单片机原理agv智能小车
目录
一、绪论 3
二、小车的日常应用及前景 4
（一）小车的日常应用 4
（二）应用前景 4
三、小车组成 5
（一）小车架构 5
（二）小车驱动马达 6
（三）小车条板 7
四 、单片机在AGV小车中的应用 8
（一）什么是单片机 8
（二）单片机在小车中的作用 8
（三）单片机控制 9
五、日常维修 12
（一）实物展示 12
（二）日常维修 12
总结 15
参考文献 16
致谢 17
ABSTRACT
In todays society as people life rhythm speeding up, people have to demand also more and more big, normal operation of the factory production speed has far couldnt keep up with demand for people.
Thus in the many applications of automation equipment. AGV (Automatic Guided Vehicle) is the homing loading and unloading of goods and materials, can continuous operation, it is itself a sign for the single chip processor as the core, using ordinary battery for its power, according to laying the magnetic strip running can independent reading site parking and loading/unloading.
AGV (Automatic Guided Vehicle) is made up of many parts, magn
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
y battery for its power, according to laying the magnetic strip running can independent reading site parking and loading/unloading.
AGV (Automatic Guided Vehicle) is made up of many parts, magnetic guidance, photoelectric sensor, suspension system, the motor automatically read address to accelerate, anti-collision system, signal communication, three-dimensional scheduling system, the use of these functions such as data processing to the car in todays society %
一、绪论
随着科技水平的提高加上人工费用的提高，现在的工厂机器人等一系列自动化设备正在代替人的工作。
工厂引进自动化可以大大的降低用人成本，同时这些自动化设备的优势比人多太多，机器可以不停歇的工作，生产效率高，品质有保障同时随着自动化行业的竞争越来越激烈，自动化设备的价格也在降低，这正是工厂所需要的可以大大的节省开支。
本次我的毕业设计就是普遍适用于工厂的自动化设备，AGV智能小车，它不仅工作效率高而且可以节省大量的人力，可以解决工厂供货慢影响产能的问题。AGV小车拥有自动化程度高，符合工厂的实际需求它可以和许多自动化设备形成一个体系，比如智能仓储，自动称重等一系列自动化设备。
二、小车的日常应用及前景
（一）小车的日常应用
在我们的日常生活中许多地方都用到了自动化设备，这其中也包括AGV小车，AGV小车广泛适用于仓储业，制造业，港口和机场，危险品搬运，医药化工的应用。仓储业是AGV最早应用的场所，用于拉料，成品入库货物的自动搬运，由多辆AGV组成一个柔性的库内自动搬运系统。其次AGV在制造业的生产线中也有很大的作用，就和我们公司一样厂区里面共有15辆AGV组成的从供料，送垃圾，成品入库的一套运输服务大大的提高了产线的生产效率。当然AGV的高效、准确、灵活、无需人工也适用于像港口机场这种每天都在忙于运输的地方。同样对于清洁、安全、无排放污染等特殊要求的医药化工行业，也可以看见AGV在大显身手，同样在一些危险的行业，就会有危险的搬运，这时用AGV来运送危险品再好不过了，像我们公司就是用的导引式的AGV，在运行前期我们需要做许多准备工作，包括铺设导引的磁条和一些小车的读址，还有在厂区的上方无线安装通讯。可以说在现在的社会一些单一性的运输越来越离不开AGV智能小车了。
应用前景
我们国家有许许多多的制造业，同样我国也是最大的AGV小车等工业机器人需求市场。AGV小车是集机械，电子电路、远程控制。计算机运用、传感器、人工智能等多学科于一身的现代化制造业必不可少的一份子。我国随着人口的老龄化，工厂招工越来越难，同样随着人工成本的增加工厂的获取的利益越来越少，这时许多行业都选择用自动化设备了代替人，大大节约了用人成本，我相信企业更乐于引进这些自动化设备包括AGV小车，就像我们公司用的是导引式的AGV小车，但是你可以想象，当图像识别技术与激光导引技术相结合将会让AGV更加的完美，如导引式AGV的精确性，可靠性。行驶途中的安全性，智能化的记忆识别等一系列高科技技术都将更加完美。根据市场的需求我相信AGV小车有很大的应用前景。
三、小车的组成
根据工厂的整体要求，并且根据我们小车在工厂的实际运用的情况考量，总体架构图可分为如下的几个基本模块，如图2-1所示：
图2-1 小车整体
（一）小车架构
正如上图2-1所示小车的整体包括以下几个模块
1.电脑控制模块
电脑控制模块分为自动控制与手动控制，自动控制就是小车自动刷卡，选择通道，进入电梯，根据地上的坐标自己进行左转，右转和到产线自动停车。手动控制模块就是当
一、绪论 3
二、小车的日常应用及前景 4
（一）小车的日常应用 4
（二）应用前景 4
三、小车组成 5
（一）小车架构 5
（二）小车驱动马达 6
（三）小车条板 7
四 、单片机在AGV小车中的应用 8
（一）什么是单片机 8
（二）单片机在小车中的作用 8
（三）单片机控制 9
五、日常维修 12
（一）实物展示 12
（二）日常维修 12
总结 15
参考文献 16
致谢 17
ABSTRACT
In todays society as people life rhythm speeding up, people have to demand also more and more big, normal operation of the factory production speed has far couldnt keep up with demand for people.
Thus in the many applications of automation equipment. AGV (Automatic Guided Vehicle) is the homing loading and unloading of goods and materials, can continuous operation, it is itself a sign for the single chip processor as the core, using ordinary battery for its power, according to laying the magnetic strip running can independent reading site parking and loading/unloading.
AGV (Automatic Guided Vehicle) is made up of many parts, magn
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
y battery for its power, according to laying the magnetic strip running can independent reading site parking and loading/unloading.
AGV (Automatic Guided Vehicle) is made up of many parts, magnetic guidance, photoelectric sensor, suspension system, the motor automatically read address to accelerate, anti-collision system, signal communication, three-dimensional scheduling system, the use of these functions such as data processing to the car in todays society %
一、绪论
随着科技水平的提高加上人工费用的提高，现在的工厂机器人等一系列自动化设备正在代替人的工作。
工厂引进自动化可以大大的降低用人成本，同时这些自动化设备的优势比人多太多，机器可以不停歇的工作，生产效率高，品质有保障同时随着自动化行业的竞争越来越激烈，自动化设备的价格也在降低，这正是工厂所需要的可以大大的节省开支。
本次我的毕业设计就是普遍适用于工厂的自动化设备，AGV智能小车，它不仅工作效率高而且可以节省大量的人力，可以解决工厂供货慢影响产能的问题。AGV小车拥有自动化程度高，符合工厂的实际需求它可以和许多自动化设备形成一个体系，比如智能仓储，自动称重等一系列自动化设备。
二、小车的日常应用及前景
（一）小车的日常应用
在我们的日常生活中许多地方都用到了自动化设备，这其中也包括AGV小车，AGV小车广泛适用于仓储业，制造业，港口和机场，危险品搬运，医药化工的应用。仓储业是AGV最早应用的场所，用于拉料，成品入库货物的自动搬运，由多辆AGV组成一个柔性的库内自动搬运系统。其次AGV在制造业的生产线中也有很大的作用，就和我们公司一样厂区里面共有15辆AGV组成的从供料，送垃圾，成品入库的一套运输服务大大的提高了产线的生产效率。当然AGV的高效、准确、灵活、无需人工也适用于像港口机场这种每天都在忙于运输的地方。同样对于清洁、安全、无排放污染等特殊要求的医药化工行业，也可以看见AGV在大显身手，同样在一些危险的行业，就会有危险的搬运，这时用AGV来运送危险品再好不过了，像我们公司就是用的导引式的AGV，在运行前期我们需要做许多准备工作，包括铺设导引的磁条和一些小车的读址，还有在厂区的上方无线安装通讯。可以说在现在的社会一些单一性的运输越来越离不开AGV智能小车了。
应用前景
我们国家有许许多多的制造业，同样我国也是最大的AGV小车等工业机器人需求市场。AGV小车是集机械，电子电路、远程控制。计算机运用、传感器、人工智能等多学科于一身的现代化制造业必不可少的一份子。我国随着人口的老龄化，工厂招工越来越难，同样随着人工成本的增加工厂的获取的利益越来越少，这时许多行业都选择用自动化设备了代替人，大大节约了用人成本，我相信企业更乐于引进这些自动化设备包括AGV小车，就像我们公司用的是导引式的AGV小车，但是你可以想象，当图像识别技术与激光导引技术相结合将会让AGV更加的完美，如导引式AGV的精确性，可靠性。行驶途中的安全性，智能化的记忆识别等一系列高科技技术都将更加完美。根据市场的需求我相信AGV小车有很大的应用前景。
三、小车的组成
根据工厂的整体要求，并且根据我们小车在工厂的实际运用的情况考量，总体架构图可分为如下的几个基本模块，如图2-1所示：
图2-1 小车整体
（一）小车架构
正如上图2-1所示小车的整体包括以下几个模块
1.电脑控制模块
电脑控制模块分为自动控制与手动控制，自动控制就是小车自动刷卡，选择通道，进入电梯，根据地上的坐标自己进行左转，右转和到产线自动停车。手动控制模块就是当
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