株距可调式蔬菜秧苗高效自动移栽机的设计（结构设计制造）
本设计是利用Pro/E和AutoCAD设计一个全自动化的蔬菜秧苗移栽机。通过需求分析，零件建模和部件组装最终做出一个移栽机的三维模型。先确定移栽机的主体设计方向，主要包含四个机构取投苗机构、可调株距变速传动机构、栽苗机构和镇压机构。再分别对机构内取苗夹、投苗斗、栽植器和深松犁等关键零件进行设计。用Pro/E和AutoCAD进行相关图形绘制。关键词 移栽机，株距可调，全自动，零件设计
目 录
1 绪论 1
1.1 前言 1
1.2 我国蔬菜秧苗移栽机的发展 2
1.3 本文的研究目的和意义 4
2 移栽机的设计 5
2.1 移栽机要求的技术指标 5
2.2 移栽机总体方案设计 5
2.3 移栽机各部件结构设计 6
3 移栽机部分主要零件的设计与制造 13
3.1取投苗机构部分主要零件的设计与制造 13
3.2可调株距变速传动机构部分主要零件的设计与制造 17
3.3栽苗机构部分主要零件的设计与制造 18
总结 20
致谢 21
参考文献 22
1 绪论
1.1 前言
我国作为一个农业大国，农作物的种植面积十分庞大，在农作物的种植面积中蔬菜的种植面积占到很大的比重，仅次于粮食，并且蔬菜是一个有很强经济效益的农业产品，值得扩大生产规模来创造效益。早在2006年，我国的蔬菜产量就已经比其他任何一个国家都要多，占到世界总产量的一半左右。同时随着我国经济的不断推动，蔬菜产业也在持续发展。2009年，我国的蔬菜和瓜果的产量位居世界第一；2016年，我国的蔬菜的产量更是达到了数亿吨。与之相对应的是蔬菜种植面积的不断增加，栽植效率需要有所突破，机械移栽势在必行。
蔬菜秧苗移栽是蔬菜在栽植环节中比较常见的一种农艺方式。指的是，先在温室大棚中人工培育出幼苗，经过一段时间的生长，再移栽到农田中。这种方法可以在栽植前就实现大小苗分开，尽量使以后生长周期相同。同时可以使秧苗保持合理的行距和株距，有利于田间农艺的管理，减轻农民生产负担，并且可以避免通过直播法出现的出苗不齐、缺塘多、需要经常补栽、疏 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
密不一、生长速度不一致的问题，影响农作物的产量。它还有很多的优势，比如有利于蔬菜的早熟、保证丰产和稳产、便于集中化管理、合理安排土地、节约作物种子用量、降低生产成本等。
目前，我国大概有超过一半的蔬菜的种植是通过移栽生产作业的，即先培育幼苗，后移栽到农田里，但是由于国内公司机构之前对蔬菜秧苗移栽投入较少，研究较晚，导致移栽机械较为落后，整个移栽基本上都无法实现完全自动化，所以秧苗基本上需要人力进行栽植。在农事活动中，我们可以看见的移栽机基本上都是半自动的，需要人手工来进行送苗操作，一般一行秧苗需要一个人来进行手工喂苗，生产效率低，成本较高，虽然植苗操作是由植苗机械来完成，但还是难以提高生产效率，在这样的情况下，限制了蔬菜产业向集中化、规模化的方向发展。可以看出，自动蔬菜秧苗移栽机械的研究制造势在必行，这对我国实现蔬菜生产的现代化和蔬菜生产产业化有着关键性的意义。
1.2 我国蔬菜秧苗移栽机的发展
1.2.1 国内外蔬菜秧苗移栽机械发展概况
国外在很早以前就对秧苗移栽技术做了广泛地研究，一些企业在蔬菜秧苗移栽上更是取得了一定的成果。在上个世纪二十年代初期，出现了栽禾器，这是第一次实现了由机器代替手工进行秧苗栽植，移栽机雏形形成，随之开始发展起来，在接下来的数十年间，出现了各种各样的半自动移栽机，随着机型越来越成熟，半自动移栽机开始在农业生产里逐步推广开来，代替人力进行移栽作业。
我国对与蔬菜栽植相关的机械设备的涉及从上个世纪五十年代开始，起初是面向种子类的农作物，比如花生和玉米这些。后来开始向水稻、油菜等裸根苗移栽方向发展，上个世纪末期，已经有蔬菜移栽机的出现，半自动移栽机发展的越来越成熟。进入二十一世纪后，出现了各种适用于不同秧苗的半自动移栽机械，其中有一些实用性比较强、能够适应秧苗移栽作业的机型开始扩大了生产规模。尤其是近些年来，国家加大对农业的投入，致力于农业现代化生产水平的提高，秧苗的移栽问题也成为了相关企业研究所攻关的目标。都在积极的推动秧苗移栽向着高速、高效、全自动的方向发展。
现阶段我国研发的移栽机大部分适用于裸苗移栽，只有很少部分适用于钵苗移栽。在这些移栽机中，尽管有一些移栽机的性能比较好，并且已经投入农业生产中使用，但是基本上大部分的移栽机械都不是很实用，移栽的可靠性不能保证，经常出现歪苗和漏苗的现象。除此之外，效率还是无法提高到让人满意的地步。所以，人们在农业生产中基本上选择的还是半自动移栽机械，全自动蔬菜移栽机械还没有形成市场规模。
图11 半自动蔬菜秧苗移栽机 图12 全自动蔬菜秧苗移栽机
1.2.2 我国蔬菜秧苗移栽机存在的问题
综合分析比较国内蔬菜移栽技术和移栽机的发展现状，总结出我国在移栽技术的发展中主要存在以下不足：
1）由于我国国土面积较大，跨度较广、土质复杂、蔬菜种类繁多，导致各地区各时节的蔬菜秧苗移栽在栽植方面的要求有着很大的不同，并且不同种类秧苗的间距和栽植深度的不同，提高了通用型移栽机的研发制造难度。
2）目前，因为市场需求和现实水平，移栽机都是以半自动为主，需要人工辅助喂苗，由于人工不能像机器那样不停的喂苗，所以移栽机一般一分钟栽植的秧苗数不会超过50株，作业效率较低，使蔬菜秧苗移栽机械化不能得到大规模的推广。
3）单一得研究机械，过于把重心放在如何提高移栽机移栽效率和节省生产成本上，没有考虑秧苗是否适合移栽，对蔬菜秧苗移栽机与蔬菜秧苗相适应性研究不充分，存在农机与农艺脱节的情况。
目 录
1 绪论 1
1.1 前言 1
1.2 我国蔬菜秧苗移栽机的发展 2
1.3 本文的研究目的和意义 4
2 移栽机的设计 5
2.1 移栽机要求的技术指标 5
2.2 移栽机总体方案设计 5
2.3 移栽机各部件结构设计 6
3 移栽机部分主要零件的设计与制造 13
3.1取投苗机构部分主要零件的设计与制造 13
3.2可调株距变速传动机构部分主要零件的设计与制造 17
3.3栽苗机构部分主要零件的设计与制造 18
总结 20
致谢 21
参考文献 22
1 绪论
1.1 前言
我国作为一个农业大国，农作物的种植面积十分庞大，在农作物的种植面积中蔬菜的种植面积占到很大的比重，仅次于粮食，并且蔬菜是一个有很强经济效益的农业产品，值得扩大生产规模来创造效益。早在2006年，我国的蔬菜产量就已经比其他任何一个国家都要多，占到世界总产量的一半左右。同时随着我国经济的不断推动，蔬菜产业也在持续发展。2009年，我国的蔬菜和瓜果的产量位居世界第一；2016年，我国的蔬菜的产量更是达到了数亿吨。与之相对应的是蔬菜种植面积的不断增加，栽植效率需要有所突破，机械移栽势在必行。
蔬菜秧苗移栽是蔬菜在栽植环节中比较常见的一种农艺方式。指的是，先在温室大棚中人工培育出幼苗，经过一段时间的生长，再移栽到农田中。这种方法可以在栽植前就实现大小苗分开，尽量使以后生长周期相同。同时可以使秧苗保持合理的行距和株距，有利于田间农艺的管理，减轻农民生产负担，并且可以避免通过直播法出现的出苗不齐、缺塘多、需要经常补栽、疏 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
密不一、生长速度不一致的问题，影响农作物的产量。它还有很多的优势，比如有利于蔬菜的早熟、保证丰产和稳产、便于集中化管理、合理安排土地、节约作物种子用量、降低生产成本等。
目前，我国大概有超过一半的蔬菜的种植是通过移栽生产作业的，即先培育幼苗，后移栽到农田里，但是由于国内公司机构之前对蔬菜秧苗移栽投入较少，研究较晚，导致移栽机械较为落后，整个移栽基本上都无法实现完全自动化，所以秧苗基本上需要人力进行栽植。在农事活动中，我们可以看见的移栽机基本上都是半自动的，需要人手工来进行送苗操作，一般一行秧苗需要一个人来进行手工喂苗，生产效率低，成本较高，虽然植苗操作是由植苗机械来完成，但还是难以提高生产效率，在这样的情况下，限制了蔬菜产业向集中化、规模化的方向发展。可以看出，自动蔬菜秧苗移栽机械的研究制造势在必行，这对我国实现蔬菜生产的现代化和蔬菜生产产业化有着关键性的意义。
1.2 我国蔬菜秧苗移栽机的发展
1.2.1 国内外蔬菜秧苗移栽机械发展概况
国外在很早以前就对秧苗移栽技术做了广泛地研究，一些企业在蔬菜秧苗移栽上更是取得了一定的成果。在上个世纪二十年代初期，出现了栽禾器，这是第一次实现了由机器代替手工进行秧苗栽植，移栽机雏形形成，随之开始发展起来，在接下来的数十年间，出现了各种各样的半自动移栽机，随着机型越来越成熟，半自动移栽机开始在农业生产里逐步推广开来，代替人力进行移栽作业。
我国对与蔬菜栽植相关的机械设备的涉及从上个世纪五十年代开始，起初是面向种子类的农作物，比如花生和玉米这些。后来开始向水稻、油菜等裸根苗移栽方向发展，上个世纪末期，已经有蔬菜移栽机的出现，半自动移栽机发展的越来越成熟。进入二十一世纪后，出现了各种适用于不同秧苗的半自动移栽机械，其中有一些实用性比较强、能够适应秧苗移栽作业的机型开始扩大了生产规模。尤其是近些年来，国家加大对农业的投入，致力于农业现代化生产水平的提高，秧苗的移栽问题也成为了相关企业研究所攻关的目标。都在积极的推动秧苗移栽向着高速、高效、全自动的方向发展。
现阶段我国研发的移栽机大部分适用于裸苗移栽，只有很少部分适用于钵苗移栽。在这些移栽机中，尽管有一些移栽机的性能比较好，并且已经投入农业生产中使用，但是基本上大部分的移栽机械都不是很实用，移栽的可靠性不能保证，经常出现歪苗和漏苗的现象。除此之外，效率还是无法提高到让人满意的地步。所以，人们在农业生产中基本上选择的还是半自动移栽机械，全自动蔬菜移栽机械还没有形成市场规模。
图11 半自动蔬菜秧苗移栽机 图12 全自动蔬菜秧苗移栽机
1.2.2 我国蔬菜秧苗移栽机存在的问题
综合分析比较国内蔬菜移栽技术和移栽机的发展现状，总结出我国在移栽技术的发展中主要存在以下不足：
1）由于我国国土面积较大，跨度较广、土质复杂、蔬菜种类繁多，导致各地区各时节的蔬菜秧苗移栽在栽植方面的要求有着很大的不同，并且不同种类秧苗的间距和栽植深度的不同，提高了通用型移栽机的研发制造难度。
2）目前，因为市场需求和现实水平，移栽机都是以半自动为主，需要人工辅助喂苗，由于人工不能像机器那样不停的喂苗，所以移栽机一般一分钟栽植的秧苗数不会超过50株，作业效率较低，使蔬菜秧苗移栽机械化不能得到大规模的推广。
3）单一得研究机械，过于把重心放在如何提高移栽机移栽效率和节省生产成本上，没有考虑秧苗是否适合移栽，对蔬菜秧苗移栽机与蔬菜秧苗相适应性研究不充分，存在农机与农艺脱节的情况。
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