温室收获机器人自动导向车车身设计(附件)
摘 要由于自动导向车在生活中的大量使用，人们越来越关注它的引导技术。自动导向车先在一个地方装上货物，然后按照规定路线行驶到特定的地方，然后再有人或者机器卸货在装货。一个自动导向车由车身各部件、导航系统、通讯系统和安全防护系统组成。这篇论文介绍了它的发展、用途和特征，并且对设计进行了分析和介绍，使它可以在温室中工作。
目 录
第一章 AGV的发展用途和论文的研究内容 1
1.1 AGV的发展过程 1
1.2 AGV的现状及用途 1
1.3 研究的目标 2
1.4 设计原理 2
第二章 总体方案设计及计算过程 3
2.1 设计的总体要求 3
2.2 车身设计方案的选择 3
2.3 升降台设计方案的选择 3
2.4 升降工作台的校核 4
2.4.1 螺母的寿命和磨损 5
2.4.2 升降台的传动方法 5
2.4.3 升降台的自锁性 6
2.4.4 螺杆的强度的计算 6
2.4.5 螺母螺纹牙的强度的校核 6
2.4.6 螺杆的稳定性的计算 7
第三章 电动机的选择 8
3.1 电动机的功率计算 8
3.2 电动机转速的计算和选择 8
第四章 减速器的设计方案 9
4.1减速器的选取 9
4.1.1 齿轮减速器 9
4.1.2 蜗杆减速器 9
4.1.3 蜗杆齿轮减速器 9
4.1.4 最终的选择 9
4.2 蜗杆减速器的计算 9
4.2.1 选择蜗轮蜗杆的材料 9
4.2.2 蜗杆传动强度的计算 10
4.2.3 蜗轮齿根弯曲疲劳强度的计算 10
4.2.4 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 10
4.2.5 蜗杆刚度的计算 10
4.3 蜗杆传动效率的计算 13
4.4 蜗杆传动的润滑 14
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
/> 4.4.1 润滑油的选择 14
4.4.2 润滑油量的计算 14
4.5 蜗杆传动热平衡的计算 14
第五章 联轴器的校核 15
5.1联轴器的选择 15
5.1.1 选取联轴器的型号 15
5.1.2 校核最大转速 15
5.2键联接强度的校核 15
结束语 18
致 谢 17
参考文献 18
第一章 AGV的发展用途和论文的研究内容
1.1 AGV的发展过程
AGV的意思是“自动引导运输车”，它自己装备有自动引导的装置，依靠电磁或者光能提供能源，可以沿着规定的路线行驶，拥有安全保护性能高和多样化的移载性能的特点。在自动导向车在工作过程中，不需要驾驶员的参与，用电磁或者光能作为蓄电池提供能源。在通常情况下，通过电脑来操控它的运动路线和工作方式。
至今为止，AGV应用于物品的运输已经五十多年了。1953年，首辆AGV自动导向车被设计改装出来。
到上个世纪五六十年代，AGV出现了很多的牵引式类型的机构，大多数被应用于工厂和仓库来工作，这样能节省很多人工劳动力，为人们创造了很多方便。
到上个世纪七十年代，依靠地下导线产生电磁频率的引导技术开始出现了。它的频率由“地面控制器”来决定它的关闭或者打开，以此来决定AGV的运动路线，使AGV在自己想象中的路线行驶。
到上个世纪八十年代，无线牵引式技术逐渐用于AGV系统之中，比如依靠激光和惯性来引导，AGV系统的可调性以及精度得到了很大的进步。因为无线牵引技术如果要修改AGV的路线时，不需要停止生产。这些方式被应用到AGV系统中，使AGV的引导方法有了进一步提高，得到了升华，它的引导方式也更加的多样化。
自从上个世纪八十年代以来，AGV系统逐渐发展成为生产物流系统中的重要组成成分之一，成为生产现代化的不可缺少的重要组成部分。由于欧美等国家资金原始积累具有很大的领先和技术上的领先，它在欧美发展得特别迅速。在日本韩国等亚洲比较发达的国家也得到了快速发展。尤其日本作为亚洲唯一的发达国家，它在产品规格、种类、技术水平、装备数量及自动化程度具有很明显的优势，已经能与欧美发达国家相持平。而在中国，随着物流产业的日益发展，AGV也在以前不使用的方面得到应用，由于人们对功能、价格和产品质量等要求，如何开发出满足客户需求的AGV系统成为我国现在面临的主要问题。
1.2 AGV的现状及用途
AGV如今发展的方向有两个，一个是自动化程度相对比较高的高端市场，另一个是以物流，办公室等以人为接触点的低端市场，这两个市场都有AGV的参与。AGV正在向多导向方式和智能化的目标发展。AGV技术随着长期的使用和进步，形成了AGVS制造系统。它还有大量的好处：运输比较快、减少资源的浪费、工作稳定、具有良好的可调性、无公害等。
全球定位系统装载在自动导向车上能让使用车随时了解它的位置。伴随着智能化的应用，它拥有很强的可调性，能和收获机器人衔接工作。自动导向车未来一定会得到很大的开发和利用，随着科学技术的日益发展，慢慢的成为人类生活中必不可少的一部分，为人类的生活和工作带来了许多的方便。
1.3 研究的目标
我的设计题目为“温室收获机器人自动导向车车身设计”，这个题目是重点的项目之一。本课题要求设计温室收获机器人自动导向车的车身。车身形式的确定要考虑导向车的工作环境特点、收获机器人的布置与安装等因素。在保证满足刚度要求的情况下，最好使车身的重量尽可能轻，来提高有效承载重量。车身外面的挡板除了装饰，还要有保护车身的作用，在加工的时候要注意加工工艺和材料的选择。在设计车身结构的时候，要联想到之后设备的安装，最好保证可以随时检查修理。除此之外，车身外面不允许存在突出的地方，防止与其他东西发生摩擦。所设计出来的产品保证在工作的时候工作台可以根据使用者的需要到达使用者需要的空间位置，以此来控制收获机器人的上升和下降用来采摘果实。目的在于设计出合格的升降台，增加收获机器人的收获效率，通过收获机器人的采摘果实节省了人工劳动力，为人们提供了方便。
目 录
第一章 AGV的发展用途和论文的研究内容 1
1.1 AGV的发展过程 1
1.2 AGV的现状及用途 1
1.3 研究的目标 2
1.4 设计原理 2
第二章 总体方案设计及计算过程 3
2.1 设计的总体要求 3
2.2 车身设计方案的选择 3
2.3 升降台设计方案的选择 3
2.4 升降工作台的校核 4
2.4.1 螺母的寿命和磨损 5
2.4.2 升降台的传动方法 5
2.4.3 升降台的自锁性 6
2.4.4 螺杆的强度的计算 6
2.4.5 螺母螺纹牙的强度的校核 6
2.4.6 螺杆的稳定性的计算 7
第三章 电动机的选择 8
3.1 电动机的功率计算 8
3.2 电动机转速的计算和选择 8
第四章 减速器的设计方案 9
4.1减速器的选取 9
4.1.1 齿轮减速器 9
4.1.2 蜗杆减速器 9
4.1.3 蜗杆齿轮减速器 9
4.1.4 最终的选择 9
4.2 蜗杆减速器的计算 9
4.2.1 选择蜗轮蜗杆的材料 9
4.2.2 蜗杆传动强度的计算 10
4.2.3 蜗轮齿根弯曲疲劳强度的计算 10
4.2.4 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 10
4.2.5 蜗杆刚度的计算 10
4.3 蜗杆传动效率的计算 13
4.4 蜗杆传动的润滑 14
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/> 4.4.1 润滑油的选择 14
4.4.2 润滑油量的计算 14
4.5 蜗杆传动热平衡的计算 14
第五章 联轴器的校核 15
5.1联轴器的选择 15
5.1.1 选取联轴器的型号 15
5.1.2 校核最大转速 15
5.2键联接强度的校核 15
结束语 18
致 谢 17
参考文献 18
第一章 AGV的发展用途和论文的研究内容
1.1 AGV的发展过程
AGV的意思是“自动引导运输车”，它自己装备有自动引导的装置，依靠电磁或者光能提供能源，可以沿着规定的路线行驶，拥有安全保护性能高和多样化的移载性能的特点。在自动导向车在工作过程中，不需要驾驶员的参与，用电磁或者光能作为蓄电池提供能源。在通常情况下，通过电脑来操控它的运动路线和工作方式。
至今为止，AGV应用于物品的运输已经五十多年了。1953年，首辆AGV自动导向车被设计改装出来。
到上个世纪五六十年代，AGV出现了很多的牵引式类型的机构，大多数被应用于工厂和仓库来工作，这样能节省很多人工劳动力，为人们创造了很多方便。
到上个世纪七十年代，依靠地下导线产生电磁频率的引导技术开始出现了。它的频率由“地面控制器”来决定它的关闭或者打开，以此来决定AGV的运动路线，使AGV在自己想象中的路线行驶。
到上个世纪八十年代，无线牵引式技术逐渐用于AGV系统之中，比如依靠激光和惯性来引导，AGV系统的可调性以及精度得到了很大的进步。因为无线牵引技术如果要修改AGV的路线时，不需要停止生产。这些方式被应用到AGV系统中，使AGV的引导方法有了进一步提高，得到了升华，它的引导方式也更加的多样化。
自从上个世纪八十年代以来，AGV系统逐渐发展成为生产物流系统中的重要组成成分之一，成为生产现代化的不可缺少的重要组成部分。由于欧美等国家资金原始积累具有很大的领先和技术上的领先，它在欧美发展得特别迅速。在日本韩国等亚洲比较发达的国家也得到了快速发展。尤其日本作为亚洲唯一的发达国家，它在产品规格、种类、技术水平、装备数量及自动化程度具有很明显的优势，已经能与欧美发达国家相持平。而在中国，随着物流产业的日益发展，AGV也在以前不使用的方面得到应用，由于人们对功能、价格和产品质量等要求，如何开发出满足客户需求的AGV系统成为我国现在面临的主要问题。
1.2 AGV的现状及用途
AGV如今发展的方向有两个，一个是自动化程度相对比较高的高端市场，另一个是以物流，办公室等以人为接触点的低端市场，这两个市场都有AGV的参与。AGV正在向多导向方式和智能化的目标发展。AGV技术随着长期的使用和进步，形成了AGVS制造系统。它还有大量的好处：运输比较快、减少资源的浪费、工作稳定、具有良好的可调性、无公害等。
全球定位系统装载在自动导向车上能让使用车随时了解它的位置。伴随着智能化的应用，它拥有很强的可调性，能和收获机器人衔接工作。自动导向车未来一定会得到很大的开发和利用，随着科学技术的日益发展，慢慢的成为人类生活中必不可少的一部分，为人类的生活和工作带来了许多的方便。
1.3 研究的目标
我的设计题目为“温室收获机器人自动导向车车身设计”，这个题目是重点的项目之一。本课题要求设计温室收获机器人自动导向车的车身。车身形式的确定要考虑导向车的工作环境特点、收获机器人的布置与安装等因素。在保证满足刚度要求的情况下，最好使车身的重量尽可能轻，来提高有效承载重量。车身外面的挡板除了装饰，还要有保护车身的作用，在加工的时候要注意加工工艺和材料的选择。在设计车身结构的时候，要联想到之后设备的安装，最好保证可以随时检查修理。除此之外，车身外面不允许存在突出的地方，防止与其他东西发生摩擦。所设计出来的产品保证在工作的时候工作台可以根据使用者的需要到达使用者需要的空间位置，以此来控制收获机器人的上升和下降用来采摘果实。目的在于设计出合格的升降台，增加收获机器人的收获效率，通过收获机器人的采摘果实节省了人工劳动力，为人们提供了方便。
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