allinone视觉检测机的系统构成及装调
【】ALL IN ONE视觉检测机是工业生产过程中产品检测中的关键一环，其检测结果的好坏直接决定了该产品的质量。常见的人工检测主要是人用肉眼去辨别产品中的合格品与不合格品，这样会使公司产生需要巨大的劳动力，提高了成本，增加公司负担，然而人工检测也有缺陷，效率低下，错误度高，长时间的肉眼观测会使人疲劳，质量又不能得到保证。本机台采用的视觉检测，自动化程度高、效率高、成本低等特点，避免人工检测的缺点，用于产品检测最适合不过。本课题主要通过对机台的介绍，明确指出该机台的元器件的选型和作用；硬件的装配，结合软件的装调，构成一个完整的系统。也主要介绍视觉系统在检测过程中自己调试过程中需要注意的问题。在实际运行过程中通过远程控制和实时监测的技术，能够反映出当前机台情况，结合CCD数字影像，从而达到人不在现场也可以控制机台。本课题的制作反映出现代工业发展的基础之一就有检测技术，在一定程度上，测量的精度和效率往往决定着制造业乃至科学技术发展水平。本机台的构成顺应了现代的生产模式，其精确性、速度快、成本低、重复性，又可以大规模生产等优势在工业上有广泛的应用。所以现代检测是每个生产工业必不可少的一环。
目录
引 言 1
一、ALL IN ONE视觉检测机的简介 2
二、系统总体方案设计 2
（一）外部框架以及内部设计 2
（二）主电路的设计 3
（三）控制电路的设计 4
三、控制系统设计 12
（一）控制程序流程图设计 12
（二）控制程序中软件调试 13
四、电机调试及结果分析 19
（一）电机调试及解决的问题 19
（二）结果分析 25
总结 26
参考文献 27
谢辞 28
引 言
人的工作是有限的，并且在精度测量方面，人的肉眼无法识别出产品的好坏，这个时候就需要自动化设备的检测，通过机器上的相机来对产品的检测，从而辨别我们需要的产品规格和优劣。就比如这台ALL IN ONE检测机，他就是对我们手机外屏的检测，手机产量日益增加和跟新换代。各手机公司对于手机部分的任何零件都很苛刻，对于一块手机外屏而言，它在生产后都需要通过很多自动化 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
设备对其的检测，从而保持手机外屏达到市场需要。此设备用于鉴别在某一平面内的玻璃边沿与其对边保持平行，自动识别产品外形尺寸，检测屏幕上是否有划痕。
本机台将视觉系统与labview软件控制，板卡驱动等整合为一，通过视觉方面开展图形监控软件，及产品进行检测与示教，以实现远程控制和实时监控的目的。本系统的优点是：如果产品换了型号，也可以根据其产品要求改变其编程控制，从而达到不需要跟换机台的要求，省时又省力，也大大降低了开销。其中利用固高板卡驱动将电机运动状态传输至计算机，配合labview设计的监控程序，将受监控位置的状态显示在计算机上。同时结合CCD 数字影像实时视讯，便可监控机台的运作是否正常，如果机台不正常启闭或是发生故障，可以立刻以远程控制的方式，按下急停按钮，再由现场工作人员将故障排除，如此可以避免工厂因机器故障所造成的损失与伤。 一、ALL IN ONE视觉检测机的简介
随着计算机、现代检测、图像处理、视觉系统等技术的日渐完善，机器视觉检测系统就此形成。由于机器视觉检测的自动化程度高、速度快、效率高、可大规模生产等优点，并且机器视觉检测已经深入人们生活的方方面面。本文对人们生活中手机屏幕如何检测存在的缺陷，设计出基于机器视觉的检测系统极其构成。
课题重点研究ALL IN ONE检测机的制作，工作过程主要采用电气联合控制技术，从设备上的任何一个硬件的介绍以及它们的作用，如：槽型光电，传感器，空开，驱动器，板卡，电磁阀，真空发生器，光栅，变压器，端子排，直线电机等等。直至做成一个完整的设备的流程。对给定的零件，要能够对其进行分析，给出设计思路。要掌握labview和工控机知识。了解相关传感器使用和连接方法。
针对工件形状、尺寸等特征，经过功能分析和设计后对硬件的设计。以工控机和显示屏为硬件，以labview为开发软件。对控制柜进行原理图设计，并与软件一起进行最终调试，在实现过程中需要掌握传感器检测和电器控制技术、计算机辅助设计技术等。
由上面所描述的，随着产品品质的提高，机器视觉检测技术发展前景广阔，运用现代检测技术代替人工检测，避免了因视觉疲劳导致的产品遗漏或误差，也大大降低了劳动成本，提高了检测的精度，降低了材料的损耗，提高了经济效益。
二、系统总体方案设计
（一）外部框架以及内部设计
图21 视觉检测设备外部框架及结构组成
设备外部框架（如图21所示）采用小巧的外形结构，大大节约存放空间，也可以进行大批量的设备检测。头顶部设有，当机台正常工作时机器上方的绿灯闪烁，若出现故障或者硬件损害时，机台会自动报警，上方显示红灯并且闪烁。在窗户上方设有门磁接口，如打开门想观察机体内部运行情况，机器会自动停止，防止人在取产品时出现伤害。正中间上方有一个触摸屏，屏幕中会显示当前的运行状况和产品检测的数量，下面设有急停按钮，方便机台再出现故障时及时的停止，防止因错误操作导致的损害。等结束后，关上门，再按启动按钮，机台照常运行。下方设有通风口，因机台是长时间工作，机器内部的驱动器或者其他元器件过热会出现故障，通风口就是保证机台内部的空气循环，降低机台内部的温度，从而达到长时间的工作状态。正中间偏下是一个键盘鼠标台，方便在程序出现状况需要修改时能够用的上。或者当按钮出现故障时，我们可以用机器里的程序进行有效的控制，这时就会需要键盘鼠标。最底部设有滑轮，可以快速的更换位置。
（二）主电路的设计
/
图22 主电路设计图
上面图22是机器主电路的部分，采用交换相序的方法来控制电机正反转，总开关QS，KM1;KM2辅助继电器的常开按钮。FR是热继电器。这只是一个电机的主要回路，其他电机的控制方法与上述一致。
（三）控制电路的设计
1. 各元件的概念和选型
① 施耐德空气开关
施耐德空气开关内部有万能断路器。万能断路器闸门合不上的原因是低压配电系统的主要设备是低压空气断路器，它在电气设备空载、负载或短路故障时，都可以正常工作。万能断路器的主要作用是保护线路及设备，正常电路 条件下可以接通、承载和分断电流，在非正常条件下（例如短路条件下）也可以接通、承载电流一定时间和分断电流的一种机械开关电器。低压空气断路器也称为框架断路器，框架电流范围630～6300A，主要用于低压配电系统的进线、母联及其他大电流回路。
施耐德空气开关有家用和工业用途，我们一般选用工业用途的开关工业上的空气开关，比较常用的就是DZ和DW系列，其规格型号有32A、80A、100A、160A、250A、400A、800A、1000A等几种，也许还有更高的空气开关型号。如图23
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引 言 1
一、ALL IN ONE视觉检测机的简介 2
二、系统总体方案设计 2
（一）外部框架以及内部设计 2
（二）主电路的设计 3
（三）控制电路的设计 4
三、控制系统设计 12
（一）控制程序流程图设计 12
（二）控制程序中软件调试 13
四、电机调试及结果分析 19
（一）电机调试及解决的问题 19
（二）结果分析 25
总结 26
参考文献 27
谢辞 28
引 言
人的工作是有限的，并且在精度测量方面，人的肉眼无法识别出产品的好坏，这个时候就需要自动化设备的检测，通过机器上的相机来对产品的检测，从而辨别我们需要的产品规格和优劣。就比如这台ALL IN ONE检测机，他就是对我们手机外屏的检测，手机产量日益增加和跟新换代。各手机公司对于手机部分的任何零件都很苛刻，对于一块手机外屏而言，它在生产后都需要通过很多自动化 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
设备对其的检测，从而保持手机外屏达到市场需要。此设备用于鉴别在某一平面内的玻璃边沿与其对边保持平行，自动识别产品外形尺寸，检测屏幕上是否有划痕。
本机台将视觉系统与labview软件控制，板卡驱动等整合为一，通过视觉方面开展图形监控软件，及产品进行检测与示教，以实现远程控制和实时监控的目的。本系统的优点是：如果产品换了型号，也可以根据其产品要求改变其编程控制，从而达到不需要跟换机台的要求，省时又省力，也大大降低了开销。其中利用固高板卡驱动将电机运动状态传输至计算机，配合labview设计的监控程序，将受监控位置的状态显示在计算机上。同时结合CCD 数字影像实时视讯，便可监控机台的运作是否正常，如果机台不正常启闭或是发生故障，可以立刻以远程控制的方式，按下急停按钮，再由现场工作人员将故障排除，如此可以避免工厂因机器故障所造成的损失与伤。 一、ALL IN ONE视觉检测机的简介
随着计算机、现代检测、图像处理、视觉系统等技术的日渐完善，机器视觉检测系统就此形成。由于机器视觉检测的自动化程度高、速度快、效率高、可大规模生产等优点，并且机器视觉检测已经深入人们生活的方方面面。本文对人们生活中手机屏幕如何检测存在的缺陷，设计出基于机器视觉的检测系统极其构成。
课题重点研究ALL IN ONE检测机的制作，工作过程主要采用电气联合控制技术，从设备上的任何一个硬件的介绍以及它们的作用，如：槽型光电，传感器，空开，驱动器，板卡，电磁阀，真空发生器，光栅，变压器，端子排，直线电机等等。直至做成一个完整的设备的流程。对给定的零件，要能够对其进行分析，给出设计思路。要掌握labview和工控机知识。了解相关传感器使用和连接方法。
针对工件形状、尺寸等特征，经过功能分析和设计后对硬件的设计。以工控机和显示屏为硬件，以labview为开发软件。对控制柜进行原理图设计，并与软件一起进行最终调试，在实现过程中需要掌握传感器检测和电器控制技术、计算机辅助设计技术等。
由上面所描述的，随着产品品质的提高，机器视觉检测技术发展前景广阔，运用现代检测技术代替人工检测，避免了因视觉疲劳导致的产品遗漏或误差，也大大降低了劳动成本，提高了检测的精度，降低了材料的损耗，提高了经济效益。
二、系统总体方案设计
（一）外部框架以及内部设计
图21 视觉检测设备外部框架及结构组成
设备外部框架（如图21所示）采用小巧的外形结构，大大节约存放空间，也可以进行大批量的设备检测。头顶部设有，当机台正常工作时机器上方的绿灯闪烁，若出现故障或者硬件损害时，机台会自动报警，上方显示红灯并且闪烁。在窗户上方设有门磁接口，如打开门想观察机体内部运行情况，机器会自动停止，防止人在取产品时出现伤害。正中间上方有一个触摸屏，屏幕中会显示当前的运行状况和产品检测的数量，下面设有急停按钮，方便机台再出现故障时及时的停止，防止因错误操作导致的损害。等结束后，关上门，再按启动按钮，机台照常运行。下方设有通风口，因机台是长时间工作，机器内部的驱动器或者其他元器件过热会出现故障，通风口就是保证机台内部的空气循环，降低机台内部的温度，从而达到长时间的工作状态。正中间偏下是一个键盘鼠标台，方便在程序出现状况需要修改时能够用的上。或者当按钮出现故障时，我们可以用机器里的程序进行有效的控制，这时就会需要键盘鼠标。最底部设有滑轮，可以快速的更换位置。
（二）主电路的设计
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图22 主电路设计图
上面图22是机器主电路的部分，采用交换相序的方法来控制电机正反转，总开关QS，KM1;KM2辅助继电器的常开按钮。FR是热继电器。这只是一个电机的主要回路，其他电机的控制方法与上述一致。
（三）控制电路的设计
1. 各元件的概念和选型
① 施耐德空气开关
施耐德空气开关内部有万能断路器。万能断路器闸门合不上的原因是低压配电系统的主要设备是低压空气断路器，它在电气设备空载、负载或短路故障时，都可以正常工作。万能断路器的主要作用是保护线路及设备，正常电路 条件下可以接通、承载和分断电流，在非正常条件下（例如短路条件下）也可以接通、承载电流一定时间和分断电流的一种机械开关电器。低压空气断路器也称为框架断路器，框架电流范围630～6300A，主要用于低压配电系统的进线、母联及其他大电流回路。
施耐德空气开关有家用和工业用途，我们一般选用工业用途的开关工业上的空气开关，比较常用的就是DZ和DW系列，其规格型号有32A、80A、100A、160A、250A、400A、800A、1000A等几种，也许还有更高的空气开关型号。如图23
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