小型换向机构的设计加工与装配
日期2017年11月11日 【】换向机构，采用不同的控制方法来改变从动件的运动方向。这种机构有许多具体形式,如带，使用齿轮、摩擦轮、棘轮、螺旋或离合器。转向机构广泛应用于刨床、冲床、车床、汽车等。对实习过程中遇到的改进换向机构问题进行了分析，改进设计出了本小型换向推料机构，以解决只有一定空间下换向困难问题。最终提出了简单合理、容易实现的方案。本文就本机构的加工工艺与机械装配做出分析和阐述。
引言 1
一、绪论 2
（一）换向机构的应用 2
（二）课题的来源和意义 2
二、换向机构的设计2
（一）设计要求2
（二）设计思路3
三、换向机构的加工 4
（一）主要零件分析 4
（二）主要零件加工过程分析 5
四、换向机构的装配 11
（一）机械装配 11
（二）机构的装配过程 11
（三）装配问题分析及解决方法12
总结 13
致谢 14
参考文献 15
附录117
附录219
引言
企业实习期间，导师布置了一个任务，要求改进现有的由于设备空间无法容纳气缸横置于传送带侧面的问题，本人就此问题展开思考，查阅资料，最终在考虑到成本多少、加工难度程度、完成时间的长短等综合因素下，选择其中一个换向机构，本机构简单可行，很好的匹配了现有的理论知识，加工难度不大，成本低，结构稳定，耗时少。本文就本机构的加工工艺与机械装配做一个分析和阐述。
换向推料机构的设计及原理
换向推料机构的加工工艺
换向推料机构的装配过程
结合实际加工对加工失误分析
绪论
换向机构的应用
换向机构，采用不同的控制方法来改变从动件的运动方向,常合并其他机制。有这种机制的许多具体形式,如带,使用齿轮、摩擦轮、棘轮、螺旋或离合器。转向机构广泛应用于刨床、冲床、车床、汽车等。
（二）课题的来源和意义
1.课题来源：
本人在博世汽车部件（苏州）有限公司实习期间，培训师给学徒布置了任务，本课题就培训 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
师的任务做详细论述。题目：由于产品的更新迭代，客户需要对现有生产线的进行改造。其中某一机构的改造工作交由TGA完成，请根据要求完成该机构的设计、改造工作。
课题意义：
（1）进一步加深我对机械制图理论知识的理解。
（2）培养了我的机械制造工艺学和解决实际问题的能力；培养了我的实践和动手能力、全面提高了我的综合素质。
（3）通过查阅相关手册，掌握获取工程数据的方法，提高我收集信息、对信息进行价值判断、信息整理、信息加工的能力。
（4）培养制订机械加工工艺规程的原则、步骤和方法。
（5）培养掌握进一步提高我的机械设计能力。
（6）从设计中考虑成本意识，安全意识，学会以客户导向出发，设计出满足客户要求的装置。
（7）为即将走上工作岗位打下一个良好的基础。
二、换向机构的设计
（一）设计要求
1.任务：由于设备空间无法容纳气缸横置于传送带侧面。现要求改造，要求气缸竖放于空间内，推料杆横向推料，且改造后的空间大小为： 160×100×250（长×宽×高）。机构行程50mm，详细见图21：。
图21 改造后空间图
2.功能：主要满足其空间要求，能够正常横向推料，设计简单可行，节约成本。
（二）设计思路
1.机构的选择
经过这两年多的学习和在企业的实习和各种学长设计的机构（比如椭圆规），思考出两种类型的机构。分别是齿轮齿条换向机构和杠杆机构。考虑到结构最基本应满足结构简单紧凑，换向方便，容易加工与装配。最终选择杠杆换向机构。
2.机座结构分析
机座主要有框架式，立座式，卧式和门式。分别如图下图22， 图23 ，图24 图25。
图22 框架式机架 图23 立式机座
图24 卧式机座 图25 门式机座
本文从加工难度，成本，强度，重量等角度考虑，最终选择最易实现的立式机座。
3.换向主体结构分析
从杠杆原理中得到启发，固定一支点，下方杆垂直向上运动，上方杆做水平运动。
主体由旋转连杆、滑块、滑块推板、气缸滑块通过一个旋转连杆固定轴和两个旋转杆连接。气缸滑块和推料滑块都有各自滑轨，增强稳定性。三角形旋转连杆固定端装有轴承，较小的摩擦。
4.总装图，如图26：
1滑轨 2滑块 3气缸固定板 4气缸滑轨 5滑轨固定平台
气缸 7气缸滑轨挡板 8滑块推板 10气缸滑块 11旋转连杆
12旋转杆 13机构底座 14旋转连杆固定轴 15加强筋
图26 总装图
三、换向机构的加工
本装置共需加工15种工件，分别是机构底座，机构组建固定平台，机构加强筋，滑轨固定平台，滑轨，滑块，滑块挡块，滑块推板，气缸固定板，气缸滑轨，气缸滑块，气缸滑轨挡板，旋转连杆，旋转杆，旋转连杆固定轴。
（一）主要零件分析
1.零件的作用
机构底座：起到支撑整个机构的作用。
机构组件固定平台：固定在机构底座上，与机构底座垂直，用于安放
固定各个零件。
机构加强筋：增加接合面的强度。
滑轨固定平台、气缸滑轨：各两个构成气缸滑轨。
滑轨：滑块的轨道。
滑块，带动旋转连杆旋转，推动舌头伸缩。
旋转连杆：旋转，一端带动另一端位移。
旋转连杆固定轴：固定旋转连杆一点。
（二）主要零件加工过程分析
1. 工艺分析
轴类零件：
作用：支撑传动零件，传递扭矩，承载。
特点:表面为圆柱、螺纹、键槽等。
引言 1
一、绪论 2
（一）换向机构的应用 2
（二）课题的来源和意义 2
二、换向机构的设计2
（一）设计要求2
（二）设计思路3
三、换向机构的加工 4
（一）主要零件分析 4
（二）主要零件加工过程分析 5
四、换向机构的装配 11
（一）机械装配 11
（二）机构的装配过程 11
（三）装配问题分析及解决方法12
总结 13
致谢 14
参考文献 15
附录117
附录219
引言
企业实习期间，导师布置了一个任务，要求改进现有的由于设备空间无法容纳气缸横置于传送带侧面的问题，本人就此问题展开思考，查阅资料，最终在考虑到成本多少、加工难度程度、完成时间的长短等综合因素下，选择其中一个换向机构，本机构简单可行，很好的匹配了现有的理论知识，加工难度不大，成本低，结构稳定，耗时少。本文就本机构的加工工艺与机械装配做一个分析和阐述。
换向推料机构的设计及原理
换向推料机构的加工工艺
换向推料机构的装配过程
结合实际加工对加工失误分析
绪论
换向机构的应用
换向机构，采用不同的控制方法来改变从动件的运动方向,常合并其他机制。有这种机制的许多具体形式,如带,使用齿轮、摩擦轮、棘轮、螺旋或离合器。转向机构广泛应用于刨床、冲床、车床、汽车等。
（二）课题的来源和意义
1.课题来源：
本人在博世汽车部件（苏州）有限公司实习期间，培训师给学徒布置了任务，本课题就培训 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
师的任务做详细论述。题目：由于产品的更新迭代，客户需要对现有生产线的进行改造。其中某一机构的改造工作交由TGA完成，请根据要求完成该机构的设计、改造工作。
课题意义：
（1）进一步加深我对机械制图理论知识的理解。
（2）培养了我的机械制造工艺学和解决实际问题的能力；培养了我的实践和动手能力、全面提高了我的综合素质。
（3）通过查阅相关手册，掌握获取工程数据的方法，提高我收集信息、对信息进行价值判断、信息整理、信息加工的能力。
（4）培养制订机械加工工艺规程的原则、步骤和方法。
（5）培养掌握进一步提高我的机械设计能力。
（6）从设计中考虑成本意识，安全意识，学会以客户导向出发，设计出满足客户要求的装置。
（7）为即将走上工作岗位打下一个良好的基础。
二、换向机构的设计
（一）设计要求
1.任务：由于设备空间无法容纳气缸横置于传送带侧面。现要求改造，要求气缸竖放于空间内，推料杆横向推料，且改造后的空间大小为： 160×100×250（长×宽×高）。机构行程50mm，详细见图21：。
图21 改造后空间图
2.功能：主要满足其空间要求，能够正常横向推料，设计简单可行，节约成本。
（二）设计思路
1.机构的选择
经过这两年多的学习和在企业的实习和各种学长设计的机构（比如椭圆规），思考出两种类型的机构。分别是齿轮齿条换向机构和杠杆机构。考虑到结构最基本应满足结构简单紧凑，换向方便，容易加工与装配。最终选择杠杆换向机构。
2.机座结构分析
机座主要有框架式，立座式，卧式和门式。分别如图下图22， 图23 ，图24 图25。
图22 框架式机架 图23 立式机座
图24 卧式机座 图25 门式机座
本文从加工难度，成本，强度，重量等角度考虑，最终选择最易实现的立式机座。
3.换向主体结构分析
从杠杆原理中得到启发，固定一支点，下方杆垂直向上运动，上方杆做水平运动。
主体由旋转连杆、滑块、滑块推板、气缸滑块通过一个旋转连杆固定轴和两个旋转杆连接。气缸滑块和推料滑块都有各自滑轨，增强稳定性。三角形旋转连杆固定端装有轴承，较小的摩擦。
4.总装图，如图26：
1滑轨 2滑块 3气缸固定板 4气缸滑轨 5滑轨固定平台
气缸 7气缸滑轨挡板 8滑块推板 10气缸滑块 11旋转连杆
12旋转杆 13机构底座 14旋转连杆固定轴 15加强筋
图26 总装图
三、换向机构的加工
本装置共需加工15种工件，分别是机构底座，机构组建固定平台，机构加强筋，滑轨固定平台，滑轨，滑块，滑块挡块，滑块推板，气缸固定板，气缸滑轨，气缸滑块，气缸滑轨挡板，旋转连杆，旋转杆，旋转连杆固定轴。
（一）主要零件分析
1.零件的作用
机构底座：起到支撑整个机构的作用。
机构组件固定平台：固定在机构底座上，与机构底座垂直，用于安放
固定各个零件。
机构加强筋：增加接合面的强度。
滑轨固定平台、气缸滑轨：各两个构成气缸滑轨。
滑轨：滑块的轨道。
滑块，带动旋转连杆旋转，推动舌头伸缩。
旋转连杆：旋转，一端带动另一端位移。
旋转连杆固定轴：固定旋转连杆一点。
（二）主要零件加工过程分析
1. 工艺分析
轴类零件：
作用：支撑传动零件，传递扭矩，承载。
特点:表面为圆柱、螺纹、键槽等。
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