有轨巷道堆垛起重机系统装配工艺分析
keyword:?the three-dimensional space,?the repetitive motion,?walking,?lifting,?stretchin目录
引言 2
一．堆垛机的组成 2
二．金属结构的的装配 3
三.载货台的装配 6
1．上导轮 6
2．下导轮 7
3．垂直框架与水平框架 7
四.伸缩货叉机构的安装 8
五.升降台的装配 10
1.下部升降机构的装配： 11
2.上部传送装置的安装： 11
3. 上下两部份的总装： 11
总结 12
参考文献 14
致谢 15
引言
有轨巷道堆垛起重机可普遍用于部队、医药、机械、柔性线、储运、家电、冶金、港口、机场、商业以及高新科技等各个领域作为仓库储存，搬运货物之用。可有效减轻劳动强度，提高空间利用率、降低储运费用、提高企业管理水平。从而为企业的生产起到积极作用。
一．堆垛机的组成
堆垛机主要由金属结构、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、水平及起升导向轮装置、安全保护装置和电气装置等部件组成。
其中金属结构由下横梁，立柱，上横梁组成。（如图1-1）
图1-1 堆垛机结构示意图
1.上部导轮装置 2.上横梁 3.立柱4.超速保护装置 5.起升机构 6操作台7.电气控制柜 8.水平运行机构 9.下横梁 10.起升导向轮装置 11.载货台12.货叉伸缩机构 13.过载松绳装置
二．金属结构的的装配
上横梁，立柱，下横梁构成堆垛机的大致框架，他们之间通过法兰 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
、定位销和高强度螺栓副链接。它们的长度大小由买方提供图纸，经过测量在进行上横梁，立柱，下横梁的制作。其过程需要
1. 按照图纸上的要求进行金属切割与焊接。
2.按照图纸的要求用摇臂钻床进行打孔及攻丝，过程中需要钻头和丝攻，比如M18的孔需要M16的钻头和M18的丝攻。如图2-1，2-2为绘制的上横梁和下横梁CAD图
图2-1下横梁结构示意图
图2-2上横梁结构示意图
在下横梁上装有水平运行机构、运行认址装置、超速保护装置的限速器等装置（如图中1,2处）。作业前清理所有的装配结合面的毛刺，用酒精拭去其表面的油腻，修配主动轮的键槽和被动轮偏心套的键槽。将一轴承敲入被动轮内，装入轴套和防尘圈再敲入另一轴承。在装防尘圈和轴套前仔细检查轴套的长度和两偏心套装入下横墚的间距是否一样，如有长短修配偏心套。防尘圈不要和主动轮混淆。主动车轮轴敲入主动轮时，注意不能把轴敲毛，轴承敲入时内外圈一起敲，电机侧的里面一个防尘圈一定要注意，不要装错。电机如果是用连接板安装，一定要调整好轴线的高低，以免影响到主动轴的使用寿命。水平导轮装配时把它的间隙调到最大，将所有的螺纹孔重新攻一遍，方便现场的安装。如图2-3所示。
2-3上横梁结构示意图
三.载货台的装配
载货台主要由上导轮架、下导轮架、垂直框架、水平框架组成。如图3-1
3-1载货台主要结构示意图
1．上导轮
由外部框架，偏心轴、螺帽、平垫、弹垫和及导轮组成。在装配时，先将框架夹在工作台上，用打磨机先将内圆磨光（内圆经过喷漆内直径变小）将内直径磨大1-2mm，然后把偏心轴插到孔内，直至偏心轴头从另一端出来且偏心轴能在内圆内转动即为孔的大小合格，若偏心轴很难插入或者偏心轴转动困难，则需要重新打磨，以保证导轮能正常旋转。在保证偏心轴能插入后，然后进行上导轮的安装：将导轮的中心对准偏心轴，进行组装。接着将导轮套在偏心轴上，并在上面放一个平垫，接着拿起框架，取少量润滑油涂在内圆壁上（以偏心轴转动时不灵活，起到润滑作用），然后将之前装配好的偏心轴和导轮对准框架的内圆插入进行组装，然后在偏心轴的另一端再套上一个平垫一个弹垫（平垫在下，弹垫在上），最后用扳手将两个螺母拧在偏心轴的末端，完成上导轮的安装。如图3-2
2．下导轮
由外部框架，偏心轴、螺帽、平垫弹垫和及导轮组成。在装配时，先将框架夹在工作台上，用打磨机先将内圆磨光（内圆经过喷漆内直径变小）将内直径磨大1-2mm，然后把偏心轴插到孔内，直至偏心轴头从另一端出来并且偏心轴能在内圆里转动即为合格，若偏心轴很难插入或者偏心轴转动困难，则需要重新打磨，以保证导轮能正常旋转。在保证偏心轴能插入后，然后进行下导轮的安装：将导
3-1载货台上导轮、下导轮示意图
轮的中心对准偏心轴，进行组装。接着将平垫套在偏心轴上，接着拿起框架，取少量润滑油涂在内圆壁上（以防导轮转动时不灵活，起到润滑作用），然后将之前装配好的偏心轴和导轮对准框架的内圆插入进行组装，然后在偏心轴的另一端再套上一个平垫一个弹垫（平垫在下，弹垫在上），最后用两个螺母拧在偏心轴的末端，然后用扳手拧紧完成下导轮的安装。如图3-2所示。 载货台部分结构示意图
3．垂直框架与水平框架
根据图纸进行水平框架以及垂直框架的的测量，切割和焊接工作，由车间的师傅进行完成。
当上导轮与下导轮安装好之后我们，进行载货台一面的上导轮和下导轮的安装。如图3-1，取一个上导轮，导轮正面朝自己方向，按图3装在垂直框架的左上方，接着，用扳手将四个螺丝和四个平垫及四个弹垫将上导轮的四个角轻微固定在垂直框架的左上角，同时在垂直框架的右下方同样的方式在进行另一个上导轮的安装。安装完上导轮后，我们在进行下导轮的安装。取出一个下导轮，将导轮的侧面垂直我们，然后将下导轮以导轮靠内侧装在垂直框架的右上角，安装时，用扳手把4个螺丝平垫和弹垫将下导轮的四个角轻微固定在垂直框架的右上角。安装完毕后，一同样的方式在垂直框架的左下角进行另一个下导轮的安装。在安装完四个导轮之后，我们将四个导轮框架推至最外侧，然后用扳手将螺帽拧紧，将导轮固定在垂直框架上。
在完成一侧的上导轮和下导轮的安装后，再以同样的方法和步骤进行另一侧的上导轮和下导轮的安装。在安装完两侧的上导轮和下导轮后，用师傅做好的挡板将其盖住，并用螺丝将将四个角固定完毕。
四.伸缩货叉机构的安装
货叉伸缩机构是有轨巷道堆垛机存取货物的主要机构，安装在载货台上，可以双向伸出，以便向货存存取货物。货叉主要有上叉、中叉、下叉、链轮和链条等组成。
安装时起升导轮偏心轴在导轮支架孔内应转动灵活，装配时要加油。夹紧装置的碟型弹簧正反方向排列要正确，仔细看图纸，一定要按照图纸的方向装配碟型弹簧。装上偏心轮与制动块的间距保证27mm。有二个夹紧装置的，要将二个装置的位置调到一致。
下叉在装配时要前后，左右借正，还要注意货叉的中心与起升轨道的尺寸。双叉的第二根叉以定好位的叉为基准定位，按照定好位置的下叉划出电机底板的安装螺纹孔位置线，钻，攻螺纹孔。找正驱动轴上两单排链轮的间距及双排链轮的位置，钻定位销孔和挡片的销孔，挡片的销孔应在轴的中心上且和轴线垂直，保证挡片在调整时滑动灵活不能卡死，销孔尽量靠向摩擦片，不然以后在调节的时候会顶到碟型弹簧上，失去调整的作用。
中叉滚轮定位螺纹孔配作时，注意滚轮轴一定要敲到位，中叉转向链轮装配时要仔细，不能把里面的轴承敲坏，可以用比销稍微细一点的圆杆作引导，慢慢的敲入销轴。
引言 2
一．堆垛机的组成 2
二．金属结构的的装配 3
三.载货台的装配 6
1．上导轮 6
2．下导轮 7
3．垂直框架与水平框架 7
四.伸缩货叉机构的安装 8
五.升降台的装配 10
1.下部升降机构的装配： 11
2.上部传送装置的安装： 11
3. 上下两部份的总装： 11
总结 12
参考文献 14
致谢 15
引言
有轨巷道堆垛起重机可普遍用于部队、医药、机械、柔性线、储运、家电、冶金、港口、机场、商业以及高新科技等各个领域作为仓库储存，搬运货物之用。可有效减轻劳动强度，提高空间利用率、降低储运费用、提高企业管理水平。从而为企业的生产起到积极作用。
一．堆垛机的组成
堆垛机主要由金属结构、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、水平及起升导向轮装置、安全保护装置和电气装置等部件组成。
其中金属结构由下横梁，立柱，上横梁组成。（如图1-1）
图1-1 堆垛机结构示意图
1.上部导轮装置 2.上横梁 3.立柱4.超速保护装置 5.起升机构 6操作台7.电气控制柜 8.水平运行机构 9.下横梁 10.起升导向轮装置 11.载货台12.货叉伸缩机构 13.过载松绳装置
二．金属结构的的装配
上横梁，立柱，下横梁构成堆垛机的大致框架，他们之间通过法兰 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
、定位销和高强度螺栓副链接。它们的长度大小由买方提供图纸，经过测量在进行上横梁，立柱，下横梁的制作。其过程需要
1. 按照图纸上的要求进行金属切割与焊接。
2.按照图纸的要求用摇臂钻床进行打孔及攻丝，过程中需要钻头和丝攻，比如M18的孔需要M16的钻头和M18的丝攻。如图2-1，2-2为绘制的上横梁和下横梁CAD图
图2-1下横梁结构示意图
图2-2上横梁结构示意图
在下横梁上装有水平运行机构、运行认址装置、超速保护装置的限速器等装置（如图中1,2处）。作业前清理所有的装配结合面的毛刺，用酒精拭去其表面的油腻，修配主动轮的键槽和被动轮偏心套的键槽。将一轴承敲入被动轮内，装入轴套和防尘圈再敲入另一轴承。在装防尘圈和轴套前仔细检查轴套的长度和两偏心套装入下横墚的间距是否一样，如有长短修配偏心套。防尘圈不要和主动轮混淆。主动车轮轴敲入主动轮时，注意不能把轴敲毛，轴承敲入时内外圈一起敲，电机侧的里面一个防尘圈一定要注意，不要装错。电机如果是用连接板安装，一定要调整好轴线的高低，以免影响到主动轴的使用寿命。水平导轮装配时把它的间隙调到最大，将所有的螺纹孔重新攻一遍，方便现场的安装。如图2-3所示。
2-3上横梁结构示意图
三.载货台的装配
载货台主要由上导轮架、下导轮架、垂直框架、水平框架组成。如图3-1
3-1载货台主要结构示意图
1．上导轮
由外部框架，偏心轴、螺帽、平垫、弹垫和及导轮组成。在装配时，先将框架夹在工作台上，用打磨机先将内圆磨光（内圆经过喷漆内直径变小）将内直径磨大1-2mm，然后把偏心轴插到孔内，直至偏心轴头从另一端出来且偏心轴能在内圆内转动即为孔的大小合格，若偏心轴很难插入或者偏心轴转动困难，则需要重新打磨，以保证导轮能正常旋转。在保证偏心轴能插入后，然后进行上导轮的安装：将导轮的中心对准偏心轴，进行组装。接着将导轮套在偏心轴上，并在上面放一个平垫，接着拿起框架，取少量润滑油涂在内圆壁上（以偏心轴转动时不灵活，起到润滑作用），然后将之前装配好的偏心轴和导轮对准框架的内圆插入进行组装，然后在偏心轴的另一端再套上一个平垫一个弹垫（平垫在下，弹垫在上），最后用扳手将两个螺母拧在偏心轴的末端，完成上导轮的安装。如图3-2
2．下导轮
由外部框架，偏心轴、螺帽、平垫弹垫和及导轮组成。在装配时，先将框架夹在工作台上，用打磨机先将内圆磨光（内圆经过喷漆内直径变小）将内直径磨大1-2mm，然后把偏心轴插到孔内，直至偏心轴头从另一端出来并且偏心轴能在内圆里转动即为合格，若偏心轴很难插入或者偏心轴转动困难，则需要重新打磨，以保证导轮能正常旋转。在保证偏心轴能插入后，然后进行下导轮的安装：将导
3-1载货台上导轮、下导轮示意图
轮的中心对准偏心轴，进行组装。接着将平垫套在偏心轴上，接着拿起框架，取少量润滑油涂在内圆壁上（以防导轮转动时不灵活，起到润滑作用），然后将之前装配好的偏心轴和导轮对准框架的内圆插入进行组装，然后在偏心轴的另一端再套上一个平垫一个弹垫（平垫在下，弹垫在上），最后用两个螺母拧在偏心轴的末端，然后用扳手拧紧完成下导轮的安装。如图3-2所示。 载货台部分结构示意图
3．垂直框架与水平框架
根据图纸进行水平框架以及垂直框架的的测量，切割和焊接工作，由车间的师傅进行完成。
当上导轮与下导轮安装好之后我们，进行载货台一面的上导轮和下导轮的安装。如图3-1，取一个上导轮，导轮正面朝自己方向，按图3装在垂直框架的左上方，接着，用扳手将四个螺丝和四个平垫及四个弹垫将上导轮的四个角轻微固定在垂直框架的左上角，同时在垂直框架的右下方同样的方式在进行另一个上导轮的安装。安装完上导轮后，我们在进行下导轮的安装。取出一个下导轮，将导轮的侧面垂直我们，然后将下导轮以导轮靠内侧装在垂直框架的右上角，安装时，用扳手把4个螺丝平垫和弹垫将下导轮的四个角轻微固定在垂直框架的右上角。安装完毕后，一同样的方式在垂直框架的左下角进行另一个下导轮的安装。在安装完四个导轮之后，我们将四个导轮框架推至最外侧，然后用扳手将螺帽拧紧，将导轮固定在垂直框架上。
在完成一侧的上导轮和下导轮的安装后，再以同样的方法和步骤进行另一侧的上导轮和下导轮的安装。在安装完两侧的上导轮和下导轮后，用师傅做好的挡板将其盖住，并用螺丝将将四个角固定完毕。
四.伸缩货叉机构的安装
货叉伸缩机构是有轨巷道堆垛机存取货物的主要机构，安装在载货台上，可以双向伸出，以便向货存存取货物。货叉主要有上叉、中叉、下叉、链轮和链条等组成。
安装时起升导轮偏心轴在导轮支架孔内应转动灵活，装配时要加油。夹紧装置的碟型弹簧正反方向排列要正确，仔细看图纸，一定要按照图纸的方向装配碟型弹簧。装上偏心轮与制动块的间距保证27mm。有二个夹紧装置的，要将二个装置的位置调到一致。
下叉在装配时要前后，左右借正，还要注意货叉的中心与起升轨道的尺寸。双叉的第二根叉以定好位的叉为基准定位，按照定好位置的下叉划出电机底板的安装螺纹孔位置线，钻，攻螺纹孔。找正驱动轴上两单排链轮的间距及双排链轮的位置，钻定位销孔和挡片的销孔，挡片的销孔应在轴的中心上且和轴线垂直，保证挡片在调整时滑动灵活不能卡死，销孔尽量靠向摩擦片，不然以后在调节的时候会顶到碟型弹簧上，失去调整的作用。
中叉滚轮定位螺纹孔配作时，注意滚轮轴一定要敲到位，中叉转向链轮装配时要仔细，不能把里面的轴承敲坏，可以用比销稍微细一点的圆杆作引导，慢慢的敲入销轴。
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/jdgc/1759.html
