智能机器人吸尘器R330S的工艺及检测
引言 1
一、智能机器人吸尘器R330S的介绍 3
（一）智能机器人的系统功能 3
（二）R330的重要零部件主线路板的简介 3
二、智能机器人吸尘器R330S的检测方法 5
（一）外观检测 5
（二）性能检测 8
总结 12
参考文献 13
谢辞 14
引言
随着人们的生活水平不断地提高，越来越多的人们已经离不开吸尘器这种小家电，但传统的立式和卧式吸尘器已经渐渐不能满足人们的需求了，传统吸尘器的笨重，耗电等等问题严重阻碍了人们清理卫生的积极性。随着智能机器人的诞生，这个问题就迎刃而解了，只需要把它往房间里一放，他就能全自动全方位的把房间里的灰尘吸的干干净净。现在就来了解一下智能吸尘器的历史，结构等多方面的相关知识。
智能吸尘器的历史
吸尘器发展到现在已有百余年的历史，到现在为止，已经繁衍出很多种类。吸尘器从1901年发展至尽速度惊人随着科学技术的不断进步，吸尘器产品也陆续地更新换代，吸尘器是家庭理想的现代化清洁工具，以其清洁卫生、省时省力的优越性受到人们的青睐。智能吸尘器以其实用性好，洗尘清扫效果不错的优点在市场上有了一定的地位。
机器人吸尘器的现代普及程度
近日，由中国商业联合会和中华全国商业信息中心联合颁布“2012年度同类产品市场占有率第一位”奖项。根据中华全国商业信息中心的数据监测的全国大型零售企业商品销售调查统计显示，科沃斯智能机器人的销量遥遥领先其他同类产品，成为业界领头羊。 15年来，科沃斯始终立志于专业的家庭服务机器人的研制。获奖的产品地宝是一款家用地面清洁
??智能扫地机器人凭借着高度智能和无需人工操作等优势，迅速抢占吸尘器市场，占据 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
一席之地，并有逐渐扩大市场关注度的趋势。2012年机器人零售额占比仅有12.2%（见图2），2013年上升至15.4%,2014年第一季度继续攀升,零售额占比达到16.1%。由此可见，智能吸尘器还是很有潜力的。
智能吸尘器的实用效果
智能机器人，是一款可以自动打扫，自动充电，全程无需人工监控，房间清洁率达到95%的吸尘器。总体表现还可以，假如你房间里东西比较多的话，介意使用它，比如说床底，厨房等一些人够不到的地方，它都能帮你轻松解决。
一、智能机器人吸尘器R330S的介绍
（一）智能机器人的系统功能
1、智能吸尘器R330S的功能
智能机器人一般有以下功能：自主导航、智能扫地、遥控清洁、遇障转弯，节能、噪音小、自主充电等等功能。自主导航是指有几种行走模式，完全自动选择。智能扫地是指无需人工操控，只要按下启动，就可以进行清洁工作了。遥控清洁是指通过遥控器自由切换自动和手动，由红外传感传输你想要的各种指令。
遇障转弯是指，当机器人四周的挡板接触到阻挡物后通过传感器主动退出或改变方向。当然由于它采用的电机就3个并且功率比较小所以噪音小节能。自动充电是指当电量不足时，会自主寻找充电器固定充电。当然智能吸尘器还有很多功能，这边就不一一细说了。
2、智能吸尘器R330S的工作原理
R330S吸尘器利用了传感器碰撞侦测技术，就像盲人用拐杖接触地面来指明方向一样，当触及到障碍物时传感器会收到信号，然后反馈给朱线路板上的芯片，根据所编的设定程序加以判断识别，并作出相应指令传输给2个滚轮电机，改变机体行走的方向。
（二）R330的重要零部件主线路板的简介
1、R330S的主板的电路原理图
图1-1电路原理图
通过图1-1这张电气原理图可以看出整个机器人的核心都集中在机器人线路板上的芯片上，就像人体的大脑一样，控制着各个肢体的动作，这一条条线路就像一条条经脉一样。
2、R330S主线路板的元器件组成与分布
图1-2 主线路板的元器件分布图
通过图1-2可以看出主线路板是由长度156mm,宽105mm的主板截成的，中间有个横截面长截掉了52.9mm，宽截掉了61mm,上面有个高度为13.3继电器和一个ARM组件。当然还有各种各样的贴片电阻、碳膜电阻、插件电阻、保险丝、P-MOS/MOS管等元器件。
3、R330S吸尘器的主路板工艺接线
图1-3 工艺接线图
从图1-3上可以看出主线路板左边连接14芯组合线路板和电池，左上角连接了线路板控制左边刷，并且还有两个主机充电片和显示线路板控制显示器的变化，右上角连接了前下视线路板和右边刷线路板。主板的右边是10芯组合线路板、右大轮线路板和烧录线路板，说起这个烧录线路板就是把核心程序通过指定电脑输入芯片的插口，通过它也可以改变执行命令。线路板的下部分是连接右大轮线路板、主开关、电机滚刷线路板和微动开关。就这样就组成了控制整机的大脑。
二、智能机器人吸尘器R330S的检测方法
（一）外观检测
1、整机外观检测
图2-1 整机表面
（1）整个表面无划伤、缩水、手印、杂点、喷漆不良、脏污等缺陷;接收头盖板安装到位，焊接牢固，无缺漏。
图2-2 按键、丝印
（2）面板、按钮、上盖烫银、丝印字体方向正确，字体清晰，笔画无歪斜；三个按键保持在同一条直线上。
图2-3底部
（3）前下视、左右下视安装到位、无缺漏；冲电片安装到位，平整光滑、无翘起。小滚轮组件安装到位，转动灵活。
2、边刷组件的外观检测
图2-4 PCB
（1）滤波PCB正负极对应，焊点无虚焊、漏焊；PCB极性与电机上极性要相对应，不得装反。
图2-5 边刷齿轮箱
（2）边刷齿轮箱与边刷齿轮箱盖板配合安装到位，边刷齿轮轴安装到位，盖板两颗螺丝无缺漏，均打到底。3、充电座组件的外观检测
3、电座组件的外观检测
图2-6 充电座
（1）上盖镶件与充电座上盖配合安装到位，无翘起；唤醒接收头与接收支架安装到位，且与上盖镶件安装到位。
图2-7 充电座螺丝孔
（2）绕线钩与充电座底板安装到位，螺丝无缺漏，均打到底；充电座防滑垫安装到位，无缺漏,胶水粘贴牢固。
4、滚刷组件的外观检测
图2-8 线路板焊锡
（1）传感盖板卡入槽内，与滚刷座配合安装到位；PCB极性与电机上极性要相对应，不得装反；焊点无虚焊、漏焊。
图2-10 电池盖板
（2）红外发射管安装到位，边缘无飞边；取出电池盖板，弹簧安装到位。
（二）性能检测
1、整机性能检测
谢辞
这篇毕业设计是通过老师精心指导下写出来的，同时也要感谢工作上的同事，是他们给了我所需要的资料。人生就像一场梦，回想起学校和工厂中的点点滴滴，我发现我通过身边的人和事学到了很多，以前总是以为老师总是板着个面孔，对自己凶巴巴的，到现在才发现可憎之人必有可爱之处，他们就像辛勤的园丁浇灌一朵朵花蕾，无私而又无悔。在毕业论文中有很多难题要解决，是老师不嫌麻烦指导了我，感谢你们，感谢那段难忘的时光。
一、智能机器人吸尘器R330S的介绍 3
（一）智能机器人的系统功能 3
（二）R330的重要零部件主线路板的简介 3
二、智能机器人吸尘器R330S的检测方法 5
（一）外观检测 5
（二）性能检测 8
总结 12
参考文献 13
谢辞 14
引言
随着人们的生活水平不断地提高，越来越多的人们已经离不开吸尘器这种小家电，但传统的立式和卧式吸尘器已经渐渐不能满足人们的需求了，传统吸尘器的笨重，耗电等等问题严重阻碍了人们清理卫生的积极性。随着智能机器人的诞生，这个问题就迎刃而解了，只需要把它往房间里一放，他就能全自动全方位的把房间里的灰尘吸的干干净净。现在就来了解一下智能吸尘器的历史，结构等多方面的相关知识。
智能吸尘器的历史
吸尘器发展到现在已有百余年的历史，到现在为止，已经繁衍出很多种类。吸尘器从1901年发展至尽速度惊人随着科学技术的不断进步，吸尘器产品也陆续地更新换代，吸尘器是家庭理想的现代化清洁工具，以其清洁卫生、省时省力的优越性受到人们的青睐。智能吸尘器以其实用性好，洗尘清扫效果不错的优点在市场上有了一定的地位。
机器人吸尘器的现代普及程度
近日，由中国商业联合会和中华全国商业信息中心联合颁布“2012年度同类产品市场占有率第一位”奖项。根据中华全国商业信息中心的数据监测的全国大型零售企业商品销售调查统计显示，科沃斯智能机器人的销量遥遥领先其他同类产品，成为业界领头羊。 15年来，科沃斯始终立志于专业的家庭服务机器人的研制。获奖的产品地宝是一款家用地面清洁
??智能扫地机器人凭借着高度智能和无需人工操作等优势，迅速抢占吸尘器市场，占据 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
一席之地，并有逐渐扩大市场关注度的趋势。2012年机器人零售额占比仅有12.2%（见图2），2013年上升至15.4%,2014年第一季度继续攀升,零售额占比达到16.1%。由此可见，智能吸尘器还是很有潜力的。
智能吸尘器的实用效果
智能机器人，是一款可以自动打扫，自动充电，全程无需人工监控，房间清洁率达到95%的吸尘器。总体表现还可以，假如你房间里东西比较多的话，介意使用它，比如说床底，厨房等一些人够不到的地方，它都能帮你轻松解决。
一、智能机器人吸尘器R330S的介绍
（一）智能机器人的系统功能
1、智能吸尘器R330S的功能
智能机器人一般有以下功能：自主导航、智能扫地、遥控清洁、遇障转弯，节能、噪音小、自主充电等等功能。自主导航是指有几种行走模式，完全自动选择。智能扫地是指无需人工操控，只要按下启动，就可以进行清洁工作了。遥控清洁是指通过遥控器自由切换自动和手动，由红外传感传输你想要的各种指令。
遇障转弯是指，当机器人四周的挡板接触到阻挡物后通过传感器主动退出或改变方向。当然由于它采用的电机就3个并且功率比较小所以噪音小节能。自动充电是指当电量不足时，会自主寻找充电器固定充电。当然智能吸尘器还有很多功能，这边就不一一细说了。
2、智能吸尘器R330S的工作原理
R330S吸尘器利用了传感器碰撞侦测技术，就像盲人用拐杖接触地面来指明方向一样，当触及到障碍物时传感器会收到信号，然后反馈给朱线路板上的芯片，根据所编的设定程序加以判断识别，并作出相应指令传输给2个滚轮电机，改变机体行走的方向。
（二）R330的重要零部件主线路板的简介
1、R330S的主板的电路原理图
图1-1电路原理图
通过图1-1这张电气原理图可以看出整个机器人的核心都集中在机器人线路板上的芯片上，就像人体的大脑一样，控制着各个肢体的动作，这一条条线路就像一条条经脉一样。
2、R330S主线路板的元器件组成与分布
图1-2 主线路板的元器件分布图
通过图1-2可以看出主线路板是由长度156mm,宽105mm的主板截成的，中间有个横截面长截掉了52.9mm，宽截掉了61mm,上面有个高度为13.3继电器和一个ARM组件。当然还有各种各样的贴片电阻、碳膜电阻、插件电阻、保险丝、P-MOS/MOS管等元器件。
3、R330S吸尘器的主路板工艺接线
图1-3 工艺接线图
从图1-3上可以看出主线路板左边连接14芯组合线路板和电池，左上角连接了线路板控制左边刷，并且还有两个主机充电片和显示线路板控制显示器的变化，右上角连接了前下视线路板和右边刷线路板。主板的右边是10芯组合线路板、右大轮线路板和烧录线路板，说起这个烧录线路板就是把核心程序通过指定电脑输入芯片的插口，通过它也可以改变执行命令。线路板的下部分是连接右大轮线路板、主开关、电机滚刷线路板和微动开关。就这样就组成了控制整机的大脑。
二、智能机器人吸尘器R330S的检测方法
（一）外观检测
1、整机外观检测
图2-1 整机表面
（1）整个表面无划伤、缩水、手印、杂点、喷漆不良、脏污等缺陷;接收头盖板安装到位，焊接牢固，无缺漏。
图2-2 按键、丝印
（2）面板、按钮、上盖烫银、丝印字体方向正确，字体清晰，笔画无歪斜；三个按键保持在同一条直线上。
图2-3底部
（3）前下视、左右下视安装到位、无缺漏；冲电片安装到位，平整光滑、无翘起。小滚轮组件安装到位，转动灵活。
2、边刷组件的外观检测
图2-4 PCB
（1）滤波PCB正负极对应，焊点无虚焊、漏焊；PCB极性与电机上极性要相对应，不得装反。
图2-5 边刷齿轮箱
（2）边刷齿轮箱与边刷齿轮箱盖板配合安装到位，边刷齿轮轴安装到位，盖板两颗螺丝无缺漏，均打到底。3、充电座组件的外观检测
3、电座组件的外观检测
图2-6 充电座
（1）上盖镶件与充电座上盖配合安装到位，无翘起；唤醒接收头与接收支架安装到位，且与上盖镶件安装到位。
图2-7 充电座螺丝孔
（2）绕线钩与充电座底板安装到位，螺丝无缺漏，均打到底；充电座防滑垫安装到位，无缺漏,胶水粘贴牢固。
4、滚刷组件的外观检测
图2-8 线路板焊锡
（1）传感盖板卡入槽内，与滚刷座配合安装到位；PCB极性与电机上极性要相对应，不得装反；焊点无虚焊、漏焊。
图2-10 电池盖板
（2）红外发射管安装到位，边缘无飞边；取出电池盖板，弹簧安装到位。
（二）性能检测
1、整机性能检测
谢辞
这篇毕业设计是通过老师精心指导下写出来的，同时也要感谢工作上的同事，是他们给了我所需要的资料。人生就像一场梦，回想起学校和工厂中的点点滴滴，我发现我通过身边的人和事学到了很多，以前总是以为老师总是板着个面孔，对自己凶巴巴的，到现在才发现可憎之人必有可爱之处，他们就像辛勤的园丁浇灌一朵朵花蕾，无私而又无悔。在毕业论文中有很多难题要解决，是老师不嫌麻烦指导了我，感谢你们，感谢那段难忘的时光。
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