机械上料机的安装与调试
【】本课题介绍的是机械上料，通过简单的编程，可以实现代替人工在高温、冷冻、污染的环境中进行相应的重复性工作，常用于制造业，电子业等部门。机械上料属于工业机器人，是能够进行搬运、操作等多项行为的自动化生产设备，因此我们可以利用机械上料机代替人工在车间进行操作。机械上料机可以通过相应的程序实现自动上料与自动搬运，自动化操作可以减轻工人的劳动压力，提高工作效率。机械上料机操作简单，性能优越，持久性强，使用寿命强且用途广泛，所以备受市场的追捧。本论文重点介绍机械上料机的执行与操作，通过编程的改变操作机械的运动轨迹与方式，实现上料的自动化生产。主要针对机械上料机的结构功能、安装调试以及日常维护等，综合运用机械装配知识、程序控制知识以及机械手的编程与操作知识进行研究。
目录
引 言 1
一、机械上料机的介绍 2
（一）工业机械的发展 2
（二）机械手臂的分类及应用 2
二、机械上料机的结构组成 3
（一）上料机的结构与功能 3
（二）上料机的搬运 4
三、机械上料机的安装与试车 4
（一）控制面板 4
（二）试车注意事项 6
（三）机械上料机结构特点 8
（四）安装的注意事项 9
四、机械上料机的调整 10
（一）收缩膜送膜调整 10
（二）输送带调整 10
（三）封口及夹膜座调整 11
五、上料机的保养与维护 13
（一）上料机的保养 13
（二）上料机的维护 13
总结 14
参考文献 15
致谢 16
引 言
本项目重点研究通过机械实现自动化上料的可能，内容包括机械操纵与自动上料包装封口的运动方式.
作为电气控制系统与可编程控制器、自动控制、电路理论等大学课程的主要研究内容，机械被大家熟悉并掌握，因此，如何使机械更简便的利用也是大家所关心的内容。
工业机械设备是基于人类日益发展的科技成果，他能够有效的根据程序在规定的时间内到达指定位置或者进行装卸，能对产品进行加工，焊接与装配拆卸，能缩短工作时间提高生产 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
效率，减少工作失误，减轻人员要求.同时操作简单，性能优越，持久性强，使用寿命强且用途广泛。
作为新兴的自动控制产业，我们要从多方面去了解并运用它，要从在校所学的知识与在实习中所接触到的实例当中不断补充学习，从多方面的验证去完成本课题。
一、机械上料机的介绍
（一）工业机械的发展
机械，伴随着人类文明的发展而逐渐进步，从原始社会早期的石斧、石刀等最简单的工具，到人类利用工具而制造出的到杠杆、人力脚踏车等简单工具，再发展到水力驱动、风力驱动的水碾和风车等较为复杂的机械，都证明着人类在机械文明的不断进步与发展。
英国的第一次工业革命之后，作为动力源的蒸汽机、电动机等机械的不断被创造出来，同时带动了制造业、运输业、航天业等机械行业的发展，致此，人类开始进入现代化的文明社会。20世纪电子计算机的发明、自动控制技术、信息技术、传感技术的有机结合，使机械进入完全现代化的阶段。机器人、数控机床、高速运载工具、重型机械及其大量先进机械设备加速了人类社会的繁荣与进步。
最初发展的机械是控制器与操作手柄相结合，仅能做到简单的相对移动。经过初步发展，第二代机械开始具有如视觉，触觉等外部感觉的功能，这样机械可以根据外界的情况而修改自身的动作，从而完成一些较为复杂的动作。
第三代机械在第二代的基础上进行了更好的改进，除了基础的外部感觉功能外，添加了规划和决策，这为人工智能提供了基础，能够实现机器的自主工作。:
实际上第一代机器人已经得到普及，第二代机器臂也成为各工厂的主流机型，第三代也是出于半实验半测试的应用阶段。
人类可以遨游太空、登陆月球，探索神秘的外太空，可以搜寻幽深的大海深处，也可以在地面以下实现通行与生存，所有这一切都离不开机械。机械的发展已进入智能化阶段，已经成为现代社会生存的五大要素（人、资金、能量、材料、机械）之一。
目前国内实现生产全自动的企业并不多，很多产品的生产技术还依靠进口，主要原因是受到控制系统的困扰,没有比较成熟稳定的伺服系统，因此产品流通在中低端市场，高端市场被国外垄断。但是国内的工厂对自动化生产需求量极大，因此市场十分充裕，所以发展前景极强。
随着科技的发展，机械的应用领域也在不断地扩大，由最初的传统制造业开始扩大到核能，航空，医药等高科技领域。
（二）机械手臂的分类及应用
机械机床是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事等领域都能见到它的身影。车床主要加工回转体零件，有时也加工一些长键槽。刨床刀具作往复直线运动。主要加工平面，直槽类零件等。铣床可加工范围很广，回转体、螺旋体、平面、槽类、齿轮等。
机械手臂广泛应用在很多工厂，尽管形态不同，但他们都有一个特点，就是能够接受指令并精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂、直角坐标系机械手臂、球坐标系机械手臂、极坐标机械手臂、柱坐标机械手臂等。机械手臂一般由X移动、Y移动、Z移动、X转动、Y转动、Z转动六个自由度组成。水平多关节机械手臂一般有三个主自由度：Z1转动、Z2转动、Z移动。直角坐标系机械手臂由三个主自由度：X移动、Y移动、Z移动组成，通过在执行终端加装X转动、Y转动、Z转动可以到达空间内的任何坐标点。
机器人的发展各种各样，主要分为军用机器人和民用机器人两大类。本课题主要对民用机器人中的工业机器人进行研究。工业机器人可以拥有视觉分拣、流水线搬运、焊接、激光雕刻、3D（双色）打印等功能，还可以外部扩展1米滑轨、双臂等来协同作业，同时支持图形化编程，使操作多样化。有些工业机器人除了传统的点位控制外，还支持数字/模拟输入触发、数字输出控制、PWM输出控制等功能，可满足70%的应用。
除了机械手臂本身的各项优点，还可以开发一些图形化编程软件，通过软件实现绝大部分的运动控制与I/O输入输出，即可实现复杂逻辑与流程应用，这样工业机器人的功能大大增加。
二、机械上料机的结构组成
（一）上料机的结构与功能
如图21所示，机械上料机主要组成部件包括：显示屏、操作盘、热压合切割机构、PE袋缠绕机构。
自动上料机的长度为1800mm，宽度为15000mm，高度为1500mm，可操作高度为800mm，主要功能是将panel进行自动搬运，包装以及封袋。上料机主要由显示屏，操作盘，热压合切割机构，PE袋缠绕机构（三角板）等组成。
具体步骤为将panel放入前输送带，通过输送带的传动将未加工panel送入热压合切割机构中，其中PE袋缠绕机构将PE袋放在前输入带的末端，这样panel通过输入带时可以完全进入PE袋缠绕机构中。切割机构在panel完全进入PE袋时，通过高温使PE袋瞬间封口，达到密封panel的效果。成品panel通过切割机构后会进入后输入带，后输入带的作用是将成品运输到成品箱中。
目录
引 言 1
一、机械上料机的介绍 2
（一）工业机械的发展 2
（二）机械手臂的分类及应用 2
二、机械上料机的结构组成 3
（一）上料机的结构与功能 3
（二）上料机的搬运 4
三、机械上料机的安装与试车 4
（一）控制面板 4
（二）试车注意事项 6
（三）机械上料机结构特点 8
（四）安装的注意事项 9
四、机械上料机的调整 10
（一）收缩膜送膜调整 10
（二）输送带调整 10
（三）封口及夹膜座调整 11
五、上料机的保养与维护 13
（一）上料机的保养 13
（二）上料机的维护 13
总结 14
参考文献 15
致谢 16
引 言
本项目重点研究通过机械实现自动化上料的可能，内容包括机械操纵与自动上料包装封口的运动方式.
作为电气控制系统与可编程控制器、自动控制、电路理论等大学课程的主要研究内容，机械被大家熟悉并掌握，因此，如何使机械更简便的利用也是大家所关心的内容。
工业机械设备是基于人类日益发展的科技成果，他能够有效的根据程序在规定的时间内到达指定位置或者进行装卸，能对产品进行加工，焊接与装配拆卸，能缩短工作时间提高生产 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
效率，减少工作失误，减轻人员要求.同时操作简单，性能优越，持久性强，使用寿命强且用途广泛。
作为新兴的自动控制产业，我们要从多方面去了解并运用它，要从在校所学的知识与在实习中所接触到的实例当中不断补充学习，从多方面的验证去完成本课题。
一、机械上料机的介绍
（一）工业机械的发展
机械，伴随着人类文明的发展而逐渐进步，从原始社会早期的石斧、石刀等最简单的工具，到人类利用工具而制造出的到杠杆、人力脚踏车等简单工具，再发展到水力驱动、风力驱动的水碾和风车等较为复杂的机械，都证明着人类在机械文明的不断进步与发展。
英国的第一次工业革命之后，作为动力源的蒸汽机、电动机等机械的不断被创造出来，同时带动了制造业、运输业、航天业等机械行业的发展，致此，人类开始进入现代化的文明社会。20世纪电子计算机的发明、自动控制技术、信息技术、传感技术的有机结合，使机械进入完全现代化的阶段。机器人、数控机床、高速运载工具、重型机械及其大量先进机械设备加速了人类社会的繁荣与进步。
最初发展的机械是控制器与操作手柄相结合，仅能做到简单的相对移动。经过初步发展，第二代机械开始具有如视觉，触觉等外部感觉的功能，这样机械可以根据外界的情况而修改自身的动作，从而完成一些较为复杂的动作。
第三代机械在第二代的基础上进行了更好的改进，除了基础的外部感觉功能外，添加了规划和决策，这为人工智能提供了基础，能够实现机器的自主工作。:
实际上第一代机器人已经得到普及，第二代机器臂也成为各工厂的主流机型，第三代也是出于半实验半测试的应用阶段。
人类可以遨游太空、登陆月球，探索神秘的外太空，可以搜寻幽深的大海深处，也可以在地面以下实现通行与生存，所有这一切都离不开机械。机械的发展已进入智能化阶段，已经成为现代社会生存的五大要素（人、资金、能量、材料、机械）之一。
目前国内实现生产全自动的企业并不多，很多产品的生产技术还依靠进口，主要原因是受到控制系统的困扰,没有比较成熟稳定的伺服系统，因此产品流通在中低端市场，高端市场被国外垄断。但是国内的工厂对自动化生产需求量极大，因此市场十分充裕，所以发展前景极强。
随着科技的发展，机械的应用领域也在不断地扩大，由最初的传统制造业开始扩大到核能，航空，医药等高科技领域。
（二）机械手臂的分类及应用
机械机床是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事等领域都能见到它的身影。车床主要加工回转体零件，有时也加工一些长键槽。刨床刀具作往复直线运动。主要加工平面，直槽类零件等。铣床可加工范围很广，回转体、螺旋体、平面、槽类、齿轮等。
机械手臂广泛应用在很多工厂，尽管形态不同，但他们都有一个特点，就是能够接受指令并精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂、直角坐标系机械手臂、球坐标系机械手臂、极坐标机械手臂、柱坐标机械手臂等。机械手臂一般由X移动、Y移动、Z移动、X转动、Y转动、Z转动六个自由度组成。水平多关节机械手臂一般有三个主自由度：Z1转动、Z2转动、Z移动。直角坐标系机械手臂由三个主自由度：X移动、Y移动、Z移动组成，通过在执行终端加装X转动、Y转动、Z转动可以到达空间内的任何坐标点。
机器人的发展各种各样，主要分为军用机器人和民用机器人两大类。本课题主要对民用机器人中的工业机器人进行研究。工业机器人可以拥有视觉分拣、流水线搬运、焊接、激光雕刻、3D（双色）打印等功能，还可以外部扩展1米滑轨、双臂等来协同作业，同时支持图形化编程，使操作多样化。有些工业机器人除了传统的点位控制外，还支持数字/模拟输入触发、数字输出控制、PWM输出控制等功能，可满足70%的应用。
除了机械手臂本身的各项优点，还可以开发一些图形化编程软件，通过软件实现绝大部分的运动控制与I/O输入输出，即可实现复杂逻辑与流程应用，这样工业机器人的功能大大增加。
二、机械上料机的结构组成
（一）上料机的结构与功能
如图21所示，机械上料机主要组成部件包括：显示屏、操作盘、热压合切割机构、PE袋缠绕机构。
自动上料机的长度为1800mm，宽度为15000mm，高度为1500mm，可操作高度为800mm，主要功能是将panel进行自动搬运，包装以及封袋。上料机主要由显示屏，操作盘，热压合切割机构，PE袋缠绕机构（三角板）等组成。
具体步骤为将panel放入前输送带，通过输送带的传动将未加工panel送入热压合切割机构中，其中PE袋缠绕机构将PE袋放在前输入带的末端，这样panel通过输入带时可以完全进入PE袋缠绕机构中。切割机构在panel完全进入PE袋时，通过高温使PE袋瞬间封口，达到密封panel的效果。成品panel通过切割机构后会进入后输入带，后输入带的作用是将成品运输到成品箱中。
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