ck7163a数控车床的故障诊断与维修
目录
引言 1
一、 数控车床的工作原理 2
二、 数控车床 3
（一）CNC的系统功能 3
（二）进给及主轴机构 4
（三）数控车床使用中应注意的事项 4
三、 数控车床常见的故障诊断与维修 5
（一）故障诊断方法 5
（二）刀架常见故障与排除方法 5
（三）报警信息 6
四、 数控车床的维护 8
结语 9
参考文献 10
致辞 11
引言
数控车床是运用数控技术对零件进行加工控制的车床。它的产生是20世纪中期计算机技术、自动控制技术及微电子技术告诉发展的结果，它高精度、高复杂性、高效率。数控车床诞生后，把计算机技术引入到金属切削车床中，才根本解决“柔性制造”、自动化生产的实际问题。如今世界车床技术的重要指标为数控车床,以及关于生产和制造技术一体化可发挥重要基础，发挥着核心作用。因此,怎样更好的使用数控车床是一个很重要的问题。数控车床很复杂,涉及整个系统供电,在发生技术故障的情况是难免的,机械磨损、机械锈蚀、机械不可用，温度变化、干扰、噪音、遗失或自身隐患等，数控车床的组成：主要由数控装置、输入/输出设备、可编程控制器、伺服系统、测量反馈装置和车床本体组成。
图1 数控车床工作过程
数控车床可以分成立式和卧式两大类。卧式车床又有水平导轨和倾斜导轨两种，档次较高的数控卧车一般都采用倾斜导轨。按刀架数量分类，又可分为单刀架数控车床和双刀架数控车床，前者是两坐标控制，后者是四坐标控制。双刀架卧车多数采用倾斜导轨。
伴随着数控车床普遍的应用，数控车床维修和保养技术也应时而生。每台数控车床经过长时间使用后都会出现零部件的损坏，本文旨在通过对数控车床故障的分析与维修保养等方面做了必要的介绍。因此对CK716A数控车床进行了研究并且寻找解决以上问题的原因，在此基础上寻找出解决问题的方法。 数控车床的工作原理
数控车床由输入、输出设备、CNC单元、伺服系统和车床本体等四部分组成。CK7163A车床如图1-1所示
图1-1 CK7163A数控车床
输入、输出设备包括常见的键盘
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件的损坏，本文旨在通过对数控车床故障的分析与维修保养等方面做了必要的介绍。因此对CK716A数控车床进行了研究并且寻找解决以上问题的原因，在此基础上寻找出解决问题的方法。 数控车床的工作原理
数控车床由输入、输出设备、CNC单元、伺服系统和车床本体等四部分组成。CK7163A车床如图1-1所示
图1-1 CK7163A数控车床
输入、输出设备包括常见的键盘、磁盘机等，也可以用串行输入的方式。CNC单元是数控车床的核心。CNC处理具有控制编码或其他符号指令的规定程序，通过计算机译码使车床执行规定的动作。数控车床加工零件的过程 如图1-2所示。
造型不合理 工艺参数不合理
N N
Y
图1-2 数控车床加工零件过程
数控加工一般包括以下几个内容：
第一步：首先阅读零件图纸，充分了解纸的技术要求，如尺寸精度、形位公差、表面粗糙度、工件的材料、硬度、加工性能以及工件数量；
第二步：根据零件图纸的要求进行工艺分析，其中包括零件的结构公益性分析、材料和设计精度合理性分析、大致工艺步骤；
第三步：根据工艺分析制定出加工所需要的一切工艺信息——如：加工工艺路线、工艺要求、刀具的运动轨迹、位移量、切削用量（主轴转速、进给量、吃刀深度）以及辅助功能（换刀、主轴正转或反转、切削液开或关），并填写加工工序卡和工艺过程卡；
第四步：根据零件图和制定的工艺内容，再按照所用数控系统规定的指令代码及程序格式进行数控编程；
第五步：将编写好的程序通过传输接口，输出到数控车床的数控装置中。调整好车床并调用该程序后，就可以加工出符合图纸要求的零件。
数控车床
（一）CNC的系统功能
CK7163A数控车床采用的是由BEIJING-FANUC生产的0i Mate-TD数控系统，0i Mate-TD数控系统是具有高品质、高性能/价格比的CNC系统，具有丰富的控制功能和先进的CNC技术：
图像显示功能，可在CNC显示器上显示加工工件时的刀具路径；
具有伺服波形显示功能，通过各种波形数据对伺服的动态及静态特性进行方便的调整；
系统的帮助弓和报警履历、操作履历可帮助操作者了解CNC的操作，报警和故障的处理，大大方便故障的诊断。
丰富的编程指令，使用复合加工循环可以用简单的指令，生成一系列的切削路径，使用直接尺寸编程可以直接指定支线倾角，倒角值，转角半径等尺寸，使用用户宏程序可编制特殊的轮廓轨迹，这些编程功能极大的简化了零件程序的编制。
图2-1 CNC系统
（二）进给及主轴机构
CK71系列车床进给伺服机构采用的是FANUC βi 系列交流数字伺服系统：伺服模块与CNC系统之间采用FSSB总线并用光缆连接，保证了系统雨伺服之间数据的高速，高可靠性的传输，与伺服匹配的βi系列交流进给伺服电机，高精度的电流检测，高响应和高分辨率的脉冲编码器等硬件与伺服的HRV控制功能有机融合，可实现高速，高精度的进给。
各机型配置表：
表2-1 机型配置表
机型
轴
伺服电机
伺服模块
丝杠螺距
减速比
CK7136
CK7136A
X
β8B/3000i
SVMI-20i
8mm
1:1.5
引言 1
一、 数控车床的工作原理 2
二、 数控车床 3
（一）CNC的系统功能 3
（二）进给及主轴机构 4
（三）数控车床使用中应注意的事项 4
三、 数控车床常见的故障诊断与维修 5
（一）故障诊断方法 5
（二）刀架常见故障与排除方法 5
（三）报警信息 6
四、 数控车床的维护 8
结语 9
参考文献 10
致辞 11
引言
数控车床是运用数控技术对零件进行加工控制的车床。它的产生是20世纪中期计算机技术、自动控制技术及微电子技术告诉发展的结果，它高精度、高复杂性、高效率。数控车床诞生后，把计算机技术引入到金属切削车床中，才根本解决“柔性制造”、自动化生产的实际问题。如今世界车床技术的重要指标为数控车床,以及关于生产和制造技术一体化可发挥重要基础，发挥着核心作用。因此,怎样更好的使用数控车床是一个很重要的问题。数控车床很复杂,涉及整个系统供电,在发生技术故障的情况是难免的,机械磨损、机械锈蚀、机械不可用，温度变化、干扰、噪音、遗失或自身隐患等，数控车床的组成：主要由数控装置、输入/输出设备、可编程控制器、伺服系统、测量反馈装置和车床本体组成。
图1 数控车床工作过程
数控车床可以分成立式和卧式两大类。卧式车床又有水平导轨和倾斜导轨两种，档次较高的数控卧车一般都采用倾斜导轨。按刀架数量分类，又可分为单刀架数控车床和双刀架数控车床，前者是两坐标控制，后者是四坐标控制。双刀架卧车多数采用倾斜导轨。
伴随着数控车床普遍的应用，数控车床维修和保养技术也应时而生。每台数控车床经过长时间使用后都会出现零部件的损坏，本文旨在通过对数控车床故障的分析与维修保养等方面做了必要的介绍。因此对CK716A数控车床进行了研究并且寻找解决以上问题的原因，在此基础上寻找出解决问题的方法。 数控车床的工作原理
数控车床由输入、输出设备、CNC单元、伺服系统和车床本体等四部分组成。CK7163A车床如图1-1所示
图1-1 CK7163A数控车床
输入、输出设备包括常见的键盘
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件的损坏，本文旨在通过对数控车床故障的分析与维修保养等方面做了必要的介绍。因此对CK716A数控车床进行了研究并且寻找解决以上问题的原因，在此基础上寻找出解决问题的方法。 数控车床的工作原理
数控车床由输入、输出设备、CNC单元、伺服系统和车床本体等四部分组成。CK7163A车床如图1-1所示
图1-1 CK7163A数控车床
输入、输出设备包括常见的键盘、磁盘机等，也可以用串行输入的方式。CNC单元是数控车床的核心。CNC处理具有控制编码或其他符号指令的规定程序，通过计算机译码使车床执行规定的动作。数控车床加工零件的过程 如图1-2所示。
造型不合理 工艺参数不合理
N N
Y
图1-2 数控车床加工零件过程
数控加工一般包括以下几个内容：
第一步：首先阅读零件图纸，充分了解纸的技术要求，如尺寸精度、形位公差、表面粗糙度、工件的材料、硬度、加工性能以及工件数量；
第二步：根据零件图纸的要求进行工艺分析，其中包括零件的结构公益性分析、材料和设计精度合理性分析、大致工艺步骤；
第三步：根据工艺分析制定出加工所需要的一切工艺信息——如：加工工艺路线、工艺要求、刀具的运动轨迹、位移量、切削用量（主轴转速、进给量、吃刀深度）以及辅助功能（换刀、主轴正转或反转、切削液开或关），并填写加工工序卡和工艺过程卡；
第四步：根据零件图和制定的工艺内容，再按照所用数控系统规定的指令代码及程序格式进行数控编程；
第五步：将编写好的程序通过传输接口，输出到数控车床的数控装置中。调整好车床并调用该程序后，就可以加工出符合图纸要求的零件。
数控车床
（一）CNC的系统功能
CK7163A数控车床采用的是由BEIJING-FANUC生产的0i Mate-TD数控系统，0i Mate-TD数控系统是具有高品质、高性能/价格比的CNC系统，具有丰富的控制功能和先进的CNC技术：
图像显示功能，可在CNC显示器上显示加工工件时的刀具路径；
具有伺服波形显示功能，通过各种波形数据对伺服的动态及静态特性进行方便的调整；
系统的帮助弓和报警履历、操作履历可帮助操作者了解CNC的操作，报警和故障的处理，大大方便故障的诊断。
丰富的编程指令，使用复合加工循环可以用简单的指令，生成一系列的切削路径，使用直接尺寸编程可以直接指定支线倾角，倒角值，转角半径等尺寸，使用用户宏程序可编制特殊的轮廓轨迹，这些编程功能极大的简化了零件程序的编制。
图2-1 CNC系统
（二）进给及主轴机构
CK71系列车床进给伺服机构采用的是FANUC βi 系列交流数字伺服系统：伺服模块与CNC系统之间采用FSSB总线并用光缆连接，保证了系统雨伺服之间数据的高速，高可靠性的传输，与伺服匹配的βi系列交流进给伺服电机，高精度的电流检测，高响应和高分辨率的脉冲编码器等硬件与伺服的HRV控制功能有机融合，可实现高速，高精度的进给。
各机型配置表：
表2-1 机型配置表
机型
轴
伺服电机
伺服模块
丝杠螺距
减速比
CK7136
CK7136A
X
β8B/3000i
SVMI-20i
8mm
1:1.5
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