马达定子约克压入的装配工艺与调试
本文讲述的是马达定子约克压入，主要对马达定子进行约克压入。马达定子约克压入机是在plc，气缸，传感器，电机，丝杆，还有分割器等控制完成动作的。这篇论文的主要内容是介绍马达定子约克压入机械装配工艺和调试， 大部分介绍的是马达定子约克压入的机械的工位和动作流程。这个设备是在机械运动和电器控制相结合从而达到一开始预定的效果实现马达定子约克压入。
目录
引言 1
一、马达定子约克压入设备的动作过程 2
（一）马达定子约克压入设备的主要工位 2
（二）马达定子约克压入设备动作的流程 3
二、马达定子约克压入机的机械安装工艺 3
(一)工位的安装流程 3
（二）气缸的介绍与安装 5
（三）电磁阀的安装 8
（五）电机的安装 9
三、马达定子约克压入机的调试 10
（一）通电通气调试 10
（二）输入程序进行手动调试 11
（三）自动调试 11
小结 14
谢辞 15
参考文献 16
引言
本文研制了马达定子约克压入的机械装配和调试，对马达定子进行约克压入。马达定子约克压入机是在plc，气缸，传感器，电机，丝杆，还有分割器等控制完成动作的。这篇论文的主要内容是介绍马达定子约克压入机械装配工艺和调试， 大部分介绍的是马达定子约克压入的机械的工位和动作流程。这个设备是在机械运动和电器控制相结合从而达到一开始预定的效果实现马达定子约克压入。
本文介绍的马达定子约克压入设备用到的核心元器件有：plc，分割器，气缸，电磁阀，电机，丝杆，传感器等一些元气件。本设备是在电和气的相互配合下完成的，在机械的每一个动作上都是由气和电相互控制才能完成我们预期想要的结果对马达定子进行约克压入。
在电的控制方面是用到了以plc为核心，在不同的控制器，传感器，变频器控制下进行约克压入的动作的。
一、马达定子约克压入设备的动作过程
马达定子约克压入机是在plc，气缸，传感器，电机，丝杆，还有分割器等控制完成动作的。这篇论文的主要内容是介绍马达定子约克压入机械装配工艺和调试， 大部分介绍的是马达定
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子约克压入的机械的工位和动作流程。这个设备是在机械运动和电器控制相结合从而达到一开始预定的效果实现马达定子约克压入。
本设备中核心结构有需要约克的产品及产品治具还有分度盘见图11和图12以及图13所示，在设备工作时产品治具搭载着需要约克压入的马达定子走完所有工位，整个过程就是设备对马达定子约克压入的过程。
图11 约克压入的工件 图12马达定子的托盘 图13分度盘
（一）马达定子约克压入设备的主要工位
马达定子约克压入涉及到了6个动作位：抓取工件位、工件抓取移载位、摆放位置位、工作位，等待出料位、抓取送出位。
1. 抓取工件位：抓取工件位是马达定子约克压入的第一个工位，当马达定子由上一个设备制作完成后由线体可流动到该工位处然后由抓取气缸去抓取工件为下一个工位做准备。
2. 工件抓取移载位：这一个工位是由一个夹爪气缸抓取工件后再由搬送气缸移载到分度盘上的然后放下等待下一个工位进行摆放
3. 摆放位置位：这个工位是由一个夹爪气缸抓取上一个工位摆放下来的工件来将其放到应该的正确的位置处这样才可以进行约克压入。
4.工作位：这一个工位就是对马达定子进行约克压入。
5. 等待出料位：在工件被约克压入完成后分割器会转动到达抓取位然后由夹爪气缸抓取这个工件到达出料的位置等待出料。
6．抓取送出位：这个工位是由夹爪气缸夹住等待出料位的工件再由搬送气缸搬送到线体的托盘上由线体移栽到下一个设备上。
（二）马达定子约克压入设备动作的流程
当马达定子工作时，首先，将上一个设备完成马达定子由之前搭好的一个线体上传送到可以被夹爪气缸上的夹爪抓取到的位置，当马达定子到达抓取工件位后会被一个阻挡缸阻挡下来等待抓取，此时还有一个弹性挡块在另一边挡住治具，然后取料位下方会有一个下顶缸将马达定子顶起来。
然后，夹爪气缸会移动过来来抓取被阻挡缸阻挡住的马达定子，抓到马达定子后，阻挡缸会收回，再由搬送气缸移载到分度盘上的然后放下等待下一个工位进行摆放，接着，分度盘转动将分度盘上的马达定子转动到可以被分度盘上方的夹爪气缸夹住的位置等待夹爪气缸过来夹取然后送去摆放。
然后，夹爪气缸移栽到这个位置俩抓取上一个工作位摆放下来的工件来将马达定子放到应该的正确的约克压入位置处这样才可以进行约克压入。
进入工作位后由压入气缸进行约克压入，当马达定子约克压入完成后分割器会转动到达抓取位然后由夹爪气缸抓取这个工件到达出料的位置等待出料。
再次，夹爪气缸夹住等待出料位的工件再由搬送气缸搬送到线体的托盘上由线体移栽到下一个设备上这样马达定子约克压入才算完成。
二、马达定子约克压入机的机械安装工艺
(一)工位的安装流程
1.抓取工件位：这个工作位是由一个线体，治具，还有阻挡缸和下定缸组成如图21所示这个工位线体是之前已经组装好了所以在这里就不需要安装了只需要在线体上安装一个治具这是用来承载马达定子的在安装好治具后我们就要在线体上安装阻挡气缸和下顶缸，在安装气缸的时候要注意给气缸上安装好气管接头和雌黄线而且要将这二者装在方便接线和接气管的位置。安装好之后这个工位上还有一些辅助零件需要安装安装好后就基本完成了。
图21抓取工件位
2．工件抓取移载位：这个工位是由电缸，夹爪气缸，升降气缸等一些辅助零件组成的如图22所示安装这个工位的时候我们需要先安装好支撑电缸的底座安装好后我们会在电缸的连接块上安装一个铁板用来安装升降气缸的我们需要在气缸上安装定位销然后将气缸安放到铁板上然后上好螺丝固定住然后相同方法我们需要在升降气缸上安装一个小铁板用来固定夹爪气缸，在安装夹爪气缸的时候我们需要在夹爪气缸上安装俩个夹爪这俩个夹爪我们需要把他们安装对齐不然夹定子的时候会不稳夹爪装好后就要将夹爪气缸安装在之前升降气缸上的小铁板上了。这个装好后这个工位就基本完成了，最后我们就在上面安装一些辅助零件就好了。
目录
引言 1
一、马达定子约克压入设备的动作过程 2
（一）马达定子约克压入设备的主要工位 2
（二）马达定子约克压入设备动作的流程 3
二、马达定子约克压入机的机械安装工艺 3
(一)工位的安装流程 3
（二）气缸的介绍与安装 5
（三）电磁阀的安装 8
（五）电机的安装 9
三、马达定子约克压入机的调试 10
（一）通电通气调试 10
（二）输入程序进行手动调试 11
（三）自动调试 11
小结 14
谢辞 15
参考文献 16
引言
本文研制了马达定子约克压入的机械装配和调试，对马达定子进行约克压入。马达定子约克压入机是在plc，气缸，传感器，电机，丝杆，还有分割器等控制完成动作的。这篇论文的主要内容是介绍马达定子约克压入机械装配工艺和调试， 大部分介绍的是马达定子约克压入的机械的工位和动作流程。这个设备是在机械运动和电器控制相结合从而达到一开始预定的效果实现马达定子约克压入。
本文介绍的马达定子约克压入设备用到的核心元器件有：plc，分割器，气缸，电磁阀，电机，丝杆，传感器等一些元气件。本设备是在电和气的相互配合下完成的，在机械的每一个动作上都是由气和电相互控制才能完成我们预期想要的结果对马达定子进行约克压入。
在电的控制方面是用到了以plc为核心，在不同的控制器，传感器，变频器控制下进行约克压入的动作的。
一、马达定子约克压入设备的动作过程
马达定子约克压入机是在plc，气缸，传感器，电机，丝杆，还有分割器等控制完成动作的。这篇论文的主要内容是介绍马达定子约克压入机械装配工艺和调试， 大部分介绍的是马达定
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子约克压入的机械的工位和动作流程。这个设备是在机械运动和电器控制相结合从而达到一开始预定的效果实现马达定子约克压入。
本设备中核心结构有需要约克的产品及产品治具还有分度盘见图11和图12以及图13所示，在设备工作时产品治具搭载着需要约克压入的马达定子走完所有工位，整个过程就是设备对马达定子约克压入的过程。
图11 约克压入的工件 图12马达定子的托盘 图13分度盘
（一）马达定子约克压入设备的主要工位
马达定子约克压入涉及到了6个动作位：抓取工件位、工件抓取移载位、摆放位置位、工作位，等待出料位、抓取送出位。
1. 抓取工件位：抓取工件位是马达定子约克压入的第一个工位，当马达定子由上一个设备制作完成后由线体可流动到该工位处然后由抓取气缸去抓取工件为下一个工位做准备。
2. 工件抓取移载位：这一个工位是由一个夹爪气缸抓取工件后再由搬送气缸移载到分度盘上的然后放下等待下一个工位进行摆放
3. 摆放位置位：这个工位是由一个夹爪气缸抓取上一个工位摆放下来的工件来将其放到应该的正确的位置处这样才可以进行约克压入。
4.工作位：这一个工位就是对马达定子进行约克压入。
5. 等待出料位：在工件被约克压入完成后分割器会转动到达抓取位然后由夹爪气缸抓取这个工件到达出料的位置等待出料。
6．抓取送出位：这个工位是由夹爪气缸夹住等待出料位的工件再由搬送气缸搬送到线体的托盘上由线体移栽到下一个设备上。
（二）马达定子约克压入设备动作的流程
当马达定子工作时，首先，将上一个设备完成马达定子由之前搭好的一个线体上传送到可以被夹爪气缸上的夹爪抓取到的位置，当马达定子到达抓取工件位后会被一个阻挡缸阻挡下来等待抓取，此时还有一个弹性挡块在另一边挡住治具，然后取料位下方会有一个下顶缸将马达定子顶起来。
然后，夹爪气缸会移动过来来抓取被阻挡缸阻挡住的马达定子，抓到马达定子后，阻挡缸会收回，再由搬送气缸移载到分度盘上的然后放下等待下一个工位进行摆放，接着，分度盘转动将分度盘上的马达定子转动到可以被分度盘上方的夹爪气缸夹住的位置等待夹爪气缸过来夹取然后送去摆放。
然后，夹爪气缸移栽到这个位置俩抓取上一个工作位摆放下来的工件来将马达定子放到应该的正确的约克压入位置处这样才可以进行约克压入。
进入工作位后由压入气缸进行约克压入，当马达定子约克压入完成后分割器会转动到达抓取位然后由夹爪气缸抓取这个工件到达出料的位置等待出料。
再次，夹爪气缸夹住等待出料位的工件再由搬送气缸搬送到线体的托盘上由线体移栽到下一个设备上这样马达定子约克压入才算完成。
二、马达定子约克压入机的机械安装工艺
(一)工位的安装流程
1.抓取工件位：这个工作位是由一个线体，治具，还有阻挡缸和下定缸组成如图21所示这个工位线体是之前已经组装好了所以在这里就不需要安装了只需要在线体上安装一个治具这是用来承载马达定子的在安装好治具后我们就要在线体上安装阻挡气缸和下顶缸，在安装气缸的时候要注意给气缸上安装好气管接头和雌黄线而且要将这二者装在方便接线和接气管的位置。安装好之后这个工位上还有一些辅助零件需要安装安装好后就基本完成了。
图21抓取工件位
2．工件抓取移载位：这个工位是由电缸，夹爪气缸，升降气缸等一些辅助零件组成的如图22所示安装这个工位的时候我们需要先安装好支撑电缸的底座安装好后我们会在电缸的连接块上安装一个铁板用来安装升降气缸的我们需要在气缸上安装定位销然后将气缸安放到铁板上然后上好螺丝固定住然后相同方法我们需要在升降气缸上安装一个小铁板用来固定夹爪气缸，在安装夹爪气缸的时候我们需要在夹爪气缸上安装俩个夹爪这俩个夹爪我们需要把他们安装对齐不然夹定子的时候会不稳夹爪装好后就要将夹爪气缸安装在之前升降气缸上的小铁板上了。这个装好后这个工位就基本完成了，最后我们就在上面安装一些辅助零件就好了。
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