马达寸法检查机的安装与调试
【摘要】本文研制了马达寸法检查机，它主要对马达在生产过程中的定子进行寸法检查和做标记。检查旋转时马达定子的圆跳动并在屏幕上显示即时的波形图，同时判断定子是否合格，最后在合格的定子上做标记，从而保证了马达的质量。马达寸法检查机是通过PLC控制的电路对各个工位气缸对应的电磁阀进行控制，并辅以各种信号元件，从而达到自动化抓取、定位、检测流程的设备。我将通过安装各个机构与元器件和调试设备中所涉及的问题与解决方法来研究马达寸法检查机的制作过程。
目录
引言 1
一、马达自动化生产的重要性及其发展 2
（一）马达在生产生活中的重要性 2
（二）马达自动化生产的意义及发展趋势 2
二、马达寸法检查机的工作流程 2
（一）马达寸法检查机的主要部位 2
（二）马达寸法检查机的工作流程 3
三、马达寸法检查机的机械安装 4
（一）机器框架及外围部件的安装 4
（二）主要元器件介绍与安装 4
（三）旋转夹爪机构的安装 8
（四）取出部的安装 8
（五）检测部的安装 9
四、马达寸法检查机的调试 11
（一）首次通气调试 11
（二）手动调试 11
（三）自动调试 12
总结 13
致谢 14
参考文献 15
引言
本文所探讨的马达寸法检查机是苏州菱欧自动化设备有限公司为平湖电产IBC马达自动化生产线研制的负责检测马达定子的机器。它主要是将从上一台约克压入部分加工完成的产品进行外表面的圆跳动的检测，并在机器的屏幕上演示出实时的波形图在作出合格与否的判定与标记。这台机器主要的机构有取料搬运机构、旋转搬运机构和旋转检测机构。主要的元器件有气缸、电磁阀、气动三联件、气管、气动旋转接头等。我将从一个钳工的角度从主要的机械部分的安装，气管的布放，一些简单的电器元件的安装与最终的调试来介绍马达寸法检查机的制作过程。
一、马达自动化生产的重要性及其发展
（一）马达在生产生活中的重要性
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
马达即是电机，在生产生活中都有着极其广泛的应用。在生活中小到笔记本电脑的散热风扇、玩具四驱车的转动马达、吹风机的吹风装置大到风扇的转动装置、洗衣机机底部转动装置、电动车的转动装置。在生产中一些生产工具中也都使用了马达，如手电电钻的转动机构、切割机的转动机构、小型电动叉车的升降机构。在一些大型的加工设备与生产线上中马达也扮演者不可或缺的角色，如个铣床的转动机构、数控加工中心的机械手的转动装置、生产线传送线的转动机构等都使用到了电机。马达即是小型工具中代替人力动作的机构担当，也是大型设备中辅助设备达到指定动作的不可或缺的助力。在人类发展中，由全部人力劳动转向人力与工具结合高效劳作的过程中马达起到了关键性的作用，并成为推动人们生活劳作自动化的重要角色。
（二）马达自动化生产的意义及发展趋势
随着各种家电与大型机械设备对于马达需求的数量与质量的双重增加。马达的自动化大规模生产已经成为不可否决的现实需求。而随着自动化产业的不断发展与成熟，这种需求也已经变为可能。正如我所在的菱欧自动化设备股份有限公司为平湖电产所研制的这一条马大自动化生产线的一部分。这条生产线主要的功能是将马达定子的一个部件约克压入另一个部件并对定子进行充磁。这一系列动作通过一条传送线连接的六台设备共同完成。每个设备的一个完整的动作周期都有严格的时间限制，都必须控制在十秒以内因此自动化生产一个定子的时间就是六十秒。而在这条生产线中还有我们即将研究的马达寸法检查机这样一个检查设备，在自动化生产线中大部分都有检测设备来严把产品质量关卡的检查机。这样的一台自动化生产线就迎合了马达生产的批量化与高质量化。
自动化设备的生产在当下已经处于成熟的阶段。在苏州已经从一二十年前的几家自动化设备生产领头公司，发展到现在的几百家参差不齐的自动动化设备生产公司的生产现状。其中有的大型自动化公司已经批量生产自动化设备，他们有自己的加工件生产车间、质检中心、装配车间、研发团队、销售部门等以自动化设备生产为中心的相关部门。自动化生产设备由以往的多人操作多人控制正向着一人一机甚至是一人一线的发展趋势发展。不过这种发展趋势虽为大的方向但，有时又因为成本问题而改为多人操作的情况，这都是发展中的小插曲。自动化生产设备正在向着高速度，高质量，智能化的发展方向稳步前进。
二、马达寸法检查机的工作流程
（一）马达寸法检查机的主要部位
马达寸法检查机主要由投入部、测试部和取出部三个大的部分组成。其中投入部与取出部的机械构成基本相同，但都涉及同一个机构那就是旋转夹爪机构进行搬运的协助工作。马达寸法检查机的具体工位有投入部的工件待取位和检测待取位，检测部的待检测位和检测位，取出部的检测排出位和工件放置位。下面我们来详细的介绍各个部位的在马达寸法检查机中的具体位置：
1.工件待取位：马达定子由治具装载在运输线体上的一个固定位置。当治具到达马达寸法检查机的取定子位置时阻挡气缸挡住治具并且线体底部的载具定位气缸向上动作固定治具位置，这便是工件待取位。
2.检测待取位：这是马达定子进入检测部前的一个工位。定子由投入部的夹爪抓取经投入移栽气缸运送到旋转夹爪机构将要夹取的位置，这个位置便是检测待取位。
3待检测位：这是进入检测的前一个工位，旋转夹爪机构抓住定子后旋转到达检测部上方，该位置便是待检测位。
4.检测位：这是马达寸法检查机的主要位置。旋转夹爪机构夹持着马达定子下降到固定定子的气缸夹爪位置，这便是检测位。
5.检测排除位：这个位置在机器上与检查待取位相对，当马达定子检测完成都旋转夹爪机构抓取定子转到取出部夹爪接取的下方并慢慢上升与夹爪完成定子的交接，这个交接的位置便是检测排除位。
6.工件放置位：当取出部的夹爪夹取到定子后，之前的治具被运输线体重新放行运输到达取出部移栽气缸下方时又被阻挡与定位，被定位气缸定位后的载具放置定子的位置便是工件放置位。
（二）马达寸法检查机的工作流程
马达寸法检查机是IBC马达生产线上的一台检查机，他负责将运输线体运来的产品进行不断的夹取、检测与放回。开始是治具携带上方的马达定子由上一个工位加工后运送至工件带取工位。之后投入部的夹爪抓取马达定子上升由投入部的移栽气缸运送到检测待取位。马达定子进入检测待取位后旋转夹爪机构开始上升，到达马达定子所在高度后旋转夹爪1开始抓取定子下降。然后旋转夹爪机构携带定子到达待检测位高度开始旋转至待检测位。马达定子到达待见测位后就将进入本机器的核心部位检测部，旋转夹爪机构携带定子下降，将马达定子准确送至检测位。马达定子到达检测位后负责定位定子的夹爪气缸开始夹紧马达定子使其固定。这时检测部的电机转动带动马达转动，负责检测的气缸向前动作携带者的责测量的基恩士位移传感器与马达定子接触测量。当马达定子的测量数据经系统判断合格后，负责做记号的气缸向前动作带动记号笔在旋转的定子上作出记号。如果马达定子的测量数据不合格则直接进行下一步。测量与检测完成的定子停止转动由夹爪旋转机构的夹爪1将马达定子抓住升起同时转动到检测排除位下方，此时正好旋转夹爪机构的夹爪2将第二个马达定子送到待检测位。此时旋转夹爪机构上升将夹爪1的马达定子送到检测排出位的取出部的夹爪中，取出部的夹爪夹取定子经取出部移栽气缸运送夹爪与定子至已经从投入部下方运动至取出部下方且又被阻挡与定位的治具上方。然后取出部夹爪下降将马达定子重新安放在治具上。在这里我简单介绍一下旋转夹爪机构，它是由四个呈十字状安放的夹爪为核心部位组成，当夹爪1上升抓取马达定子1下降旋转到达待检测位后夹爪2刚好也到达检测待取位。因此机器内部形成了一个不断为检测部旋转取料和投入工件的机构，使得运行的流程更高效。
目录
引言 1
一、马达自动化生产的重要性及其发展 2
（一）马达在生产生活中的重要性 2
（二）马达自动化生产的意义及发展趋势 2
二、马达寸法检查机的工作流程 2
（一）马达寸法检查机的主要部位 2
（二）马达寸法检查机的工作流程 3
三、马达寸法检查机的机械安装 4
（一）机器框架及外围部件的安装 4
（二）主要元器件介绍与安装 4
（三）旋转夹爪机构的安装 8
（四）取出部的安装 8
（五）检测部的安装 9
四、马达寸法检查机的调试 11
（一）首次通气调试 11
（二）手动调试 11
（三）自动调试 12
总结 13
致谢 14
参考文献 15
引言
本文所探讨的马达寸法检查机是苏州菱欧自动化设备有限公司为平湖电产IBC马达自动化生产线研制的负责检测马达定子的机器。它主要是将从上一台约克压入部分加工完成的产品进行外表面的圆跳动的检测，并在机器的屏幕上演示出实时的波形图在作出合格与否的判定与标记。这台机器主要的机构有取料搬运机构、旋转搬运机构和旋转检测机构。主要的元器件有气缸、电磁阀、气动三联件、气管、气动旋转接头等。我将从一个钳工的角度从主要的机械部分的安装，气管的布放，一些简单的电器元件的安装与最终的调试来介绍马达寸法检查机的制作过程。
一、马达自动化生产的重要性及其发展
（一）马达在生产生活中的重要性
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
马达即是电机，在生产生活中都有着极其广泛的应用。在生活中小到笔记本电脑的散热风扇、玩具四驱车的转动马达、吹风机的吹风装置大到风扇的转动装置、洗衣机机底部转动装置、电动车的转动装置。在生产中一些生产工具中也都使用了马达，如手电电钻的转动机构、切割机的转动机构、小型电动叉车的升降机构。在一些大型的加工设备与生产线上中马达也扮演者不可或缺的角色，如个铣床的转动机构、数控加工中心的机械手的转动装置、生产线传送线的转动机构等都使用到了电机。马达即是小型工具中代替人力动作的机构担当，也是大型设备中辅助设备达到指定动作的不可或缺的助力。在人类发展中，由全部人力劳动转向人力与工具结合高效劳作的过程中马达起到了关键性的作用，并成为推动人们生活劳作自动化的重要角色。
（二）马达自动化生产的意义及发展趋势
随着各种家电与大型机械设备对于马达需求的数量与质量的双重增加。马达的自动化大规模生产已经成为不可否决的现实需求。而随着自动化产业的不断发展与成熟，这种需求也已经变为可能。正如我所在的菱欧自动化设备股份有限公司为平湖电产所研制的这一条马大自动化生产线的一部分。这条生产线主要的功能是将马达定子的一个部件约克压入另一个部件并对定子进行充磁。这一系列动作通过一条传送线连接的六台设备共同完成。每个设备的一个完整的动作周期都有严格的时间限制，都必须控制在十秒以内因此自动化生产一个定子的时间就是六十秒。而在这条生产线中还有我们即将研究的马达寸法检查机这样一个检查设备，在自动化生产线中大部分都有检测设备来严把产品质量关卡的检查机。这样的一台自动化生产线就迎合了马达生产的批量化与高质量化。
自动化设备的生产在当下已经处于成熟的阶段。在苏州已经从一二十年前的几家自动化设备生产领头公司，发展到现在的几百家参差不齐的自动动化设备生产公司的生产现状。其中有的大型自动化公司已经批量生产自动化设备，他们有自己的加工件生产车间、质检中心、装配车间、研发团队、销售部门等以自动化设备生产为中心的相关部门。自动化生产设备由以往的多人操作多人控制正向着一人一机甚至是一人一线的发展趋势发展。不过这种发展趋势虽为大的方向但，有时又因为成本问题而改为多人操作的情况，这都是发展中的小插曲。自动化生产设备正在向着高速度，高质量，智能化的发展方向稳步前进。
二、马达寸法检查机的工作流程
（一）马达寸法检查机的主要部位
马达寸法检查机主要由投入部、测试部和取出部三个大的部分组成。其中投入部与取出部的机械构成基本相同，但都涉及同一个机构那就是旋转夹爪机构进行搬运的协助工作。马达寸法检查机的具体工位有投入部的工件待取位和检测待取位，检测部的待检测位和检测位，取出部的检测排出位和工件放置位。下面我们来详细的介绍各个部位的在马达寸法检查机中的具体位置：
1.工件待取位：马达定子由治具装载在运输线体上的一个固定位置。当治具到达马达寸法检查机的取定子位置时阻挡气缸挡住治具并且线体底部的载具定位气缸向上动作固定治具位置，这便是工件待取位。
2.检测待取位：这是马达定子进入检测部前的一个工位。定子由投入部的夹爪抓取经投入移栽气缸运送到旋转夹爪机构将要夹取的位置，这个位置便是检测待取位。
3待检测位：这是进入检测的前一个工位，旋转夹爪机构抓住定子后旋转到达检测部上方，该位置便是待检测位。
4.检测位：这是马达寸法检查机的主要位置。旋转夹爪机构夹持着马达定子下降到固定定子的气缸夹爪位置，这便是检测位。
5.检测排除位：这个位置在机器上与检查待取位相对，当马达定子检测完成都旋转夹爪机构抓取定子转到取出部夹爪接取的下方并慢慢上升与夹爪完成定子的交接，这个交接的位置便是检测排除位。
6.工件放置位：当取出部的夹爪夹取到定子后，之前的治具被运输线体重新放行运输到达取出部移栽气缸下方时又被阻挡与定位，被定位气缸定位后的载具放置定子的位置便是工件放置位。
（二）马达寸法检查机的工作流程
马达寸法检查机是IBC马达生产线上的一台检查机，他负责将运输线体运来的产品进行不断的夹取、检测与放回。开始是治具携带上方的马达定子由上一个工位加工后运送至工件带取工位。之后投入部的夹爪抓取马达定子上升由投入部的移栽气缸运送到检测待取位。马达定子进入检测待取位后旋转夹爪机构开始上升，到达马达定子所在高度后旋转夹爪1开始抓取定子下降。然后旋转夹爪机构携带定子到达待检测位高度开始旋转至待检测位。马达定子到达待见测位后就将进入本机器的核心部位检测部，旋转夹爪机构携带定子下降，将马达定子准确送至检测位。马达定子到达检测位后负责定位定子的夹爪气缸开始夹紧马达定子使其固定。这时检测部的电机转动带动马达转动，负责检测的气缸向前动作携带者的责测量的基恩士位移传感器与马达定子接触测量。当马达定子的测量数据经系统判断合格后，负责做记号的气缸向前动作带动记号笔在旋转的定子上作出记号。如果马达定子的测量数据不合格则直接进行下一步。测量与检测完成的定子停止转动由夹爪旋转机构的夹爪1将马达定子抓住升起同时转动到检测排除位下方，此时正好旋转夹爪机构的夹爪2将第二个马达定子送到待检测位。此时旋转夹爪机构上升将夹爪1的马达定子送到检测排出位的取出部的夹爪中，取出部的夹爪夹取定子经取出部移栽气缸运送夹爪与定子至已经从投入部下方运动至取出部下方且又被阻挡与定位的治具上方。然后取出部夹爪下降将马达定子重新安放在治具上。在这里我简单介绍一下旋转夹爪机构，它是由四个呈十字状安放的夹爪为核心部位组成，当夹爪1上升抓取马达定子1下降旋转到达待检测位后夹爪2刚好也到达检测待取位。因此机器内部形成了一个不断为检测部旋转取料和投入工件的机构，使得运行的流程更高效。
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