单电机版电动汽车驱动器的装配测试与分析
日期： 【 摘 要】电动汽车驱动器是新能源汽车行业的核心。本论文主要介绍分析了装配测试单电机版电动汽车驱动器。在装配测试过程中，装配测试的主要的工作是：执行装配、软件烧录、上电测试，实验样机装配测试是研发部门一个很重要的环节，论文阐述了如何进行样机的装配和软件烧录及驱动器各个元器件的作用原理，阐述了怎样对电动汽车驱动器进行测试及如何判定测试驱动器的好坏。
目 录
引言 1
一、电动汽车驱动器的概述 2
（一）电动汽车驱动器的结构及组成 2
（二）电动汽车驱动器的选用 3
二、电动汽车驱动器的装配 3
（一）装配前准备工作 3
（二）装配 5
（三）装配的注意事项 6
三、软件烧录 6
（一）软件烧录工装的组成 6
（二）软件烧录程序的解密情及流程 7
（三）件烧录版本检查 8
四、测试台架的搭建 8
（一）台架搭建的结构与组成 8
（二）台架搭建的步骤 10
（三）台架的检查与注意事项 11
五、参数设置 11
（一）电机参数设置 11
（二）带电机调谐 12
（三）设置转速控及带载转矩控 12
六、上电测试 12
（一）上电步骤 12
（二）对拖电机的设置 12
（三）带载对拖，并监视控制器温度数据 12
（四）恢复出厂设置 12
总结 13
参考文献 14
谢辞 15
引言
电动汽车驱动器（Electric vehicle driver）在现代变频器行业中广泛应用于电动汽车的动力提供，是不可或缺的重要输出器件，样机的装配测试保证了驱动器在各种环境下的耐用性和安全性，保证了电动汽车在各种环境下都能正常行驶，保障了人们的出行。随着电动汽车驱动器的不断发张，其包罗功能的越来越多，装配测试样机的集成度也越来越高。电动汽车驱动器的原理是将电池的直流电通过I
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: %3^5`1^9`1^6^0`7^2#
GBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）模块逆变成三相的交流电，从而达到给汽车动力电机供能的目的。由于在装配测试过程中，需要给驱动器上一个很高的电压，如果装配不当，就会危及测试环节的安全，所以操作者必须确保电动汽车驱动器的装配质量和了解每一个元器件在驱动器中起的作用，熟练掌握上电测试流程。在进行其他实验之前必须对电动汽车驱动器的硬软件的正确性进行保证，这些包括：元器件、软件版本，上电后的调谐波形、带载控制器温度等。驱动器装配测试流程步骤包括：
1．找硬件组及结构组将装配所需备料、装配指导书、接线图、BOM表等准备齐套，将备料照着BOM表进行核对，确认无误后按照装配指导书和接线图进行装配。
2．装配完成检验后，将样机放至实验台架上，并将测试台架搭好。
3．将软件组提供的程序通过软件IcanLoader和CAN卡（Controller Area Network控制器局域网络）烧录至TM控制板中。
4．设置后台参数，调节配电柜至合适电压进行上点，并通过软件InDriverShop让驱动器进行调谐和带载测试。
一、电动汽车驱动器的概述
（一）电动汽车驱动器的结构及组成
1.控制系统
电动汽车驱动器的控制系统有接口板、控制板、驱动板等组成。接口板，是电动汽车驱动器的对外设备连接板，起着信号传输及控制低电压供电的作用。控制板，起着收集输入信息采集和控制输出参数的作用。驱动板，起着收集驱动IGBT信息并进行监视的作用。
2.驱动系统
电动汽车驱动器的基本原理是将电池的直流电通过IGBT的逆变作用，逆变成三相电机的交流电。
图11 IGBT模块
如图11所示，驱动系统由IGBT、驱动板组成，驱动板起着驱动IGBT内部的作用，且在其内部有着隔离、驱动增强等电路，通过这些电路可以更好更安全地实现对IGBT模块的驱动控制。
3.供压系统
供压系统由电容、铜牌、放电电阻、电容板共同组成。其中，金膜电容起着电流源稳压的作用。电容板，俗称安规电容，也叫Y电容，起着抑制共模干扰的作用，也称滤波作用。流介质的材料决定着导流过程中的损耗、发热、高温熔点灯。所以铜排作为一种低损耗，低发热，较高熔点的传导介质在驱动器中起着导流的作用。金膜电容有着储电的作用，当断电后，电容中的电量需要通过损耗放电的方式消耗掉，而一个阻值很大的放电电阻就起着损耗放电的作用。
4.冷却系统
在电动汽车的运行的过程中，各类元器件在工作时会产生大量的热量，而驱动器又有密封性，所以运行中产生的热量都要通过驱动器下方的水道来冷却散热。水道由水道密封圈、水道盖板、水嘴组成。在测试时可以直接接100%的蒸馏水，而在整车上，使用的冷却液是50%的蒸馏水和50%的乙二醇按照1：1的比例混合制成。
5.IP防护系统
电动汽车驱动驱动器与普通驱动器最大差异之一就是需要能适应各种恶劣的环境，包括防尘防水灯。对于防尘防水有一个专业的等级评定，就是IP防护等级。电动汽车驱动器的防护系统由防水透气阀、金属螺旋塞头、防水堵头构成。防水透气阀，顾名思义起着防水透气的作用。金属螺旋塞头的作用是在驱动器操作不当进水后，需要一个出水口，金属螺旋塞头就起着这个出水口的开关作用。防水堵头安装在驱动器电源线缆和三相线处，主要作用是在线缆安装完成后，通过旋拧防水透气阀的外旋帽，来压紧橡胶圈，从而达到防水防尘的作用。
6.标识部分
电动汽车驱动器的种类有很多，它们的功能注意项也随着功能不一样有着有很大的不同。而标识部分也分标签、警告标识、合格标识。标签的作用是表明电动汽车驱动器的各项参数及对外型号，方便区分机型。警告标识则是起着提醒使用者使用注意事项的作用。合格标识是用来标记已测试完的合格驱动器，保证每一台出货及测试样机都是安全合格的。
（二）电动汽车驱动器的选用
电动汽车驱动器的选用和许多因素有关。编码器类型、额定电压、电压范围、额定电流、最大电流、电机极对数、电机的额定电流、电机的最大电流、电池额定电压、电池电压范围共同确定了电动汽车驱动器如何去选用。因此，电动汽车驱动器必须综合电机和电池的性能，进行合适的匹配，并做各项测试之后，才可以投向市场批量生产。电动汽车驱动器也属于变频器的一种，驱动器控制的都是三相电机，变频器由于引入矢量控制实现了调速快速响应和高精度，可以与直流电动机相比。驱动器在应用效果、用途、应用方式和应用方法的合理选用下，可以实现节能、产量提高、质量提高的具体目标。
二、电动汽车驱动器的装配
（一）装配前准备工作
1.硬件准备
硬件电路板介绍，如图21。
目 录
引言 1
一、电动汽车驱动器的概述 2
（一）电动汽车驱动器的结构及组成 2
（二）电动汽车驱动器的选用 3
二、电动汽车驱动器的装配 3
（一）装配前准备工作 3
（二）装配 5
（三）装配的注意事项 6
三、软件烧录 6
（一）软件烧录工装的组成 6
（二）软件烧录程序的解密情及流程 7
（三）件烧录版本检查 8
四、测试台架的搭建 8
（一）台架搭建的结构与组成 8
（二）台架搭建的步骤 10
（三）台架的检查与注意事项 11
五、参数设置 11
（一）电机参数设置 11
（二）带电机调谐 12
（三）设置转速控及带载转矩控 12
六、上电测试 12
（一）上电步骤 12
（二）对拖电机的设置 12
（三）带载对拖，并监视控制器温度数据 12
（四）恢复出厂设置 12
总结 13
参考文献 14
谢辞 15
引言
电动汽车驱动器（Electric vehicle driver）在现代变频器行业中广泛应用于电动汽车的动力提供，是不可或缺的重要输出器件，样机的装配测试保证了驱动器在各种环境下的耐用性和安全性，保证了电动汽车在各种环境下都能正常行驶，保障了人们的出行。随着电动汽车驱动器的不断发张，其包罗功能的越来越多，装配测试样机的集成度也越来越高。电动汽车驱动器的原理是将电池的直流电通过I
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: %3^5`1^9`1^6^0`7^2#
GBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）模块逆变成三相的交流电，从而达到给汽车动力电机供能的目的。由于在装配测试过程中，需要给驱动器上一个很高的电压，如果装配不当，就会危及测试环节的安全，所以操作者必须确保电动汽车驱动器的装配质量和了解每一个元器件在驱动器中起的作用，熟练掌握上电测试流程。在进行其他实验之前必须对电动汽车驱动器的硬软件的正确性进行保证，这些包括：元器件、软件版本，上电后的调谐波形、带载控制器温度等。驱动器装配测试流程步骤包括：
1．找硬件组及结构组将装配所需备料、装配指导书、接线图、BOM表等准备齐套，将备料照着BOM表进行核对，确认无误后按照装配指导书和接线图进行装配。
2．装配完成检验后，将样机放至实验台架上，并将测试台架搭好。
3．将软件组提供的程序通过软件IcanLoader和CAN卡（Controller Area Network控制器局域网络）烧录至TM控制板中。
4．设置后台参数，调节配电柜至合适电压进行上点，并通过软件InDriverShop让驱动器进行调谐和带载测试。
一、电动汽车驱动器的概述
（一）电动汽车驱动器的结构及组成
1.控制系统
电动汽车驱动器的控制系统有接口板、控制板、驱动板等组成。接口板，是电动汽车驱动器的对外设备连接板，起着信号传输及控制低电压供电的作用。控制板，起着收集输入信息采集和控制输出参数的作用。驱动板，起着收集驱动IGBT信息并进行监视的作用。
2.驱动系统
电动汽车驱动器的基本原理是将电池的直流电通过IGBT的逆变作用，逆变成三相电机的交流电。
图11 IGBT模块
如图11所示，驱动系统由IGBT、驱动板组成，驱动板起着驱动IGBT内部的作用，且在其内部有着隔离、驱动增强等电路，通过这些电路可以更好更安全地实现对IGBT模块的驱动控制。
3.供压系统
供压系统由电容、铜牌、放电电阻、电容板共同组成。其中，金膜电容起着电流源稳压的作用。电容板，俗称安规电容，也叫Y电容，起着抑制共模干扰的作用，也称滤波作用。流介质的材料决定着导流过程中的损耗、发热、高温熔点灯。所以铜排作为一种低损耗，低发热，较高熔点的传导介质在驱动器中起着导流的作用。金膜电容有着储电的作用，当断电后，电容中的电量需要通过损耗放电的方式消耗掉，而一个阻值很大的放电电阻就起着损耗放电的作用。
4.冷却系统
在电动汽车的运行的过程中，各类元器件在工作时会产生大量的热量，而驱动器又有密封性，所以运行中产生的热量都要通过驱动器下方的水道来冷却散热。水道由水道密封圈、水道盖板、水嘴组成。在测试时可以直接接100%的蒸馏水，而在整车上，使用的冷却液是50%的蒸馏水和50%的乙二醇按照1：1的比例混合制成。
5.IP防护系统
电动汽车驱动驱动器与普通驱动器最大差异之一就是需要能适应各种恶劣的环境，包括防尘防水灯。对于防尘防水有一个专业的等级评定，就是IP防护等级。电动汽车驱动器的防护系统由防水透气阀、金属螺旋塞头、防水堵头构成。防水透气阀，顾名思义起着防水透气的作用。金属螺旋塞头的作用是在驱动器操作不当进水后，需要一个出水口，金属螺旋塞头就起着这个出水口的开关作用。防水堵头安装在驱动器电源线缆和三相线处，主要作用是在线缆安装完成后，通过旋拧防水透气阀的外旋帽，来压紧橡胶圈，从而达到防水防尘的作用。
6.标识部分
电动汽车驱动器的种类有很多，它们的功能注意项也随着功能不一样有着有很大的不同。而标识部分也分标签、警告标识、合格标识。标签的作用是表明电动汽车驱动器的各项参数及对外型号，方便区分机型。警告标识则是起着提醒使用者使用注意事项的作用。合格标识是用来标记已测试完的合格驱动器，保证每一台出货及测试样机都是安全合格的。
（二）电动汽车驱动器的选用
电动汽车驱动器的选用和许多因素有关。编码器类型、额定电压、电压范围、额定电流、最大电流、电机极对数、电机的额定电流、电机的最大电流、电池额定电压、电池电压范围共同确定了电动汽车驱动器如何去选用。因此，电动汽车驱动器必须综合电机和电池的性能，进行合适的匹配，并做各项测试之后，才可以投向市场批量生产。电动汽车驱动器也属于变频器的一种，驱动器控制的都是三相电机，变频器由于引入矢量控制实现了调速快速响应和高精度，可以与直流电动机相比。驱动器在应用效果、用途、应用方式和应用方法的合理选用下，可以实现节能、产量提高、质量提高的具体目标。
二、电动汽车驱动器的装配
（一）装配前准备工作
1.硬件准备
硬件电路板介绍，如图21。
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