接插件装配机的结构设计
在这个科技迅速发展的年月里，装配自动化正在逐渐发展成为了装配的主流，逐步取代人为的手工装配，衡量一个国家机械发展水平的标准有很多，其中装配自动化就是主要的一个标准。装配自动化既可以提高工作的效率，又可以节省人力的成本，所以近年来越来越多的人对自动化机器展开了研究。本文对接插件的自动化装配进行了大致的介绍，并大概介绍了接插件装配机的工作原理。其重点在于接插件装配机的机械结构设计，所以具体论述了总体方案和各个工位的结构配合与设计。由于该装配机是自动化机器，所以我们对机器中用到的电机、气缸、轴承等进行了选型。这次接插件装配机的设计，其构造比较简单，需要花费的金钱也不是很多，因为是自动装配，所以操纵比较简单，同时维护也比较方便，所以我相信它具有良好的发展前景。
目录
1绪论 1
1.1 选题的背景 1
1.2 接插件装配机的工作原理 1
1.3 接插件装配机的发展前景 5
2总体设计方案 6
2.1 接插件装配机的材料选择 6
2.2 传动方案的选择 6
2.3 总体设计 7
3各个部分的选型 9
3.1 电动机的选型 9
3.2减速器的选型 10
3.3 气缸的选型 13
3.3.1 标准型气缸的选型 16
3.3.2 双轴型气缸的选型 18
3.3.3 薄型气缸的选型 19
4 各个工位的设计 22
4.1 电控的设计 22
4.2 主要工位的设计 22
4.3 其他设计 30
5 总结 32
参考文献 34
致谢 35
1绪论
1.1 选题的背景
我国现代经济飞速发展，装配技术发展也越来越快，所以装配自动化技术渐渐的成为现代装配的主流，它将逐步代替人为的手工装配。现代的装配技术就是在装配过程中不加入人工的操作，同时按照原定的目标来测量，操作。我们把工业自动化主要分成基础自动化、过程自动化和智能自动化，而基础自动化和过程自动化是最为重要的内容。现在打部分企业都已经走上自动化的道路。虽然发展很迅速，但是依然存在很多很
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多的问题，所以我们现在的工作就是将其优化，不断地解决问题。
虽然说，接插件的装配只是工业自动化产业里很小很小的一部分，可是我们就是应该从小方面入手研究，积累更多更有利的经验，这样我们才能更大程度的推进工业自动化产业的发展，解决更多亟待解决的问题，所以我选择了接插件装配机的结构设计这一课题。
1.2 接插件装配机的工作原理
接插件装配机的主要作用是将两个分开的零件一（如图所示）和零件二（如图所示）装配到一起，形成一个装配体（如图所示）。在装配机里设计了圆盘，利用电动机的工作，来使圆盘进行转动，从而实现工位与工位的衔接。本次设计的接插件装配机总共有三个主要的工位，其中包括：
1、零件一（如图）的固定；
2、通过气缸的运动将零件一（如图）、零件二（如图）装配到一起；
3、通过气缸将零件二（如图）的挡片顶起，使其固定在零件一（如图）上，不脱离于零件一，也不能在零件一上来回移动。
图 零件一的实体图
图 零件二的实体图
图 零件安装后的实体图
1.3 接插件装配机的发展前景
装配自动化能得到很好的发展是因为我们用它操作可以降低我们工作的成本，也可以提高生产效率。有的时候有些装配工作是手工装配不能完成的，所以我们就只能选择自动装配了。也有特殊的情况，例如如果我们加工精密产品时，我们就必须在一个洁净的环境下来完成，所以如果用手工装配的话，会加入很多的病菌，同时操作也有可能不洁净，所以这样我们也必须选择自动装配来完成。我们在以后的生活中，装配自动化会得到更多的发展，也会得到更多的运用。
本次设计的接插件装配机其主要特点是结构简单，方便我们操作和维修，并且价格也比较便宜。自动装配过程中不需要人工的装配，这样就节省很多劳动力，同时也提高了生产效率，并且装配的精度较为准确可靠，所以我认为这种装配机将来是很实用的。对于现在市场上的需求量越来越多，接插件装配机可以快速，准确，大量的进行生产的装配，不会因一些人为的原因而使得生产停滞不前，从而影响生产效率。
2总体设计方案
2.1 接插件装配机的材料选择
材料的选用，主要是根据我们实际的要求来确定的。大部分的机架人们都选用铸造，因为它运用最为广泛，并且拥有很多背的材料没有的有点，例如他性能好，价格也便宜，所以说性价比较高。
钢材是可以根据我们的需求，通过各种加工方式，例如压力加工，来得到我们需要的外形。现代社会钢材应用也越来越广泛，所以我们可以材料获取方便。45号钢是碳素结构钢，可硬化热处理后，它的强度和硬度很高，它还具有良好的耐磨性。Q235钢是一种常见的结构钢，建筑用钢，主要用于钢的成分，如角钢等，还有塑性好，但强度较低，适于滚压加工，如板材等。
所以根据本次设计需要，接插件装配机材料选用钢材，且选用Q235钢较为合适。
2.2 传动方案的选择
合理的传动方案，才能使机械结构完美的配合与运作。我们共同的传输方案有很多种，如皮带传动，链传动，螺旋传动，齿轮传动，蜗杆传动，丝杠传动，气动等等。为了方案的合理化，需考虑以下几点来作比较。
带传动：带传动本身结构简单，所以就便于我们来维护和维修。传动也较为平稳，同时成本也比较低廉，这样我们总体的花费就会较少。但是带传动也有其缺点，它本身的传动比不是特别的准确，外部尺寸可能也比较大，同时工作效率也较低。
螺旋传动：比较常见的就是螺杆，螺母。螺旋传动最大的优点就是能自锁，自锁性能比其他的传动好，即使是较小转矩也能产生较大的轴向力，但是我们对它的加工精度要求非常高，磨损也大。
链传动：链传动是依靠齿轮与链条的啮合来工作，所以它的传动比恒定，工作可靠，不会产生打滑的现象，也可以在比较恶劣环境中工作。但是链传动只能用于两平行轴之间的运动；它本身的成本较高，传动平稳性较差。
齿轮传动：齿轮传动是依靠齿轮与齿轮的啮合来工作的，所以传动比好，工作平稳，最大的特点是尺寸运用的范围比较广。但是每一个齿轮的制作都需要有一个专门的设备，可能这样价格就会很高，同时齿轮与齿轮啮合的过程中也会产生一定的噪声。
蜗杆传动：蜗轮蜗杆传动它的特点是传动平稳，但传动的效率很低，最大的特点是输入输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面内。
目录
1绪论 1
1.1 选题的背景 1
1.2 接插件装配机的工作原理 1
1.3 接插件装配机的发展前景 5
2总体设计方案 6
2.1 接插件装配机的材料选择 6
2.2 传动方案的选择 6
2.3 总体设计 7
3各个部分的选型 9
3.1 电动机的选型 9
3.2减速器的选型 10
3.3 气缸的选型 13
3.3.1 标准型气缸的选型 16
3.3.2 双轴型气缸的选型 18
3.3.3 薄型气缸的选型 19
4 各个工位的设计 22
4.1 电控的设计 22
4.2 主要工位的设计 22
4.3 其他设计 30
5 总结 32
参考文献 34
致谢 35
1绪论
1.1 选题的背景
我国现代经济飞速发展，装配技术发展也越来越快，所以装配自动化技术渐渐的成为现代装配的主流，它将逐步代替人为的手工装配。现代的装配技术就是在装配过程中不加入人工的操作，同时按照原定的目标来测量，操作。我们把工业自动化主要分成基础自动化、过程自动化和智能自动化，而基础自动化和过程自动化是最为重要的内容。现在打部分企业都已经走上自动化的道路。虽然发展很迅速，但是依然存在很多很
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多的问题，所以我们现在的工作就是将其优化，不断地解决问题。
虽然说，接插件的装配只是工业自动化产业里很小很小的一部分，可是我们就是应该从小方面入手研究，积累更多更有利的经验，这样我们才能更大程度的推进工业自动化产业的发展，解决更多亟待解决的问题，所以我选择了接插件装配机的结构设计这一课题。
1.2 接插件装配机的工作原理
接插件装配机的主要作用是将两个分开的零件一（如图所示）和零件二（如图所示）装配到一起，形成一个装配体（如图所示）。在装配机里设计了圆盘，利用电动机的工作，来使圆盘进行转动，从而实现工位与工位的衔接。本次设计的接插件装配机总共有三个主要的工位，其中包括：
1、零件一（如图）的固定；
2、通过气缸的运动将零件一（如图）、零件二（如图）装配到一起；
3、通过气缸将零件二（如图）的挡片顶起，使其固定在零件一（如图）上，不脱离于零件一，也不能在零件一上来回移动。
图 零件一的实体图
图 零件二的实体图
图 零件安装后的实体图
1.3 接插件装配机的发展前景
装配自动化能得到很好的发展是因为我们用它操作可以降低我们工作的成本，也可以提高生产效率。有的时候有些装配工作是手工装配不能完成的，所以我们就只能选择自动装配了。也有特殊的情况，例如如果我们加工精密产品时，我们就必须在一个洁净的环境下来完成，所以如果用手工装配的话，会加入很多的病菌，同时操作也有可能不洁净，所以这样我们也必须选择自动装配来完成。我们在以后的生活中，装配自动化会得到更多的发展，也会得到更多的运用。
本次设计的接插件装配机其主要特点是结构简单，方便我们操作和维修，并且价格也比较便宜。自动装配过程中不需要人工的装配，这样就节省很多劳动力，同时也提高了生产效率，并且装配的精度较为准确可靠，所以我认为这种装配机将来是很实用的。对于现在市场上的需求量越来越多，接插件装配机可以快速，准确，大量的进行生产的装配，不会因一些人为的原因而使得生产停滞不前，从而影响生产效率。
2总体设计方案
2.1 接插件装配机的材料选择
材料的选用，主要是根据我们实际的要求来确定的。大部分的机架人们都选用铸造，因为它运用最为广泛，并且拥有很多背的材料没有的有点，例如他性能好，价格也便宜，所以说性价比较高。
钢材是可以根据我们的需求，通过各种加工方式，例如压力加工，来得到我们需要的外形。现代社会钢材应用也越来越广泛，所以我们可以材料获取方便。45号钢是碳素结构钢，可硬化热处理后，它的强度和硬度很高，它还具有良好的耐磨性。Q235钢是一种常见的结构钢，建筑用钢，主要用于钢的成分，如角钢等，还有塑性好，但强度较低，适于滚压加工，如板材等。
所以根据本次设计需要，接插件装配机材料选用钢材，且选用Q235钢较为合适。
2.2 传动方案的选择
合理的传动方案，才能使机械结构完美的配合与运作。我们共同的传输方案有很多种，如皮带传动，链传动，螺旋传动，齿轮传动，蜗杆传动，丝杠传动，气动等等。为了方案的合理化，需考虑以下几点来作比较。
带传动：带传动本身结构简单，所以就便于我们来维护和维修。传动也较为平稳，同时成本也比较低廉，这样我们总体的花费就会较少。但是带传动也有其缺点，它本身的传动比不是特别的准确，外部尺寸可能也比较大，同时工作效率也较低。
螺旋传动：比较常见的就是螺杆，螺母。螺旋传动最大的优点就是能自锁，自锁性能比其他的传动好，即使是较小转矩也能产生较大的轴向力，但是我们对它的加工精度要求非常高，磨损也大。
链传动：链传动是依靠齿轮与链条的啮合来工作，所以它的传动比恒定，工作可靠，不会产生打滑的现象，也可以在比较恶劣环境中工作。但是链传动只能用于两平行轴之间的运动；它本身的成本较高，传动平稳性较差。
齿轮传动：齿轮传动是依靠齿轮与齿轮的啮合来工作的，所以传动比好，工作平稳，最大的特点是尺寸运用的范围比较广。但是每一个齿轮的制作都需要有一个专门的设备，可能这样价格就会很高，同时齿轮与齿轮啮合的过程中也会产生一定的噪声。
蜗杆传动：蜗轮蜗杆传动它的特点是传动平稳，但传动的效率很低，最大的特点是输入输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面内。
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