自动锁付螺丝的维护
目录
一、绪论
如今社会工业化越来越高，各大小企业公司都向着全自动化的方向进行发展与研究。现今都讲究以最低的劳动力来换取最高的利润，如何来实现呢？那就是降低人工的劳动成本，用机械劳动来替代，从而实现企业的全自动化。
自动送锁螺丝机工业学名叫自动螺丝锁紧机，他是用自动化机构代替人来完成螺丝的拿、放、拧紧的一系列动作，稍加改变也可以用于细小零件的自动组装，国外已得到广泛应用。国内不少企业前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的组装，能够提高可靠性，提高生产效率，降低生产成本。
在目前一些企业中，最常采用的是人工手动螺丝锁付，工人一只手手取螺丝对准螺纹孔进行螺丝锁付，另一只手使用电动螺丝刀，从开始固定螺丝到螺丝拧紧完成，中间消耗不少时间，而且还不能保证质量，存在失误的可能性从而导致产品的破损。而采用自动锁付螺丝机不仅可以很迅速的完成拧螺丝的动作，而且还能保质保量，并且很少存在失误的可能性。但是现阶段的技术只能保证那些工件简单，螺丝孔排序不密集并且分布有条理的工件很少有失误，但是还无法对那些工艺复杂的工件保证质量。
二、自动锁付螺丝机的介绍
（一）自动锁付螺丝机的介绍
自动锁付螺丝机的工业学名叫做螺丝机器人，他是由送料机构和锁付机构构成的一种锁付机构。在工作的时候把螺丝进行排序的部件一般都采用振动盘，接着用分配器将规格大小不一样的螺丝通过管道送到对应的锁嘴，之后用气动或者电动起子将螺丝拧进产品，完成工序。
（二）螺丝锁付的结构
自动锁付螺丝机的主要工作原理是由供料，锁付，摆放，拧紧来完成一套操作的。
供料：采用勾螺丝，涡轮，滚筒，条带等方式进行上料。先将螺丝按顺序放到轨道上，然后运送到螺丝分配中心，然后将分配好的螺丝通过气管送入锁嘴里，准备打入工件里面。如图2-1为零件图
图2-1零件图
锁付：工件可以在台面上四周随意运动，主轴有上下限，防止发生不应该的碰撞，将锁嘴移动到工件螺丝孔的上方，然后将工件固定好，保证在工作的时候工件不会移动，从而导致产品表面磨花。在对正螺丝孔后，批头下压至触到螺丝孔，并完成锁付的动作
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丝按顺序放到轨道上，然后运送到螺丝分配中心，然后将分配好的螺丝通过气管送入锁嘴里，准备打入工件里面。如图2-1为零件图
图2-1零件图
锁付：工件可以在台面上四周随意运动，主轴有上下限，防止发生不应该的碰撞，将锁嘴移动到工件螺丝孔的上方，然后将工件固定好，保证在工作的时候工件不会移动，从而导致产品表面磨花。在对正螺丝孔后，批头下压至触到螺丝孔，并完成锁付的动作。在完成锁付后，批头停止转动，机器将锁嘴抬起，下一枚螺丝自动运输到锁嘴处，机器将锁嘴移动到下一个螺丝孔处，进行下个循环的动作。图2-2为上料动作图
图2-2上料动作图
工人操作：工人操作的时候，先把工件放置夹具上，然后锁住，进行拧螺丝的工序，完成后换下产品，继续之前的动作。
在现实生产生活中，很难保证螺丝跟螺丝孔能完美重合，难免在操作的时候出现摩擦，并且当存在较大的位置或角度偏差时候，装配会出现很大的阻力，跟为严重的甚至会出现卡阻，卡死现象从而导致工件破碎，造成损失。相应的在做工过程中，如果越稳定，完成的速度越快，产品越完美。
为了避免发生事故，就需要对螺丝与螺纹孔装配时两轴线的角度偏差进行分析，从而提高螺丝锁付的成功机率。确保螺丝锁付装备能够在实际工作中应用，螺丝与螺纹孔的角度偏差控制在一定范围内，以最小的损失获得最大的利润。如图2-3为工作原理图
图2-3工作原理图
（三）自动螺丝锁付机的工作要求
由于要生产各种各样的工件这就需要螺丝锁付装备来完成，所需要的其对应螺丝型号也是个不相同，这需要有一套合理的自动螺丝锁付装备方案，来完成螺丝自动锁付这一系列的动作，因此需要一定的技术来规范他的工作流程与技术要求。例如：
(1)控制工件的准备时间：把上料的时间控制在0.4Ｓ以内，螺纹与工件上螺纹孔矫正时间控制在0.6Ｓ以内，一整套流程完成的时间控制在2Ｓ以内。
(2)控制工件的稳点性：每个上料失败的概率控制在百分之4以下，螺纹孔与螺纹矫正成功的概率控百分之96以上。
(3)多种环境的适应性：所用的设备要适用大中小各类零件，已经各种恶劣环境下的工作条件。
(4)全自动化的要求:装配过程中，尽可能的减少人工操作，从而实现全自动化的理念。
为了达成上述所讲的技术要求，这就需要保证他的成功率在百分之98以上来完成装备螺丝锁付，在螺丝上料失败的控制在百分之5以下，螺纹中心与螺纹孔中心成功匹配的成功率要在百分之90以上，偏差控制在百分之5以下，同时装备要满足能适应各种规格，各种环境，各种尺寸，各种螺纹孔位分布的工件。现在设计在一套螺丝锁付装备加上机器视觉技术。
（四）机器视觉的应用
什么是机器视觉技术呢？该技术是一种计算机模拟生物视觉的科学技术，他就好比是动物的眼睛。该技术的原理是将图像创建及现实模型的恢复。他是由 LED 光源模块、视觉传感器模块、图像采集模块及图像处理模块等构成。完成这一系列动作需要如下流程：先用视觉传感器进行图像的采集，然后把光信号出入转换成模拟输出信号，再把图像采集模块的输入模拟信号转换成数字输出信号，到最后让计算机中的图像处理中心对所得到图像信息进行处理分析，最后再传送给机器，并且让它来完成相应的动作。图3-1为应用了机器视觉技术的螺丝机
图3-1应用了机器视觉技术的螺丝机
视觉技术在工业中得到了广泛的应用好好评，因为他的定位精度高，工作稳定性好，反应速度快。这机器视觉技术的工作原理是通过采集工件螺纹孔坐标信息，从而确定其的工件位置，并且传输给机器，让他来矫正螺纹孔在定位时候出现的偏差，在没有任何工件的坐标输入出错的情况之下，可以来实现螺丝锁付，以确保螺丝孔定位的精度并且可以准确完成它所需要的各种工件的大小。
三、自动螺丝锁付设备的维护与保养
（一）自动螺丝锁付装备的工艺保养
想要获得更加完美的工件，就必须要保证设备的完好、整洁，以及定期的对设备进行维护保养。
在进行完一个工件的加工后，往往会在工作台上留下工作后的废渣，如果不及时清理轻则工件出现误差导致工件破损，重则引起机器故障，发生损坏，对人体造成伤害。
举个例子说，工作时候产生的那些废渣就好比道路上的碎石，而工件就好比道路上的汽车，如果车子行驶在这样的道路上，那么这就很容易出车祸，同样工件也容易损坏。图3-1为送料带
图3-1 送料带
不同类型的工作台都配备着不同类型
一、绪论
如今社会工业化越来越高，各大小企业公司都向着全自动化的方向进行发展与研究。现今都讲究以最低的劳动力来换取最高的利润，如何来实现呢？那就是降低人工的劳动成本，用机械劳动来替代，从而实现企业的全自动化。
自动送锁螺丝机工业学名叫自动螺丝锁紧机，他是用自动化机构代替人来完成螺丝的拿、放、拧紧的一系列动作，稍加改变也可以用于细小零件的自动组装，国外已得到广泛应用。国内不少企业前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的组装，能够提高可靠性，提高生产效率，降低生产成本。
在目前一些企业中，最常采用的是人工手动螺丝锁付，工人一只手手取螺丝对准螺纹孔进行螺丝锁付，另一只手使用电动螺丝刀，从开始固定螺丝到螺丝拧紧完成，中间消耗不少时间，而且还不能保证质量，存在失误的可能性从而导致产品的破损。而采用自动锁付螺丝机不仅可以很迅速的完成拧螺丝的动作，而且还能保质保量，并且很少存在失误的可能性。但是现阶段的技术只能保证那些工件简单，螺丝孔排序不密集并且分布有条理的工件很少有失误，但是还无法对那些工艺复杂的工件保证质量。
二、自动锁付螺丝机的介绍
（一）自动锁付螺丝机的介绍
自动锁付螺丝机的工业学名叫做螺丝机器人，他是由送料机构和锁付机构构成的一种锁付机构。在工作的时候把螺丝进行排序的部件一般都采用振动盘，接着用分配器将规格大小不一样的螺丝通过管道送到对应的锁嘴，之后用气动或者电动起子将螺丝拧进产品，完成工序。
（二）螺丝锁付的结构
自动锁付螺丝机的主要工作原理是由供料，锁付，摆放，拧紧来完成一套操作的。
供料：采用勾螺丝，涡轮，滚筒，条带等方式进行上料。先将螺丝按顺序放到轨道上，然后运送到螺丝分配中心，然后将分配好的螺丝通过气管送入锁嘴里，准备打入工件里面。如图2-1为零件图
图2-1零件图
锁付：工件可以在台面上四周随意运动，主轴有上下限，防止发生不应该的碰撞，将锁嘴移动到工件螺丝孔的上方，然后将工件固定好，保证在工作的时候工件不会移动，从而导致产品表面磨花。在对正螺丝孔后，批头下压至触到螺丝孔，并完成锁付的动作
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
丝按顺序放到轨道上，然后运送到螺丝分配中心，然后将分配好的螺丝通过气管送入锁嘴里，准备打入工件里面。如图2-1为零件图
图2-1零件图
锁付：工件可以在台面上四周随意运动，主轴有上下限，防止发生不应该的碰撞，将锁嘴移动到工件螺丝孔的上方，然后将工件固定好，保证在工作的时候工件不会移动，从而导致产品表面磨花。在对正螺丝孔后，批头下压至触到螺丝孔，并完成锁付的动作。在完成锁付后，批头停止转动，机器将锁嘴抬起，下一枚螺丝自动运输到锁嘴处，机器将锁嘴移动到下一个螺丝孔处，进行下个循环的动作。图2-2为上料动作图
图2-2上料动作图
工人操作：工人操作的时候，先把工件放置夹具上，然后锁住，进行拧螺丝的工序，完成后换下产品，继续之前的动作。
在现实生产生活中，很难保证螺丝跟螺丝孔能完美重合，难免在操作的时候出现摩擦，并且当存在较大的位置或角度偏差时候，装配会出现很大的阻力，跟为严重的甚至会出现卡阻，卡死现象从而导致工件破碎，造成损失。相应的在做工过程中，如果越稳定，完成的速度越快，产品越完美。
为了避免发生事故，就需要对螺丝与螺纹孔装配时两轴线的角度偏差进行分析，从而提高螺丝锁付的成功机率。确保螺丝锁付装备能够在实际工作中应用，螺丝与螺纹孔的角度偏差控制在一定范围内，以最小的损失获得最大的利润。如图2-3为工作原理图
图2-3工作原理图
（三）自动螺丝锁付机的工作要求
由于要生产各种各样的工件这就需要螺丝锁付装备来完成，所需要的其对应螺丝型号也是个不相同，这需要有一套合理的自动螺丝锁付装备方案，来完成螺丝自动锁付这一系列的动作，因此需要一定的技术来规范他的工作流程与技术要求。例如：
(1)控制工件的准备时间：把上料的时间控制在0.4Ｓ以内，螺纹与工件上螺纹孔矫正时间控制在0.6Ｓ以内，一整套流程完成的时间控制在2Ｓ以内。
(2)控制工件的稳点性：每个上料失败的概率控制在百分之4以下，螺纹孔与螺纹矫正成功的概率控百分之96以上。
(3)多种环境的适应性：所用的设备要适用大中小各类零件，已经各种恶劣环境下的工作条件。
(4)全自动化的要求:装配过程中，尽可能的减少人工操作，从而实现全自动化的理念。
为了达成上述所讲的技术要求，这就需要保证他的成功率在百分之98以上来完成装备螺丝锁付，在螺丝上料失败的控制在百分之5以下，螺纹中心与螺纹孔中心成功匹配的成功率要在百分之90以上，偏差控制在百分之5以下，同时装备要满足能适应各种规格，各种环境，各种尺寸，各种螺纹孔位分布的工件。现在设计在一套螺丝锁付装备加上机器视觉技术。
（四）机器视觉的应用
什么是机器视觉技术呢？该技术是一种计算机模拟生物视觉的科学技术，他就好比是动物的眼睛。该技术的原理是将图像创建及现实模型的恢复。他是由 LED 光源模块、视觉传感器模块、图像采集模块及图像处理模块等构成。完成这一系列动作需要如下流程：先用视觉传感器进行图像的采集，然后把光信号出入转换成模拟输出信号，再把图像采集模块的输入模拟信号转换成数字输出信号，到最后让计算机中的图像处理中心对所得到图像信息进行处理分析，最后再传送给机器，并且让它来完成相应的动作。图3-1为应用了机器视觉技术的螺丝机
图3-1应用了机器视觉技术的螺丝机
视觉技术在工业中得到了广泛的应用好好评，因为他的定位精度高，工作稳定性好，反应速度快。这机器视觉技术的工作原理是通过采集工件螺纹孔坐标信息，从而确定其的工件位置，并且传输给机器，让他来矫正螺纹孔在定位时候出现的偏差，在没有任何工件的坐标输入出错的情况之下，可以来实现螺丝锁付，以确保螺丝孔定位的精度并且可以准确完成它所需要的各种工件的大小。
三、自动螺丝锁付设备的维护与保养
（一）自动螺丝锁付装备的工艺保养
想要获得更加完美的工件，就必须要保证设备的完好、整洁，以及定期的对设备进行维护保养。
在进行完一个工件的加工后，往往会在工作台上留下工作后的废渣，如果不及时清理轻则工件出现误差导致工件破损，重则引起机器故障，发生损坏，对人体造成伤害。
举个例子说，工作时候产生的那些废渣就好比道路上的碎石，而工件就好比道路上的汽车，如果车子行驶在这样的道路上，那么这就很容易出车祸，同样工件也容易损坏。图3-1为送料带
图3-1 送料带
不同类型的工作台都配备着不同类型
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