plc的立体车库充电控制系统(附件)【字数：8053】
立体车库是专门实现各种车辆的自动停放以及科学寄存的车库系统。但是目前国家提倡节能环保，鼓励大家购买电动汽车。因此，电动汽车在立体车库充电的问题呈现出来。本文提出采用欧姆龙的PLC作为主控器实现立体车库的充电控制系统的设计，通过实验设备THFLT-1型立体车库的教学模型设计一种基于PLC的立体车库充电控制系统。立体车库充电控制系统，不仅最大限度利用地上空间资源，而且也充分体现节能环保的理念。立体车库充电系统对于解决城市汽车停放以及环境污染整治问题都具有重要的开发价值和广泛的应用前景。该系统具有操作简单、自动化程度高、方便灵活和运行安全可靠等特点。
目 录
第一章绪论 1
1.1立体车库的背景 1
1.2立体车库的充电控制 2
1.3本设计的主要研究内容 3
第二章硬件设计 4
2.1系统设计方案 4
2.2硬件元件介绍 5
2.2.1塑壳短路器 5
2.3.2微型断路器 6
2.2.3推杆电机 9
2.2.4交流接触器 9
2.2.4电气火灾监控器 10
2.3立体车库充电控制系统 11
2.3.1立体车库充电系统组成 11
2.3.2供电控制系统 11
2.3.3搬运系统系统 12
2.3.4充电桩 12
第三章 软件设计 13
3.1程序流程和电控原理图 13
3.2车库框架 14
3.3软件设计 15
3.3.1程序分块 15
3.3.2定义按键功能 15
3.3.3自动模式 17
3.3.4手动模式 20
3.3.5故障 22
第四章 设计调试 26
4.1设计平台搭建 26
4.2设备调试 27
4.2.1推杆电机调试 27
4.2.2滑轮导轨调试 28
4.2.3电磁铁调试 29
4.2.4充电箱调试 30
4.2.5接触器调试 31
结束语 32< *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
br /> 致谢 33
参考文献 34
第一章 绪论
1.1立体车库的背景
随着社会的高速发展，经济日渐繁荣，以及社会交通的快捷便利，购车方式多种渠道，社会车位与社会车辆出现供不应求的社会状态，停车现象体现出更多社会问题。为了能够更好得解决这一社会发展所遗留下的社会问题，立体车库应时代之发展儿浮出水面。查阅资料发现，早在1910年，在美国有这么一家酒店已经开始建立立体车库，这也是全球最早出现和使用的立体车库。随着世界的交流发展，立体车库也在其他的发达国家得到了快速的发展。最迅速的发展是在日本，由于日本国的地理因素和国土面积小，经过四十余年的发展，立体车库实际有效地解决了停车困难和停车位少的问题。
近年来，我国的生活水平得到了很大的提高，私家车的数量逐年增加。中国也是一个人口大国，汽车拥有的数量也是最大的国家。例如，到2017年底，上海已经做了一项统计。位于市区的停车场有4828个停车位，可提供15万个停车位。但是根据不完全的数据统计，在上海大概有接近400万辆汽车，导致出现了停车位的开发跟不上车辆的快速增加。再看北京，非常多的汽车到了晚上的时候是难以找到停车位的，市民毫无办法，只能将汽车停在马路边上，从而导致了对社会交通秩序以及交通压力添加了更大的难度。我们从以上两个国内一线城市可以看出，停车问题相当严重。地方政府迫切需要加大投入，建设更多的立体车库，以缓解目前的困境。
交通形态分为静态交通和动态交通。静态交通是停车状态下的交通形式。动态交通是车辆行驶状态下的交通形式。这两种形式相互影响。如果人们购买汽车，而不是开发停车设备，他们就不会建造更多的停车场，也不会制造两种类型的交通。两种状态发展失衡。城市交通势必受到严重影响，造成一系列问题。我国目前的两种交通状况不平衡，必须重视其发展缓慢的解决静态交通问题，并采取积极措施加以解决。
目前，一些发达国家已经采取了两种措施来解决静态交通问题。第一项措施是出台不允许停止混乱的交通法规。同时，大力发展公共交通和地铁，鼓励人们更多地选择自行车，地铁，公交等公共交通出行。其次政府，商场和企业应建立更多的停车场，扩大社会停车位的数量。立体停车场和地下停车场可以节省空间。我国基本上采用这两种措施来解决静态交通问题。
当我们在一些相对集中的居民区，大型的购物商场，时代商业区，以及一些相对人口密度集中的区域，大家对于车位都处于饥渴的状态，所以建立一个立体车库对于市民来说，是一件意义重大的事情。本实用新型具有实用性强、操作方便、外观美观等特点.那里因此，在停车场市场上，它有着广阔的发展前景，非常适合市场的发展。
将立体车库和地下车库相对比，立体车库在使用相同的占地面积时，能够停放的车辆数量远超地下车库。而且可以节约更多的土地资源，花费更少的建设成本。因此，按此计算，一般来说，一个立体车库的可以提供地下车库三倍以上的停车位。
相比较于其他类型的车库，立体车库在安全性、方便性、省力性、节能性等方面都具有很大的优势。我们在进行施工时，也更加的简单便捷。在时间和空间的选择上没有太多的限制。
1.2立体车库的充电控制
随着电动汽车的快速发展，电动汽车充电站的建设规模及数量将不断增加。然而，近年来城市的土地资源紧张问题日益凸显，在郊区建设一座大型充电站已是不易，在人口密集的中心城区的小区内停车环境已非常拥挤，再为电动汽车开辟出充电停车位更是非常困难。因此，为了既能满足日益增长的电动汽车充电设施建设需求，又不能让土地资源问题成为充电设施建设发展的瓶颈制约，将立体车库与充电系统融为一体的立体充电站成为解决上述问题的有效措施。现有电动汽车立体车库充电系统的实施以及面临的问题如下：
首先，现有的电动汽车立体车库的充电系统是由充电桩连接软电缆线，上下左右移动，这种系统比较适合小型立体车库，在大型立体车库中使用，会遇到电缆线繁多，容易缠绕在一起。可见，现有的电动汽车立体车库充电系统不仅使用场所有限而且容易出现电缆线绞断危险，不利于安全及提高利用率。
其次，当停入不同车型的电动汽车，及充电功率、充电电源的不同时，现有的电动汽车立体充电系统无法更好地适应实际需要。
再次，传统充电桩无法移动，只能固定在立体车库托盘上，不适用于多层立体车库的梳齿结构。
目 录
第一章绪论 1
1.1立体车库的背景 1
1.2立体车库的充电控制 2
1.3本设计的主要研究内容 3
第二章硬件设计 4
2.1系统设计方案 4
2.2硬件元件介绍 5
2.2.1塑壳短路器 5
2.3.2微型断路器 6
2.2.3推杆电机 9
2.2.4交流接触器 9
2.2.4电气火灾监控器 10
2.3立体车库充电控制系统 11
2.3.1立体车库充电系统组成 11
2.3.2供电控制系统 11
2.3.3搬运系统系统 12
2.3.4充电桩 12
第三章 软件设计 13
3.1程序流程和电控原理图 13
3.2车库框架 14
3.3软件设计 15
3.3.1程序分块 15
3.3.2定义按键功能 15
3.3.3自动模式 17
3.3.4手动模式 20
3.3.5故障 22
第四章 设计调试 26
4.1设计平台搭建 26
4.2设备调试 27
4.2.1推杆电机调试 27
4.2.2滑轮导轨调试 28
4.2.3电磁铁调试 29
4.2.4充电箱调试 30
4.2.5接触器调试 31
结束语 32< *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
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参考文献 34
第一章 绪论
1.1立体车库的背景
随着社会的高速发展，经济日渐繁荣，以及社会交通的快捷便利，购车方式多种渠道，社会车位与社会车辆出现供不应求的社会状态，停车现象体现出更多社会问题。为了能够更好得解决这一社会发展所遗留下的社会问题，立体车库应时代之发展儿浮出水面。查阅资料发现，早在1910年，在美国有这么一家酒店已经开始建立立体车库，这也是全球最早出现和使用的立体车库。随着世界的交流发展，立体车库也在其他的发达国家得到了快速的发展。最迅速的发展是在日本，由于日本国的地理因素和国土面积小，经过四十余年的发展，立体车库实际有效地解决了停车困难和停车位少的问题。
近年来，我国的生活水平得到了很大的提高，私家车的数量逐年增加。中国也是一个人口大国，汽车拥有的数量也是最大的国家。例如，到2017年底，上海已经做了一项统计。位于市区的停车场有4828个停车位，可提供15万个停车位。但是根据不完全的数据统计，在上海大概有接近400万辆汽车，导致出现了停车位的开发跟不上车辆的快速增加。再看北京，非常多的汽车到了晚上的时候是难以找到停车位的，市民毫无办法，只能将汽车停在马路边上，从而导致了对社会交通秩序以及交通压力添加了更大的难度。我们从以上两个国内一线城市可以看出，停车问题相当严重。地方政府迫切需要加大投入，建设更多的立体车库，以缓解目前的困境。
交通形态分为静态交通和动态交通。静态交通是停车状态下的交通形式。动态交通是车辆行驶状态下的交通形式。这两种形式相互影响。如果人们购买汽车，而不是开发停车设备，他们就不会建造更多的停车场，也不会制造两种类型的交通。两种状态发展失衡。城市交通势必受到严重影响，造成一系列问题。我国目前的两种交通状况不平衡，必须重视其发展缓慢的解决静态交通问题，并采取积极措施加以解决。
目前，一些发达国家已经采取了两种措施来解决静态交通问题。第一项措施是出台不允许停止混乱的交通法规。同时，大力发展公共交通和地铁，鼓励人们更多地选择自行车，地铁，公交等公共交通出行。其次政府，商场和企业应建立更多的停车场，扩大社会停车位的数量。立体停车场和地下停车场可以节省空间。我国基本上采用这两种措施来解决静态交通问题。
当我们在一些相对集中的居民区，大型的购物商场，时代商业区，以及一些相对人口密度集中的区域，大家对于车位都处于饥渴的状态，所以建立一个立体车库对于市民来说，是一件意义重大的事情。本实用新型具有实用性强、操作方便、外观美观等特点.那里因此，在停车场市场上，它有着广阔的发展前景，非常适合市场的发展。
将立体车库和地下车库相对比，立体车库在使用相同的占地面积时，能够停放的车辆数量远超地下车库。而且可以节约更多的土地资源，花费更少的建设成本。因此，按此计算，一般来说，一个立体车库的可以提供地下车库三倍以上的停车位。
相比较于其他类型的车库，立体车库在安全性、方便性、省力性、节能性等方面都具有很大的优势。我们在进行施工时，也更加的简单便捷。在时间和空间的选择上没有太多的限制。
1.2立体车库的充电控制
随着电动汽车的快速发展，电动汽车充电站的建设规模及数量将不断增加。然而，近年来城市的土地资源紧张问题日益凸显，在郊区建设一座大型充电站已是不易，在人口密集的中心城区的小区内停车环境已非常拥挤，再为电动汽车开辟出充电停车位更是非常困难。因此，为了既能满足日益增长的电动汽车充电设施建设需求，又不能让土地资源问题成为充电设施建设发展的瓶颈制约，将立体车库与充电系统融为一体的立体充电站成为解决上述问题的有效措施。现有电动汽车立体车库充电系统的实施以及面临的问题如下：
首先，现有的电动汽车立体车库的充电系统是由充电桩连接软电缆线，上下左右移动，这种系统比较适合小型立体车库，在大型立体车库中使用，会遇到电缆线繁多，容易缠绕在一起。可见，现有的电动汽车立体车库充电系统不仅使用场所有限而且容易出现电缆线绞断危险，不利于安全及提高利用率。
其次，当停入不同车型的电动汽车，及充电功率、充电电源的不同时，现有的电动汽车立体充电系统无法更好地适应实际需要。
再次，传统充电桩无法移动，只能固定在立体车库托盘上，不适用于多层立体车库的梳齿结构。
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