无人艇控制系统设计designforunmannedsurfacevessel’scontrolsystem(附件)【字
摘 要 摘 要水面无人艇是一种集自主航行能力、自主规划, 并可自主完成目标探测和环境感知等任务为一体的小型水面平台。可以承担情报收集、监视侦察、精确打击、扫雷、反潜、搜捕、水文地理勘察, 反恐、中继通信等功能。在了解无人艇的各部分工作原理的基础上，确定无人艇电控系统设计总体原则，从而设计无人艇电控系统电气原理图。其中电控系统设计主要用PLC控制，选用西门子S7-200实现，从而实现对喷水泵前进、后退、停止、左右换向及发动机点火熄火的控制，通过模拟量模块监测水温油压，通过控制油门执行器的拉伸控制无人艇的速度。同时，无人艇可以通过手柄连接DW-J12无线模块传输，DW-MC01于远程采集DW-J12系列无线开关量控制器的输入输出状态实现控制开关量信号，从而远程控制无人艇。最后绘制出无人艇电控系统原理图和无人艇电控系统接线图，并做好电气元件选型和电器柜的设计。关键词西门子S7-200；PLC控制；无人艇
4.?5月21日～6月1日：编制图纸目录，撰写毕业设计论文。
5.?6月1日：答辩。
四、同组设计者（若无则留空）：
五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:
[1] 梅丽凤. 电气控制与PLC应用技术. 北京:机械工业出版社,2012
[2] 邹金慧. 电气控制与PLC实训教程. 北京:清华大学出版社,2012
[3] 丁学文. 电气控制与工程实习指南. 北京:机械工业出版社,2008
[4] (日) 大滨庄司. 电气控制线路.入门. 北京:科学出版社,2005.2
[5] (日) 大滨庄司. 电气控制线路.读图与识图. 北京:科学出版社,2005.2
[6] 一方梯队软件（北京）有限公司. OpenPCS使用手册.
[7] 高安邦. 西门子S7200 PLC工程应用设计.北京:机械工业出版社,2011
[8].李江全. 西门子PLC通信与控制应用编程实例.北京:中国电力出版社,2012
[ 9] 魏艳君．多功能屋面SP板切割机 [J]．机电一体化，2002，（4）：4 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
7－48．
[10] 西门子有限公司. PLC编程手册. 上海出版社， 2005,(1)1315
[11] 李家良. 水面无人艇发展与应用[M]. 火力与指挥控制, 2012,6，（1）204207.
[12] 易传禄. 可编程序控制器应用指南[M]?.上海科普出版社,2012,3,(3)5558
[13] 汤以范. 电气与可编程序控制器技术[M]. 机械工业出版社, 2004:1115
[14] 胡学林. 可编程控制器教程（基础篇）[M].电子工业出版社, 2005:2326
[15] 付家才. PLC 实验与实践[M]. 北京: 高等教育出版社, 2010:4447
[16] 殷华文. 可编序控制器及工业控制网络[M]. 西安地图出版社, 2011:5559
[17] 王永华. 现代电气及可编程技术[M]. 北京航空航天大学出版社， 2011:123124
[18] 廖常初. PLC编程及应用. 机械工业出版社, 2003:101105
[19] 张凤珊. 电气控制及可编程控制器. 中国轻工业出版社, 2003:123125
[20] 马志溪. 电气工程设计. 机械工业出版社, 2002:110112
系(教研室)主任： / （签章） 年 月 日
学院主管领导： / （签章） 年 月 日
注：1、如页面不够可加附页
2、以上一～五项由指导教师填写
摘 要
水面无人艇是一种集自主航行能力、自主规划, 并可自主完成目标探测和环境感知等任务为一体的小型水面平台。可以承担情报收集、监视侦察、精确打击、扫雷、反潜、搜捕、水文地理勘察, 反恐、中继通信等功能。
在了解无人艇的各部分工作原理的基础上，确定无人艇电控系统设计总体原则，从而设计无人艇电控系统电气原理图。其中电控系统设计主要用PLC控制，选用西门子S7200实现，从而实现对喷水泵前进、后退、停止、左右换向及发动机点火熄火的控制，通过模拟量模块监测水温油压，通过控制油门执行器的拉伸控制无人艇的速度。同时，无人艇可以通过手柄连接DWJ12无线模块传输，DWMC01于远程采集DWJ12系列无线开关量控制器的输入输出状态实现控制开关量信号，从而远程控制无人艇。最后绘制出无人艇电控系统原理图和无人艇电控系统接线图，并做好电气元件选型和电器柜的设计。
关键词：西门子S7200；PLC控制；无人艇
Abstract
Surface USV is a set of autonomous navigation capabilities, independent planning, and complete autonomy target detection and environmental sensing tasks such as one of the small surface internet. Can undertake intelligence gathering, surveillance, and reconnaissance, precision strike, mine clearance, antisubmarine hunt, hydrographic survey, terrorism, relay communications.
Understand all the parts of the unmanned unmanned surface vessel and determine the design general principles of unmanned surface vessel’s electric control system. Then design electric schematic diagram of unmanned surface vessel’s control system. The electric control system is designed mainly with PLC control. I choose the Siemens S7200 to control the spray pump so that the unmanned surface vessel can go ahead ，recede，stop, drill direction ignite or shut down. Water temperature and oil pressure are monitored by analog module.Speed is controlled by the throttle actuator. At the same time, unmanned surface vessel sends wireless information by the handle connecting DWJ12 module.DWMC01 receives the information DWJ12 sends to control onoff signal so that the unmanned surface vessel is controlled by it. At last, draw the principle diagram of the electric control system of unmanned surface vessel and electric control system of unmanned surface vessel’wiring diagram. Select the electrical components and design the electrical cabinet.
4.?5月21日～6月1日：编制图纸目录，撰写毕业设计论文。
5.?6月1日：答辩。
四、同组设计者（若无则留空）：
五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:
[1] 梅丽凤. 电气控制与PLC应用技术. 北京:机械工业出版社,2012
[2] 邹金慧. 电气控制与PLC实训教程. 北京:清华大学出版社,2012
[3] 丁学文. 电气控制与工程实习指南. 北京:机械工业出版社,2008
[4] (日) 大滨庄司. 电气控制线路.入门. 北京:科学出版社,2005.2
[5] (日) 大滨庄司. 电气控制线路.读图与识图. 北京:科学出版社,2005.2
[6] 一方梯队软件（北京）有限公司. OpenPCS使用手册.
[7] 高安邦. 西门子S7200 PLC工程应用设计.北京:机械工业出版社,2011
[8].李江全. 西门子PLC通信与控制应用编程实例.北京:中国电力出版社,2012
[ 9] 魏艳君．多功能屋面SP板切割机 [J]．机电一体化，2002，（4）：4 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
7－48．
[10] 西门子有限公司. PLC编程手册. 上海出版社， 2005,(1)1315
[11] 李家良. 水面无人艇发展与应用[M]. 火力与指挥控制, 2012,6，（1）204207.
[12] 易传禄. 可编程序控制器应用指南[M]?.上海科普出版社,2012,3,(3)5558
[13] 汤以范. 电气与可编程序控制器技术[M]. 机械工业出版社, 2004:1115
[14] 胡学林. 可编程控制器教程（基础篇）[M].电子工业出版社, 2005:2326
[15] 付家才. PLC 实验与实践[M]. 北京: 高等教育出版社, 2010:4447
[16] 殷华文. 可编序控制器及工业控制网络[M]. 西安地图出版社, 2011:5559
[17] 王永华. 现代电气及可编程技术[M]. 北京航空航天大学出版社， 2011:123124
[18] 廖常初. PLC编程及应用. 机械工业出版社, 2003:101105
[19] 张凤珊. 电气控制及可编程控制器. 中国轻工业出版社, 2003:123125
[20] 马志溪. 电气工程设计. 机械工业出版社, 2002:110112
系(教研室)主任： / （签章） 年 月 日
学院主管领导： / （签章） 年 月 日
注：1、如页面不够可加附页
2、以上一～五项由指导教师填写
摘 要
水面无人艇是一种集自主航行能力、自主规划, 并可自主完成目标探测和环境感知等任务为一体的小型水面平台。可以承担情报收集、监视侦察、精确打击、扫雷、反潜、搜捕、水文地理勘察, 反恐、中继通信等功能。
在了解无人艇的各部分工作原理的基础上，确定无人艇电控系统设计总体原则，从而设计无人艇电控系统电气原理图。其中电控系统设计主要用PLC控制，选用西门子S7200实现，从而实现对喷水泵前进、后退、停止、左右换向及发动机点火熄火的控制，通过模拟量模块监测水温油压，通过控制油门执行器的拉伸控制无人艇的速度。同时，无人艇可以通过手柄连接DWJ12无线模块传输，DWMC01于远程采集DWJ12系列无线开关量控制器的输入输出状态实现控制开关量信号，从而远程控制无人艇。最后绘制出无人艇电控系统原理图和无人艇电控系统接线图，并做好电气元件选型和电器柜的设计。
关键词：西门子S7200；PLC控制；无人艇
Abstract
Surface USV is a set of autonomous navigation capabilities, independent planning, and complete autonomy target detection and environmental sensing tasks such as one of the small surface internet. Can undertake intelligence gathering, surveillance, and reconnaissance, precision strike, mine clearance, antisubmarine hunt, hydrographic survey, terrorism, relay communications.
Understand all the parts of the unmanned unmanned surface vessel and determine the design general principles of unmanned surface vessel’s electric control system. Then design electric schematic diagram of unmanned surface vessel’s control system. The electric control system is designed mainly with PLC control. I choose the Siemens S7200 to control the spray pump so that the unmanned surface vessel can go ahead ，recede，stop, drill direction ignite or shut down. Water temperature and oil pressure are monitored by analog module.Speed is controlled by the throttle actuator. At the same time, unmanned surface vessel sends wireless information by the handle connecting DWJ12 module.DWMC01 receives the information DWJ12 sends to control onoff signal so that the unmanned surface vessel is controlled by it. At last, draw the principle diagram of the electric control system of unmanned surface vessel and electric control system of unmanned surface vessel’wiring diagram. Select the electrical components and design the electrical cabinet.
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