轿厢意外移动保护装置的设计【字数:11354】
电梯就是在竖直方向上用轿厢向上或者向下进行人员及货物运输的交通工具。随着电梯的普及,其安全问题日益突出。我国现如今安装在电梯上的安全装置已经可以杜绝大多数的事故,但仍有些事故无法避免,比如挤压,剪切等由轿厢停站时,意外发生移动所造成的事故。轿厢意外移动,也就是轿厢在开门时突然上行或者下行,是在低速状态下发生的,而我国安全装置无法在低速时触发。如今,防止轿厢意外移动已经成为电梯安全的重点,引起了人们的高度重视,我国政府致力解决意外移动这一安全隐患。本课题设计的轿厢意外移动保护装置要求能够不改变电梯原有的系统,能够在各类电梯上快速拆装。在装置检测到发生了意外移动的时候,能够及时停止轿厢运行并令其保持静止,保护乘客人身安全。本课题对轿厢意外移动进行了原因分析,以三菱PLC为控制器,确定了检测流程。激光位移传感器与plc相连,直接测出轿厢停站时的位移量是否超过,通过检测电梯接触器的辅助触点状态,判断层轿门是否有被人为封接从而引起意外移动的风险。当检测到发生意外移动时,及时切断电路,使曳引机断电,用钢丝绳制动器夹持钢丝绳,阻止轿厢继续移动。为了降低轿厢意外移动的风险,另行设计了一个能够将轿厢锁停在导轨上的冗余装置,用SolidWorks绘制三维立体图并对其进行有限元分析。
目录
第1章 绪论 1
1.1课题研究的背景意义 1
1.2国内外发展现状 1
1.2.1国内现状 1
1.2.2国外现状 1
第2章保护装置的设计 3
2.1轿厢意外移动的原因分析 3
2.1.1门锁被封接 3
2.1.2制动器故障 3
2.2装置的设计要求 4
2.2.1国家标准的要求 4
2.2.2装置的功能要求 5
2.3总体方案设计 5
2.3.1轿厢意外移动的检测方案 5
2.3.2检测单元的设计方案 6
2.3.3控制单元的设计方案 7
2.3.4执行单元的设计方案 7
第3章保护装置硬件的设计 9
3.1检测单元的设计 9
3.1.1轿厢运行检测 9
3.1.2运行信号检测 10
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
3.1.3层门轿门状态检测 10
3.1.4制动器检测 11
3.2控制单元的设计 11
3.3执行单元的设计 11
3.3.1断电装置 11
3.3.2紧急制动装置 13
3.3.3短信发送和语音报警装置 13
第4章 冗余制动器的设计 15
4.1结构设计 15
4.2冗余制动器静力学分析 16
4.3有限元分析 17
4.3.1锁止装置结构简化和受力分析 17
4.3.2冲击力计算 18
4.4 有限元分析结果 19
第5章 控制单元的设计 22
5.1 PLC输入/输出端口分配 22
5.2 非正常运行引起的意外移动 23
5.3轿门层门被封接引起的意外移动 24
5.4 制动力不足引起的意外移动 25
第6章 环境影响 27
第7章 总结 28
参考文献 29
致谢 30
附录 31
绪论
1.1课题研究的背景意义
当今社会,电梯已经四处可见,随着使用的增多,安全问题也不断凸显出来了,越发受到人们的重视。轿厢在开门时未有指令而离开层站引发了大量事故。这是低速下发生的事故,无法触发安全装置。
轿厢意外移动对乘客危害巨大,所以发达国家强制要求电梯加装意外移动保护装置,这已经成为他们的法律之一。乘客在上下电梯时发生了意外移动,会造成剪切、挤压等事故危害到乘客安全。因此,对意外移动进行检测并采取相应的安全保护措施是防止这类事故发生的必要手段。
轿厢意外移动引发的事故屡见不鲜,一起起血淋淋的案例让大众认识到加装轿厢意外移动保护装置的重要性。这类事故一旦发生,往往都伴随着人员的伤亡,而能侥幸逃脱的少之又少。因此为了减少轿厢意外移动事故造成的伤亡,轿厢意外移动保护装置的加装可以说是已经迫在眉睫了。
1.2国内外发展现状
1.2.1国内现状
我国电梯市场受重视程度仍然不够,法律法规及标准都比不上欧洲国家。本国轿厢安全研究着重点在分析和预防,其次探究层、轿门门锁,从而提高电梯的安全性能。我国紧跟欧盟的脚步,在前几年将轿厢意外移动保护装置列为必须设置的安全装置。
最近几年里,各厂家与特检院不断进行研究,解决意外移动问题。我国在2003年修订的《电梯制造与安装安全规范》中设定了标准。快意电梯公司提出了一种在意外移动状态下能保护乘客的装置。然而与国外相比,我国仍需不断改善。
1.2.2国外现状
在年欧盟首先提出了轿厢意外移动,紧接着四年后就要求欧盟电梯都要加装防止意外移动的保护装置。美国、日本及欧洲发达国家已经根据各国国情和自身的技术条件开展了几十年的研究。当今时代,国外常见轿厢意外移动保护装置主要分为三类。其中第一类保护装置核心部件是电子限速器,另外还有一对双向安全钳,以及一个连接不同电梯控制器部件的电子接口,其执行部件为安全钳。此外,第二类轿厢意外移动保护装置主要部件包含了限速器、带反馈触点的制动器和电子接口,这类保护装置是以制动器作为执行机构,其核心也是电子限速器,与第一类一样。至于第三类,与第二类原理十分地接近,只不过后者是用变频器检测轿厢运行状态,以制动器制停轿厢。
第2章 保护装置的设计
2.1轿厢意外移动的原因分析
结合原理对若干事故进行分析,将电梯轿厢意外移动的原因大致分为两类:层门和轿门的开关因违规操作而被人为封接;制动器故障。
2.1.1门锁被封接
电梯有层门和轿门。各楼层都有的叫做层门;轿厢上的叫轿门。轿厢抵达目的地后,开门继电器率先闭合,门机随即得电,随后轿门通过门刀带着无法自动开闭的层门一起执行开门动作。关门时,同样是由轿门带着层门关闭。层门在电梯动作时不会自己打开,层门和轿门主要有一扇没有关闭,电梯就不会动作。
由于层、轿门使用频繁造成电气安全保护装置老化,有些维修人员为防止经常更换,选择封接电气安全装置,导致电梯门锁回路短路。系统无法辨别层、轿门开闭的真实情况,极易发生轿厢意外移动(图21)。
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目录
第1章 绪论 1
1.1课题研究的背景意义 1
1.2国内外发展现状 1
1.2.1国内现状 1
1.2.2国外现状 1
第2章保护装置的设计 3
2.1轿厢意外移动的原因分析 3
2.1.1门锁被封接 3
2.1.2制动器故障 3
2.2装置的设计要求 4
2.2.1国家标准的要求 4
2.2.2装置的功能要求 5
2.3总体方案设计 5
2.3.1轿厢意外移动的检测方案 5
2.3.2检测单元的设计方案 6
2.3.3控制单元的设计方案 7
2.3.4执行单元的设计方案 7
第3章保护装置硬件的设计 9
3.1检测单元的设计 9
3.1.1轿厢运行检测 9
3.1.2运行信号检测 10
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
3.1.3层门轿门状态检测 10
3.1.4制动器检测 11
3.2控制单元的设计 11
3.3执行单元的设计 11
3.3.1断电装置 11
3.3.2紧急制动装置 13
3.3.3短信发送和语音报警装置 13
第4章 冗余制动器的设计 15
4.1结构设计 15
4.2冗余制动器静力学分析 16
4.3有限元分析 17
4.3.1锁止装置结构简化和受力分析 17
4.3.2冲击力计算 18
4.4 有限元分析结果 19
第5章 控制单元的设计 22
5.1 PLC输入/输出端口分配 22
5.2 非正常运行引起的意外移动 23
5.3轿门层门被封接引起的意外移动 24
5.4 制动力不足引起的意外移动 25
第6章 环境影响 27
第7章 总结 28
参考文献 29
致谢 30
附录 31
绪论
1.1课题研究的背景意义
当今社会,电梯已经四处可见,随着使用的增多,安全问题也不断凸显出来了,越发受到人们的重视。轿厢在开门时未有指令而离开层站引发了大量事故。这是低速下发生的事故,无法触发安全装置。
轿厢意外移动对乘客危害巨大,所以发达国家强制要求电梯加装意外移动保护装置,这已经成为他们的法律之一。乘客在上下电梯时发生了意外移动,会造成剪切、挤压等事故危害到乘客安全。因此,对意外移动进行检测并采取相应的安全保护措施是防止这类事故发生的必要手段。
轿厢意外移动引发的事故屡见不鲜,一起起血淋淋的案例让大众认识到加装轿厢意外移动保护装置的重要性。这类事故一旦发生,往往都伴随着人员的伤亡,而能侥幸逃脱的少之又少。因此为了减少轿厢意外移动事故造成的伤亡,轿厢意外移动保护装置的加装可以说是已经迫在眉睫了。
1.2国内外发展现状
1.2.1国内现状
我国电梯市场受重视程度仍然不够,法律法规及标准都比不上欧洲国家。本国轿厢安全研究着重点在分析和预防,其次探究层、轿门门锁,从而提高电梯的安全性能。我国紧跟欧盟的脚步,在前几年将轿厢意外移动保护装置列为必须设置的安全装置。
最近几年里,各厂家与特检院不断进行研究,解决意外移动问题。我国在2003年修订的《电梯制造与安装安全规范》中设定了标准。快意电梯公司提出了一种在意外移动状态下能保护乘客的装置。然而与国外相比,我国仍需不断改善。
1.2.2国外现状
在年欧盟首先提出了轿厢意外移动,紧接着四年后就要求欧盟电梯都要加装防止意外移动的保护装置。美国、日本及欧洲发达国家已经根据各国国情和自身的技术条件开展了几十年的研究。当今时代,国外常见轿厢意外移动保护装置主要分为三类。其中第一类保护装置核心部件是电子限速器,另外还有一对双向安全钳,以及一个连接不同电梯控制器部件的电子接口,其执行部件为安全钳。此外,第二类轿厢意外移动保护装置主要部件包含了限速器、带反馈触点的制动器和电子接口,这类保护装置是以制动器作为执行机构,其核心也是电子限速器,与第一类一样。至于第三类,与第二类原理十分地接近,只不过后者是用变频器检测轿厢运行状态,以制动器制停轿厢。
第2章 保护装置的设计
2.1轿厢意外移动的原因分析
结合原理对若干事故进行分析,将电梯轿厢意外移动的原因大致分为两类:层门和轿门的开关因违规操作而被人为封接;制动器故障。
2.1.1门锁被封接
电梯有层门和轿门。各楼层都有的叫做层门;轿厢上的叫轿门。轿厢抵达目的地后,开门继电器率先闭合,门机随即得电,随后轿门通过门刀带着无法自动开闭的层门一起执行开门动作。关门时,同样是由轿门带着层门关闭。层门在电梯动作时不会自己打开,层门和轿门主要有一扇没有关闭,电梯就不会动作。
由于层、轿门使用频繁造成电气安全保护装置老化,有些维修人员为防止经常更换,选择封接电气安全装置,导致电梯门锁回路短路。系统无法辨别层、轿门开闭的真实情况,极易发生轿厢意外移动(图21)。
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