动送料装置所不具备的:
(1)它的结构简单,更加的便于安装和维护;
(2)压电陶瓷驱动源利用逆压电薄膜的压电效应,在不使用电子或电磁激振器及其他驱动器也不需要各种机械传动部件,使其易于制造;
(3)需要调节释放速率的控制参数,可以简单地通过改变更好的可控性中的任何一个的驱动信号的脉冲宽度或频率的振幅;
(4)几乎不产生加速和减速过程也几乎没有转动惯量,可以快速停止和启动,能够快速响应性能;
(5)不产生电磁干扰,也不会受到电磁干扰信号;
(6)在工作时,噪音小;
(7)在任何无共振或共振下工作时候,能够减少能源的消耗;
(8)稍小的驱动力,就不能运输沉重的材料,所以这种类型的设备适用于物料的少量或精确运输。
压电陶瓷振动送料装置行业的国内外研究人员都进行了很大程度的研究和改进并且获得了重大突破,而且取得了一些成果,压电振动送料装置按照运输的物料类型和方式,可分为直进型和螺旋型两种类型。
2)在工业发达的国外,日本和美国在其最富有代表性,该装置尤其是在日本的研究,压电振动送料装置的研究更加深入,在设计上也更加完整和全面,日本引进和开发的新品种不同机构和异形振动送料装置。
在日本,已经开发的直进型压电驱动振动送料装置有三种:
第一种:使用双压电晶体膜结构的压电薄膜。驱动器上交替片,使得双压电晶体膜产生周期性的弯曲,从而使驱动器来实现料槽材料运输的压电效应。
第二种:采用了双压电晶体片的也包括压电片的结构。
第三种:在一对压电片上所加的交流电相位相反,而不是在压电片的结构中应用双压电晶体片。
该设备在美国的螺旋压电振动送料的研究已经取得了很大的进步,他们不仅有压电振动送料装置的功能,而且也有其独特的地方:
(1)伸缩振动模式压电片施加于它们的度的方向;
(2)该应用程序使用的双压电晶片结构的材料,将要求的电压相反的相位施加到压电片上,不仅增加了一些成本,而且提高了对电压的要求;
(3)使用该压电振子的直进料装置从所述振动部件和料槽支承构件,其允许该系统的力变得简化使振动元件分离;
(4)大部分的需要增加振幅扩展振动体,并且使该装置的结构变得复杂;
(5)螺旋结构和第二种压电振动料槽输送装置和支承件是由单独的振动元件的直线压电振动,该振动元件必须能承受槽的重量和物料的重量,如果震动元件是复杂的系统,该设备将使工作的稳定性受到影响;
目录
第一章 绪论 1
1.1 课题来源及研究目的和意义 1
1.1.1 选题背景和意义 1
1.1.2 供料装置的发展历程 1
第二章 方案设计和气缸选型计算 4
2.1 总体方案的设计 4
2.1.1总体方案的规划 4
2.1.2装置的工作原理 4
2.2 气缸的力学分析和选型 5
2.2.1力学分析和选型 5
2.2.2气缸的选型步骤 6
第三章 装置零件的设计及三维建模 9
3.1供料装置零件的设计 9
3.1.1 下料槽的设计 9
3.1.2固定倾斜支架的设计 9
3.1.3气缸固定板的设计 11
3.1.4分离销的设计 12
3.1.5 三维建模的装配 12
第四章 供料装置的PLC控制 14
4.1电磁阀的选择 14
4.2系统气动回路的设计和分析 14
4.3PLC以及编程软件的选用 15
4.3.1 PLC的选型 15
4.4 I/O接口的分配以及连接 16
4.5 PLC流程图的设计 18
4.6PLC梯形图的设计 18
4.6.1 扫描周期 18
4.6.2动作流程 19
4.6.3 复位步骤编程 20
结束语 21
参考文献 22
致谢 23
第一章 绪论
1.1 课题来源及研究目的和意义
1
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5`1^9`1^6^0`7^2#
.1.1 选题背景和意义
进入快速发展的世纪以来,随着我国国民经济的高速迅猛的发展,我国的零件供料加工装置持续很长时间的快速发展,而且自从我国加入WTO这些年来,零件供料装置的出口形势也一直向上,但是由于08年全球金融危机的引发,使得我国零件供料装置的遇到了发展滞涩,比如国内对于供料装置的需求量急速减少,出口减少等,许多家送料装置的公司出现衰退,营业利润开始下降,自2009年,随着中国的经济刺激计划,全球经济逐渐走出低谷,中国的送料装置企业逐渐从休克缓慢进入好的路径,开始进入良好的发展道路。2010年,全球经济的复苏又面临着颠簸的道路,国内经济结构要求的调整计划逐步升温,商人贸易主义的兴起。那些低技术低设备的人力型送料装置的企业缺乏自主品牌的培养和出口,导致企业面临危机,而那些注重管理和培养自主品牌和技术创新能力的企业将获得更好的发展,供料装置企业需要面对新世纪的市场环境和政府政策的修改,制定适合目前发展和企业自主特点的发展谋略与竞争规划,这是国内供料装置企业在经济快速发展的我国政策调整和经济趋势的大潮中能够持续稳定发展的关键。
《20102015年中国自动供料壮汉子市场发展现状分析及行业前景预测报告》也从大方向和小地方的发展情况对我国供料装置的现今的发展、政策调整、竞争规划、市场的前景、市场需求量,对于进出口的形式做了全面并且权威的评估。
1.1.2 供料装置的发展历程
随着全球自动化、半自动化的企业开始蔓延和各行各业的普及,自动送料装置已然已经成为工业生产线设备的重要组成部分,并且随着企业送料装置的外观、性能和工作方法的发展,物料运输的较高准确性和控制性等各方面的需求得到缓解,传统的电磁式振动送料机设备已经没有办法满足现社会快节奏的发展需求。因此,设计师利用压电陶瓷作为快速发展的一种替代传统振动送料机的常规手段来满足现阶段企业新装置的驱动源,迅速发展的压电陶瓷是利用压力点材料技术传输基于逆压电效应作为一个驱动振动的驱动源,完成物料的运输,这是一种新型的振动送料装置。
1)国内外的研究现状: 压电陶瓷振动送料装置和传统的电磁或机械驱动的振动送料装置的结构和工作原理是完全不同的,因为它的特点和功能是传统振动送料装置所不具备的:
(1)它的结构简单,更加的便于安装和维护;
(2)压电陶瓷驱动源利用逆压电薄膜的压电效应,在不使用电子或电磁激振器及其他驱动器也不需要各种机械传动部件,使其易于制造;
(3)需要调节释放速率的控制参数,可以简单地通过改变更好的可控性中的任何一个的驱动信号的脉冲宽度或频率的振幅;
(4)几乎不产生加速和减速过程也几乎没有转动惯量,可以快速停止和启动,能够快速响应性能;
(5)不产生电磁干扰,也不会受到电磁干扰信号;
(6)在工作时,噪音小;
(7)在任何无共振或共振下工作时候,能够减少能源的消耗;
(8)稍小的驱动力,就不能运输沉重的材料,所以这种类型的设备适用于物料的少量或精确运输。
压电陶瓷振动送料装置行业的国内外研究人员都进行了很大程度的研究和改进并且获得了重大突破,而且取得了一些成果,压电振动送料装置按照运输的物料类型和方式,可分为直进型和螺旋型两种类型。
2)在工业发达的国外,日本和美国在其最富有代表性,该装置尤其是在日本的研究,压电振动送料装置的研究更加深入,在设计上也更加完整和全面,日本引进和开发的新品种不同机构和异形振动送料装置。
在日本,已经开发的直进型压电驱动振动送料装置有三种:
第一种:使用双压电晶体膜结构的压电薄膜。驱动器上交替片,使得双压电晶体膜产生周期性的弯曲,从而使驱动器来实现料槽材料运输的压电效应。
第二种:采用了双压电晶体片的也包括压电片的结构。
第三种:在一对压电片上所加的交流电相位相反,而不是在压电片的结构中应用双压电晶体片。
该设备在美国的螺旋压电振动送料的研究已经取得了很大的进步,他们不仅有压电振动送料装置的功能,而且也有其独特的地方:
(1)伸缩振动模式压电片施加于它们的度的方向;
(2)该应用程序使用的双压电晶片结构的材料,将要求的电压相反的相位施加到压电片上,不仅增加了一些成本,而且提高了对电压的要求;
(3)使用该压电振子的直进料装置从所述振动部件和料槽支承构件,其允许该系统的力变得简化使振动元件分离;
(4)大部分的需要增加振幅扩展振动体,并且使该装置的结构变得复杂;
(5)螺旋结构和第二种压电振动料槽输送装置和支承件是由单独的振动元件的直线压电振动,该振动元件必须能承受槽的重量和物料的重量,如果震动元件是复杂的系统,该设备将使工作的稳定性受到影响;
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