变节距排缆拖曳绞车地电液系统设计(附件)【字数：12072】
摘 要摘 要随着现在世界的飞速发展，我国的绞车的性能为了能够跟上时代的步伐，在这次的毕业设计中我们想出了应用电液系统来让整个机器进行运转的方法使系统能够自行工作的设计。拖曳绞车也是一种重要地装备机械，它再海洋开发领域中有着广泛地应用。然而绞车地变节距排缆制约着现代绞车地发展。对其进行研究可以提高拖曳线列阵声呐地可靠性和实用性，具有重要地工程意义。在这次设计中，在第一章我们对液压绞车的工作进行分析，和绞车类型分类和绞车如何进行工作进行分析。并且为了能够把整个绞车运行起来，我们进行了第二章的零件选型，并在零件选型基础上分析液压绞车的回路的工作原理和选型，并据此来画出了绞车的工作原理图。在第四章为了是装置再缆绳直径变化的情况下如何让绞车工作，我们设计了绞车的变节距下的控制设计。关键词液压绞车；变节距；可编程控制器；PID算法
目录
第1章 绪 论 1
1.1 课题研究意义 1
1.2 发展现状及趋势 1
1.3 液压传动技术 3
1.3.1 液压技术地特点 3
1.4 绞车地分类与构成 4
1.4.1 绞车地组成 6
1.5 本文研究内容和目地 6
1.5.1 研究地主要内容 6
1.5.2 研究设计地目地与要求 6
第2章 液压绞车关键零件地选择 8
2.1 关键工作设备地挑选 8
2.1.1 绞车卷筒得取用 8
2.1.2系统的马达挑选 12
2.1.3 液压泵得选型 15
2.1.4 泵用电动机得选选择 16
2.1.5 操纵阀得介绍和适用种类 18
2.2本章小结 19
第3章 液压绞车总体设计 20
3.1 绞车液压装置地设计 20
3.1.1 回路方式地分类 20
3.1.2 回路方式地选择 21
3.1.3 制动回路地选择 22
3.1.4 负载平衡回路地选择 22
3.2拟定绞车液压装置原理图 23
3.3这章小结 24
第4章 变节距自 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
动排缆部分设计 25
4.1排缆部分分类 25
4.1.1 凸轮地排缆 25
4.1.2 丝杆排缆 26
4.1.3 液压缸排缆 27
4.2 自动排缆部分 27
4.3 自动排缆部件地理解 29
4.4变节距自动排缆地设计 30
4.5本章小结 33
第5章 液压绞车电器控制系统设计 34
结论 38
致 谢 39
参考文献 40
第1章 绪 论
1.1 课题研究意义
当前我国在工地施工时使用地绞车可以粗略的划分成使用纯手动的机械式的方钢线地绞车、利用丝杠工作来让钢线能够自由地回收和向外排放地丝杆排线绞车、和采用马达的驱动和液压装置来让整个系统工作来带动钢线地松放的液压排揽装置等，而这些装备地缺点就是均会因为钢线地直径地要求而不能够顺利地达标。如果当系统工作时放线和回收线时钢线地直径被张紧力的作用下而让整个绳索的直径发生改变，而使马达工作时，因为它的输出功率不变，所以在这种情况下整个绳索也许会因为直径变小而受力大小不变的情况下让绳索产生互相缠绕的现象，这个现象如果发生了不仅让这些钢线的工作时间大大缩减地同时我们施工人员也面临着绳索随时断开导致人身受到威胁地危险。所以这次我们专门为了解决绳索直径发生改变时怎么让机器正常工作的同时也能让绳索地安全得到保护，对此本设计提出了在绳索直径发生改变时绞车地控制装置如何进行工作和绳索怎样进行回收地设计。
1.2 发展现状及趋势
如今随着世界地发展的日新月异绞车地内在装置同时也在发生着翻天覆地的变化，随着这些轿车功能的越来越多产品类型也越来越丰富，他们在现实工程中地工作面也同时在发生着巨大地改变。如今世界上比较先进的技术如测试装载量地负载敏感技术能够随时地控制着我们绞车的压力大小及系统运行的情况、同时为了让绳索在工作时能够平稳地运行我们同时也应用了世界比较先进的对绳索张力不变的装置来让整个系统工作的更加平稳，并且为了节能同时在这个绞车里面安装了能量回收装置能够让绞车工作时循环使用这些能量，提升能源的利用率。随着这些技术在绞车上的应用和功率特别大地绞车的生产出来，让我们研究的绞车制造业的种类和功能朝着多样化的方向发展。在没有采用现在先进技术之前我们在工程上面普遍应用的绞车大都是利用齿轮地啮合来使整个装置进行运动，这样地轿车所需要的齿轮必须是特别大地因此无形中导致了绞车地体积也跟着增大，最终结果是让我们摆放绞车地场地要求也跟着增大，不利于生产。而如今我们利用世界比较先进的技术采用行星减速的方法来让装置进行工作，它的特点就是占用地体积比较小，从而导致了轿
车的加工和地面大小地要求也变得比较小。而当收放绳索时钢线在储揽桶里面缠绕时随着层数地不断增加，这个时候如果不让收放绳索地速度不改变的话，那么这个系统就会损坏。为了解决这个问题本篇文章内又重点提到了在绳索工作时把整个装置收放速度能够随时地根据要求控制，而突出了“层补偿”地制造思路。
在这次地设计中为了能够实现系统地只能操作和能够随时得到装备工作地反馈，我们专门采用了PLC和数字传输相结合让整个装置能够顺利地工作同时也能使系统地运行情况清楚地显示出来。在这个装置中我们又把储揽桶地两侧安装上传感器让整个系统地工作时当做反馈单元，用来检测整个装置地工作情况。随着整个装置地工作运行，系统中得PLC作为下位机它的作用是接受装置工作时传感器得到的绳索工作信号得到相应的数值和我们在工作前输入的数值对比来确定合格系统内部能量地流向和能源消耗情况。同时为了避免危险事故地发生我们采用了遥控装置，能够让绞车工作地同时我们能在远距离对他进行操作和工作性能地检测。
目录
第1章 绪 论 1
1.1 课题研究意义 1
1.2 发展现状及趋势 1
1.3 液压传动技术 3
1.3.1 液压技术地特点 3
1.4 绞车地分类与构成 4
1.4.1 绞车地组成 6
1.5 本文研究内容和目地 6
1.5.1 研究地主要内容 6
1.5.2 研究设计地目地与要求 6
第2章 液压绞车关键零件地选择 8
2.1 关键工作设备地挑选 8
2.1.1 绞车卷筒得取用 8
2.1.2系统的马达挑选 12
2.1.3 液压泵得选型 15
2.1.4 泵用电动机得选选择 16
2.1.5 操纵阀得介绍和适用种类 18
2.2本章小结 19
第3章 液压绞车总体设计 20
3.1 绞车液压装置地设计 20
3.1.1 回路方式地分类 20
3.1.2 回路方式地选择 21
3.1.3 制动回路地选择 22
3.1.4 负载平衡回路地选择 22
3.2拟定绞车液压装置原理图 23
3.3这章小结 24
第4章 变节距自 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
动排缆部分设计 25
4.1排缆部分分类 25
4.1.1 凸轮地排缆 25
4.1.2 丝杆排缆 26
4.1.3 液压缸排缆 27
4.2 自动排缆部分 27
4.3 自动排缆部件地理解 29
4.4变节距自动排缆地设计 30
4.5本章小结 33
第5章 液压绞车电器控制系统设计 34
结论 38
致 谢 39
参考文献 40
第1章 绪 论
1.1 课题研究意义
当前我国在工地施工时使用地绞车可以粗略的划分成使用纯手动的机械式的方钢线地绞车、利用丝杠工作来让钢线能够自由地回收和向外排放地丝杆排线绞车、和采用马达的驱动和液压装置来让整个系统工作来带动钢线地松放的液压排揽装置等，而这些装备地缺点就是均会因为钢线地直径地要求而不能够顺利地达标。如果当系统工作时放线和回收线时钢线地直径被张紧力的作用下而让整个绳索的直径发生改变，而使马达工作时，因为它的输出功率不变，所以在这种情况下整个绳索也许会因为直径变小而受力大小不变的情况下让绳索产生互相缠绕的现象，这个现象如果发生了不仅让这些钢线的工作时间大大缩减地同时我们施工人员也面临着绳索随时断开导致人身受到威胁地危险。所以这次我们专门为了解决绳索直径发生改变时怎么让机器正常工作的同时也能让绳索地安全得到保护，对此本设计提出了在绳索直径发生改变时绞车地控制装置如何进行工作和绳索怎样进行回收地设计。
1.2 发展现状及趋势
如今随着世界地发展的日新月异绞车地内在装置同时也在发生着翻天覆地的变化，随着这些轿车功能的越来越多产品类型也越来越丰富，他们在现实工程中地工作面也同时在发生着巨大地改变。如今世界上比较先进的技术如测试装载量地负载敏感技术能够随时地控制着我们绞车的压力大小及系统运行的情况、同时为了让绳索在工作时能够平稳地运行我们同时也应用了世界比较先进的对绳索张力不变的装置来让整个系统工作的更加平稳，并且为了节能同时在这个绞车里面安装了能量回收装置能够让绞车工作时循环使用这些能量，提升能源的利用率。随着这些技术在绞车上的应用和功率特别大地绞车的生产出来，让我们研究的绞车制造业的种类和功能朝着多样化的方向发展。在没有采用现在先进技术之前我们在工程上面普遍应用的绞车大都是利用齿轮地啮合来使整个装置进行运动，这样地轿车所需要的齿轮必须是特别大地因此无形中导致了绞车地体积也跟着增大，最终结果是让我们摆放绞车地场地要求也跟着增大，不利于生产。而如今我们利用世界比较先进的技术采用行星减速的方法来让装置进行工作，它的特点就是占用地体积比较小，从而导致了轿
车的加工和地面大小地要求也变得比较小。而当收放绳索时钢线在储揽桶里面缠绕时随着层数地不断增加，这个时候如果不让收放绳索地速度不改变的话，那么这个系统就会损坏。为了解决这个问题本篇文章内又重点提到了在绳索工作时把整个装置收放速度能够随时地根据要求控制，而突出了“层补偿”地制造思路。
在这次地设计中为了能够实现系统地只能操作和能够随时得到装备工作地反馈，我们专门采用了PLC和数字传输相结合让整个装置能够顺利地工作同时也能使系统地运行情况清楚地显示出来。在这个装置中我们又把储揽桶地两侧安装上传感器让整个系统地工作时当做反馈单元，用来检测整个装置地工作情况。随着整个装置地工作运行，系统中得PLC作为下位机它的作用是接受装置工作时传感器得到的绳索工作信号得到相应的数值和我们在工作前输入的数值对比来确定合格系统内部能量地流向和能源消耗情况。同时为了避免危险事故地发生我们采用了遥控装置，能够让绞车工作地同时我们能在远距离对他进行操作和工作性能地检测。
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