plc的锥垫压入设备控制系统的设计
目 录
引言 1
一、锥垫压入装置的结构组成 2
二、电气元器件的选择与介绍 3
（一）PLC的选取 3
（二）气动三联件的介绍 5
（三）执行机构的介绍 5
（四）传感器的选型 6
三、电路控制系统的设计 7
（一）程序的设计思路 7
（二）主电路接线图 7
（三） 程序图 8
四、设备的运行与调试 10
总 结 12
致 谢 13
参考文献 14
附录 15
引言
伴随着科技的飞速发展，工业化已经慢慢走进了我们生活。工业自动化凭借其无与伦比的优势逐渐取代了劳动力。因为自动化不仅节约了大量的人工成本还有着完美的加工品质，而支持着工业自动化的就是PLC,CAM和机器人三大支柱。其中PLC的运用最为广泛，PLC不仅使用起来简单而且功能性极强，深受电气工程师的喜爱。你只需要在电脑前敲写出相应的程序，机器就会根据你的指令完成相应的动作而且改动起来十分方便。
本文主要介绍的就是由PLC控制的锥垫压入设备，研究了振动送料和锥垫压入设备的机械结构组成及电气原理，也介绍了组装和调试过程中发现的问题和解决的方法。
本论文总共分为四个部分，第一部分介绍了锥垫压入装置的外形机构组成。
第二部分详细的介绍了需要使用的电气元器件并且分析了它们的工作原理。
第三部分主要介绍的是程序的编写过程及思路。
第四部分简单介绍了调试过程中的问题和proface触摸屏的使用方法。
一、锥垫压入装置的结构组成
本设备的外轮廓主要由铁板，亚克力，铝型材等组装而成。本着经济适用的原则，外形结构虽然不复杂，但每个组成部分都有着不同的加工处理方式和作用。设备的外形图如图2-1所示。
顶端指示灯
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外轮廓主要由铁板，亚克力，铝型材等组装而成。本着经济适用的原则，外形结构虽然不复杂，但每个组成部分都有着不同的加工处理方式和作用。设备的外形图如图2-1所示。
顶端指示灯
亚克力面板
proface显示屏
支架
电源开关
气动三联件
、
图2-1设备外形图
设备的底座铁架由多根厚度为5mm的方形铁管焊接拼成并且喷漆处理。这样不仅保证了底座的稳定性也加强了抗氧化性，选用铁架的原因是因为它经济耐用。在铁架的四个角上全部配有脚杯和脚轮，脚杯可以小幅度的调节铁架的整体高度，脚轮可以方便设备的移动。
台面的承载部分是一块长方形的镀镍铁板，在四个角上打孔攻丝与底座固定。铁板上根据需要开有许多的孔以方便固定光电支架，振动盘，气缸等。铁板上搭建有40×40（mm）的铝型材，每根铝型材和铝型材之间都由角铝连接，这样可以加强支架的稳定性。台面的四周封有亚克力面板，这样可以保证机器操作人员的人身安全。亚克力面板的透明度极佳，这样就可以从外部清楚看见机器的运转情况，并且亚克力面板的环境适应能力也较强不易发生变形和损坏。在设备两侧的面板上都装有风扇，这样有利于电箱的散热。在设备的上方安装有一个安全塔灯，一旦机器运转出现了问题，PLC程序就会控制它就会自动蜂鸣报警，这样也加强了工作的安全性。
二、电气元器件的选择与介绍
（一）PLC的选取
PLC以它独特的优势在工业自动化中有着不可替代的作用。与传统的继电器相比，PLC不仅功能更为丰富而且维护起来也十分的方便。PLC所追求的高速性不光是指对扫描时间的高速要求，还要求具备只单独加速任意模拟量数据。而对于复杂的控制系统而言，用PLC控制可以减少使用一定量的中间继电器，这样不仅在经济方面做出了节省也为电气控制柜整体的空间留下了一定的余量。PLC还有着编程简单、调试量少、抗干扰能力强的优点。
根据控制系统的要求我们决定采用PLC来控制完成振动送料、锥垫压入等动作。
1.PLC的选型
PLC自从问世以来便受到了工业市场的一致青睐，经过多年发展，市场上的PLC也各式各样。PLC选型的根据是客户的需求和实际需要完成的操作。市场上的可编程控制器主要是欧姆龙、三菱、西门子、台达、基恩士等等。从结构上来区分，PLC分为模块式和整体式两种。简单来说，模块式PLC就是将PLC的整体分成很多单独的部分。这些部分可以根据生产的需要来进行不同的组合，从而达到需要的功能。整体式PLC包含了CPU板、I/O板、电源、显示面板、内存块等不同元件，它们是完整且不可拆卸的。整体式PLC一般还拥有模拟量单元和位置控制单元，使其功能更为丰富。根据本次设备机构的运行需求和功能实现方面我们决定选用基恩士组合类型的PLC。
基恩士类型的PLC也有很多，有KV-1000、KV-3000、KV5500、KV-7000、KV-X MOTION等类型，本次设备中使用的是KV-5500系列的PLC，KV-5500实时PLC,极致追求实现CPU、总线通信、输出输入响应时间、PLC高速化所需的全部要素。 KV-5500通过与PC、传感器之间的网络,大幅度提高现场效率。内置100Mbps的Ethernet端口，支持开放网络EtherNet/IP。 搭载超高速梯形图执行引擎“KV VELOCE Ⅱ”，64 bit 的SDRAM， 容量达260k 步。 无限规模PLC“KV-5500”，走向了“用途进行选择”的新高度。?设备实物图如图2-2所示。
图2-2 KV-5500系列PLC
KV-5500系列的PLC是融合了超高速头脑和网络的旗舰型号，不仅拥有KV传感网络功能还有着良好的运行速度。KV-5
引言 1
一、锥垫压入装置的结构组成 2
二、电气元器件的选择与介绍 3
（一）PLC的选取 3
（二）气动三联件的介绍 5
（三）执行机构的介绍 5
（四）传感器的选型 6
三、电路控制系统的设计 7
（一）程序的设计思路 7
（二）主电路接线图 7
（三） 程序图 8
四、设备的运行与调试 10
总 结 12
致 谢 13
参考文献 14
附录 15
引言
伴随着科技的飞速发展，工业化已经慢慢走进了我们生活。工业自动化凭借其无与伦比的优势逐渐取代了劳动力。因为自动化不仅节约了大量的人工成本还有着完美的加工品质，而支持着工业自动化的就是PLC,CAM和机器人三大支柱。其中PLC的运用最为广泛，PLC不仅使用起来简单而且功能性极强，深受电气工程师的喜爱。你只需要在电脑前敲写出相应的程序，机器就会根据你的指令完成相应的动作而且改动起来十分方便。
本文主要介绍的就是由PLC控制的锥垫压入设备，研究了振动送料和锥垫压入设备的机械结构组成及电气原理，也介绍了组装和调试过程中发现的问题和解决的方法。
本论文总共分为四个部分，第一部分介绍了锥垫压入装置的外形机构组成。
第二部分详细的介绍了需要使用的电气元器件并且分析了它们的工作原理。
第三部分主要介绍的是程序的编写过程及思路。
第四部分简单介绍了调试过程中的问题和proface触摸屏的使用方法。
一、锥垫压入装置的结构组成
本设备的外轮廓主要由铁板，亚克力，铝型材等组装而成。本着经济适用的原则，外形结构虽然不复杂，但每个组成部分都有着不同的加工处理方式和作用。设备的外形图如图2-1所示。
顶端指示灯
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
外轮廓主要由铁板，亚克力，铝型材等组装而成。本着经济适用的原则，外形结构虽然不复杂，但每个组成部分都有着不同的加工处理方式和作用。设备的外形图如图2-1所示。
顶端指示灯
亚克力面板
proface显示屏
支架
电源开关
气动三联件
、
图2-1设备外形图
设备的底座铁架由多根厚度为5mm的方形铁管焊接拼成并且喷漆处理。这样不仅保证了底座的稳定性也加强了抗氧化性，选用铁架的原因是因为它经济耐用。在铁架的四个角上全部配有脚杯和脚轮，脚杯可以小幅度的调节铁架的整体高度，脚轮可以方便设备的移动。
台面的承载部分是一块长方形的镀镍铁板，在四个角上打孔攻丝与底座固定。铁板上根据需要开有许多的孔以方便固定光电支架，振动盘，气缸等。铁板上搭建有40×40（mm）的铝型材，每根铝型材和铝型材之间都由角铝连接，这样可以加强支架的稳定性。台面的四周封有亚克力面板，这样可以保证机器操作人员的人身安全。亚克力面板的透明度极佳，这样就可以从外部清楚看见机器的运转情况，并且亚克力面板的环境适应能力也较强不易发生变形和损坏。在设备两侧的面板上都装有风扇，这样有利于电箱的散热。在设备的上方安装有一个安全塔灯，一旦机器运转出现了问题，PLC程序就会控制它就会自动蜂鸣报警，这样也加强了工作的安全性。
二、电气元器件的选择与介绍
（一）PLC的选取
PLC以它独特的优势在工业自动化中有着不可替代的作用。与传统的继电器相比，PLC不仅功能更为丰富而且维护起来也十分的方便。PLC所追求的高速性不光是指对扫描时间的高速要求，还要求具备只单独加速任意模拟量数据。而对于复杂的控制系统而言，用PLC控制可以减少使用一定量的中间继电器，这样不仅在经济方面做出了节省也为电气控制柜整体的空间留下了一定的余量。PLC还有着编程简单、调试量少、抗干扰能力强的优点。
根据控制系统的要求我们决定采用PLC来控制完成振动送料、锥垫压入等动作。
1.PLC的选型
PLC自从问世以来便受到了工业市场的一致青睐，经过多年发展，市场上的PLC也各式各样。PLC选型的根据是客户的需求和实际需要完成的操作。市场上的可编程控制器主要是欧姆龙、三菱、西门子、台达、基恩士等等。从结构上来区分，PLC分为模块式和整体式两种。简单来说，模块式PLC就是将PLC的整体分成很多单独的部分。这些部分可以根据生产的需要来进行不同的组合，从而达到需要的功能。整体式PLC包含了CPU板、I/O板、电源、显示面板、内存块等不同元件，它们是完整且不可拆卸的。整体式PLC一般还拥有模拟量单元和位置控制单元，使其功能更为丰富。根据本次设备机构的运行需求和功能实现方面我们决定选用基恩士组合类型的PLC。
基恩士类型的PLC也有很多，有KV-1000、KV-3000、KV5500、KV-7000、KV-X MOTION等类型，本次设备中使用的是KV-5500系列的PLC，KV-5500实时PLC,极致追求实现CPU、总线通信、输出输入响应时间、PLC高速化所需的全部要素。 KV-5500通过与PC、传感器之间的网络,大幅度提高现场效率。内置100Mbps的Ethernet端口，支持开放网络EtherNet/IP。 搭载超高速梯形图执行引擎“KV VELOCE Ⅱ”，64 bit 的SDRAM， 容量达260k 步。 无限规模PLC“KV-5500”，走向了“用途进行选择”的新高度。?设备实物图如图2-2所示。
图2-2 KV-5500系列PLC
KV-5500系列的PLC是融合了超高速头脑和网络的旗舰型号，不仅拥有KV传感网络功能还有着良好的运行速度。KV-5
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