psa贴敷机安装调试与维护
Key words: PSA, PSA sticking machine, commissioning testing, failure analysis, equipment maintenance 目录
引言 1
一、PSA贴敷机概述 2
（一）PSA贴敷机系统及构成 2
（二）PSA贴敷机机械结构概述 2
二、PSA贴敷机设备安装与调试 4
（一）XY装置安装调试 4
（二）装贴头装置安装调试 6
（三）基板传送装置安装调试 7
三、安全使用PSA贴敷机 9
（一）危险程度 9
（二）各使用环节中的注意事项 9
四、首板试贴及检验 11
（一）首件试贴并检验 11
（二）根据首件试贴和检验结果调整程序或重做视觉图像 12
（三）PSA贴敷机在生产中的质检及故障处理 13
五、贴片故障及排除 13
六、PSA贴敷机设备维护 16
（一）制定有效措施,减少或避免故障发生 16
（二）PSA贴敷机的设备维护 17
总结 19
参考文献 20
致 谢 21
引言
柔性印刷电路板，在手机，平板电脑和其他电器。其具备轻，薄，灵活和易于大批量生产，部分产品已被广泛应用。柔板自动化生产是提高性能和产量的重要手段。在生产的柔板，如自动PSA粘合机的关键设备自动化程度高，但PSA仍然是手工操作，精度和效率低，是典型的劳动密集型生产。为此，我们制定了一个高精度、高速度的压敏胶贴于机器上，节省人力，填补了市场空白。本课题通过分析PSA贴敷机各部件的结构，对其进行安装、调试与检验，并对PSA贴敷机设备安装后运行时出现的故障进行分析与排除，提高生产效率，降低制造成本。
一、PSA贴敷机概述
（一）PSA贴敷机系统及构成
PSA贴敷机是高度全自动化生产设备集成的，主要由四个系统组成，如下图1-1所示。
图1-1 PSA贴敷机系统构成
其中，电气控制系统由一个高性能的三菱
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
行安装、调试与检验，并对PSA贴敷机设备安装后运行时出现的故障进行分析与排除，提高生产效率，降低制造成本。
一、PSA贴敷机概述
（一）PSA贴敷机系统及构成
PSA贴敷机是高度全自动化生产设备集成的，主要由四个系统组成，如下图1-1所示。
图1-1 PSA贴敷机系统构成
其中，电气控制系统由一个高性能的三菱PLC及其功能模块; 视觉系统采用SONY等高分辨率摄像机对PSA进行精确识别和轮廓位置上的补偿;气动系统实现吸附和PSA布局功能;机电运动系统是在所有的设备运行的基础的直接因素，同时也影响速度和精度的操作。
（二）PSA贴敷机机械结构概述
主体结构PSA贴敷机由机架安装的机械零件，拱形头龙门双驱动机制，柔板传动机构等组成，实现柔板贴敷PSA自动过程中，我们将分解两个关键子系统机电运动部件的合作过程中，这两个子系统分别是：
输送幻灯片和翻转挠性板 - 柔板被贴敷机，通过调解幻灯片精准投放到指定车站的便利跳动PSA，柔板翻转表完成后撞击在身边翻转，摔打后喂PSA的另一方面，在图1-2所示的结构。
图1-2 传送和翻转台
6位贴装头 - 本小节为运动的PSA摩机主要成员。对于每个柔性板需要贴敷的多个粘合膜，配备与PSA的喷嘴6独立组的贴装头，其可以在同一时间完成六种PSA膜拾取和放置过程中，贴装头被安装在两个上的光束的移动方向准确定位运动在水平面中，如图1-3中所示的结构。
图1-3 六工位贴敷头
根据现有的工作流程设计团队由以下主要子模块：
（1）FPC 板载具。根据FPC基板和车辆的合理设计的PSA的位置精度，车辆可以保证FPC基板定位和固定，在±0.025毫米定位精度，为了防止FPC基板的损害，固定真空模式;车辆可快速更换和投资，并能检测FPC板是否到位；
（2）入口/出口装置。单轴滑动移动FPC板，±0.02毫米定位精度，交通位置和速度可调；
（3）FPC反转机构。可以迅速打开FPC基板，并确保转向以避免对FPC基板，相同的快速更换和维修损坏后的定位精度；
（4）贴装头的移动设备。头X，高精密滚珠丝杠和服务发动机功率，满足贴装工艺速度Y方向移动，到位高精度的要求，以确保PSA FPC板≤±0.1mm时，运行速度的精确度，以满足生产线生产节拍；
（5）PSA 喂料器(feeder）。粘合剂贴片可以从流分别独立的模块剥离中，PSA在剥离剥离检测，剥离纸，以确保没有偏离，PSA有效剥离，无偏移或其他不良。该模块可以在任何时间根据粘合膜的需要贴敷的类型进行更换和维护；
（6）视觉系统。利用高分辨率的CCD照相机和镜头，该平台的基础上，检测工业计算机（PC BASE）的PSA轮廓和位置校正，以确保贴敷的准确性；
（7）吸取装置。柔性抽吸并置于PSA补丁，防静电材料，并且可以灵活地根据粘合剂的类型替换；
（8）人机界面（HMI）。利用PLC和PC-BASE集中控制，设备，开关器件的工作状态，改变工作内容??，视图状态的操作灵活，需要报警输出和万无一失的措施；
（9）机架。使总的工作平台和控制箱，能有效地消除了地球的振动和设备本身，符合人体工程学的要求。
二、PSA贴敷机设备安装与调试
（一）XY装置安装调试
同步皮带的更换和张力调整
1.同步皮带XA（图3-1）
为了有效地去除侧盖，拆下侧面护照的安装螺丝，并从背面拔出。图2-1所示
(1)拆下固定CB的SL6051292TN (1个)、SM1051052TN （3个）、SL6061092TN （2个）。（
引言 1
一、PSA贴敷机概述 2
（一）PSA贴敷机系统及构成 2
（二）PSA贴敷机机械结构概述 2
二、PSA贴敷机设备安装与调试 4
（一）XY装置安装调试 4
（二）装贴头装置安装调试 6
（三）基板传送装置安装调试 7
三、安全使用PSA贴敷机 9
（一）危险程度 9
（二）各使用环节中的注意事项 9
四、首板试贴及检验 11
（一）首件试贴并检验 11
（二）根据首件试贴和检验结果调整程序或重做视觉图像 12
（三）PSA贴敷机在生产中的质检及故障处理 13
五、贴片故障及排除 13
六、PSA贴敷机设备维护 16
（一）制定有效措施,减少或避免故障发生 16
（二）PSA贴敷机的设备维护 17
总结 19
参考文献 20
致 谢 21
引言
柔性印刷电路板，在手机，平板电脑和其他电器。其具备轻，薄，灵活和易于大批量生产，部分产品已被广泛应用。柔板自动化生产是提高性能和产量的重要手段。在生产的柔板，如自动PSA粘合机的关键设备自动化程度高，但PSA仍然是手工操作，精度和效率低，是典型的劳动密集型生产。为此，我们制定了一个高精度、高速度的压敏胶贴于机器上，节省人力，填补了市场空白。本课题通过分析PSA贴敷机各部件的结构，对其进行安装、调试与检验，并对PSA贴敷机设备安装后运行时出现的故障进行分析与排除，提高生产效率，降低制造成本。
一、PSA贴敷机概述
（一）PSA贴敷机系统及构成
PSA贴敷机是高度全自动化生产设备集成的，主要由四个系统组成，如下图1-1所示。
图1-1 PSA贴敷机系统构成
其中，电气控制系统由一个高性能的三菱
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
行安装、调试与检验，并对PSA贴敷机设备安装后运行时出现的故障进行分析与排除，提高生产效率，降低制造成本。
一、PSA贴敷机概述
（一）PSA贴敷机系统及构成
PSA贴敷机是高度全自动化生产设备集成的，主要由四个系统组成，如下图1-1所示。
图1-1 PSA贴敷机系统构成
其中，电气控制系统由一个高性能的三菱PLC及其功能模块; 视觉系统采用SONY等高分辨率摄像机对PSA进行精确识别和轮廓位置上的补偿;气动系统实现吸附和PSA布局功能;机电运动系统是在所有的设备运行的基础的直接因素，同时也影响速度和精度的操作。
（二）PSA贴敷机机械结构概述
主体结构PSA贴敷机由机架安装的机械零件，拱形头龙门双驱动机制，柔板传动机构等组成，实现柔板贴敷PSA自动过程中，我们将分解两个关键子系统机电运动部件的合作过程中，这两个子系统分别是：
输送幻灯片和翻转挠性板 - 柔板被贴敷机，通过调解幻灯片精准投放到指定车站的便利跳动PSA，柔板翻转表完成后撞击在身边翻转，摔打后喂PSA的另一方面，在图1-2所示的结构。
图1-2 传送和翻转台
6位贴装头 - 本小节为运动的PSA摩机主要成员。对于每个柔性板需要贴敷的多个粘合膜，配备与PSA的喷嘴6独立组的贴装头，其可以在同一时间完成六种PSA膜拾取和放置过程中，贴装头被安装在两个上的光束的移动方向准确定位运动在水平面中，如图1-3中所示的结构。
图1-3 六工位贴敷头
根据现有的工作流程设计团队由以下主要子模块：
（1）FPC 板载具。根据FPC基板和车辆的合理设计的PSA的位置精度，车辆可以保证FPC基板定位和固定，在±0.025毫米定位精度，为了防止FPC基板的损害，固定真空模式;车辆可快速更换和投资，并能检测FPC板是否到位；
（2）入口/出口装置。单轴滑动移动FPC板，±0.02毫米定位精度，交通位置和速度可调；
（3）FPC反转机构。可以迅速打开FPC基板，并确保转向以避免对FPC基板，相同的快速更换和维修损坏后的定位精度；
（4）贴装头的移动设备。头X，高精密滚珠丝杠和服务发动机功率，满足贴装工艺速度Y方向移动，到位高精度的要求，以确保PSA FPC板≤±0.1mm时，运行速度的精确度，以满足生产线生产节拍；
（5）PSA 喂料器(feeder）。粘合剂贴片可以从流分别独立的模块剥离中，PSA在剥离剥离检测，剥离纸，以确保没有偏离，PSA有效剥离，无偏移或其他不良。该模块可以在任何时间根据粘合膜的需要贴敷的类型进行更换和维护；
（6）视觉系统。利用高分辨率的CCD照相机和镜头，该平台的基础上，检测工业计算机（PC BASE）的PSA轮廓和位置校正，以确保贴敷的准确性；
（7）吸取装置。柔性抽吸并置于PSA补丁，防静电材料，并且可以灵活地根据粘合剂的类型替换；
（8）人机界面（HMI）。利用PLC和PC-BASE集中控制，设备，开关器件的工作状态，改变工作内容??，视图状态的操作灵活，需要报警输出和万无一失的措施；
（9）机架。使总的工作平台和控制箱，能有效地消除了地球的振动和设备本身，符合人体工程学的要求。
二、PSA贴敷机设备安装与调试
（一）XY装置安装调试
同步皮带的更换和张力调整
1.同步皮带XA（图3-1）
为了有效地去除侧盖，拆下侧面护照的安装螺丝，并从背面拔出。图2-1所示
(1)拆下固定CB的SL6051292TN (1个)、SM1051052TN （3个）、SL6061092TN （2个）。（
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