汇川a6织机电控系统的安装与故障检修(附件)【字数：8225】
摘 要按照引纬方式的不同，目前大部分织机可以被分成剑杆织机，喷气织机和喷水织机等三大类，就喷水织机来说，优点在于牵引力大，喷出的纬纱不易发散，而且水做介质可以在抗静电有很好的效果，以但往的喷水织机往往采用纯机械的控制，在能耗上、机械磨损、人力上有着很大的弊端，所以纯电控制的织机也慢慢成为各个厂家的首选。汇川技术是一家深耕自动化行业多年的企业，不论是在产品质量、售后服务，还是这么多年的经验，在国内都是处于领先的状态，汇川的电控也是凭借能耗低，操作便捷，口碑好等优点广为大家选用，本文将针对汇川A6织机的原理、安装调试和故障检修等方面来深度的去探索。 3
目 录
引 言 5
一、A6织机电控介绍与安装调试 8
（一）A6电控的组成 8
（二）电控原理 11
（三）A6电控的系统安装 14
（四）A6电控系统调试 16
（五）注意事项 18
二、A6织机电控系统故障处理 18
（一）报警12输入缺相 19
（二）过流报警 20
（三）伺服报警驱动器过载、电机过载堵转 22
（四）触摸屏上显示刹车无电流 23
（五）短纬不停 24
（六）HMI、四色灯不亮、点动无反应 25
（七）驱动器报警740编码器故障 25
（八）编码器干扰问题 26
三、总结 28
四、致谢 29
引 言
织布机，如图11也称纺机、织机，据1975年浙江余姚河姆渡新石器时代遗址出土的纺专、管状骨针、打纬木刀、骨刀和绕线棒等纺织用工具显示，传统织布机距今已经有6000多年的历史。
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图11 喷水织机外形图
无梭织机从19世纪开始研究，直到19世纪50年代开始逐步面向国际，随着工业文明的不断发展下，产生了形形色色的无梭织机，有以水或气体为引纬介质的喷水织机和喷气织机，也有以箭头剑代替梭子的剑杆织机等等，与有梭织机比起无论在质量和产量上面有着无法超越的优势，并且在大部分纺织行业已经完美取代有梭织机。
随着纺织工业的发展，织造行业对高速化，宽幅化和智能化等需求越来 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
越大，自从80年代，我国开始引进国外织机以来，纺织业的发展越来越快，不同于其他科技产物，纺织从古至今与人类的生活息息相关，不论是年轻人的追求潮流，还是成功人士追求的品味，或是土豪追求的奢靡，都离不开纺织服装的体现，中国化纤产量达到五千万吨，占比世界70%，每年生产300亿件服装，相当于为全球每人提供4件衣服。
随着我国纺织业的不断发展，国内的纺织设备厂家越来越多，以汇川A6电控为代表，汇川A6电控在节能方面每台机器理论可以剩下15%的电费，在每个厂都是只是一二百太织机的情况下可以剩下非常大的开销，并且汇川A6电控对比与以往老式纯机械织机，使用起来也十分便利，在以前如果厂里想换个纹版，换个纬密，需要工人去更换很重的齿轮，并且由于机械误差的原因，精度方面也受很大影响，但A6电控是可以用电气来去补偿机械上的缺陷，并且操作还十分便利，一般情况下一个熟练的挡车工可以同时操作20台织机。本文会更具这半年实习所学，将从A6电控的原理介绍与安装调试，电控的故障检修等方面去做深度的探索
喷水织机从机械上可以大致分为五大机构：引纬机构、开口机构、打纬机构、送经机构、卷曲机构。
1、引纬机构：由储纬器（如图21）、夹纱器、转向阀、水泵、喷嘴（如图22）等组成，负责把储纬器上的纬纱经过夹纱器来控制纱收和放，再由水泵提供动力，水为引纬介质，再以转向阀来改变方向（满足多喷的要求）最后由喷嘴喷出纬纱来达到引出纬纱的效果。
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图21、储纬器 图22、夹纱器
2、开口机构（如图2.2）：由龙头、棕框、棕丝组成，棕框连接着棕丝，（棕 框根据龙头的不同，数量也不同大部分在4至16片）经纱从棕丝中的孔穿过，由主电机（分异步机和永磁同步电机）提供动力驱动龙头提起棕框达到开口的作用，引出的纬纱喷入开口之间。
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图22 开口机构
3、打纬机构（如图23）：主体为钢扣，电机为动力驱动钢扣，把引出的纬纱打实在织口里，再由开口机构运动把纬纱合在织口内，主轴转一圈钢扣往
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图23 钢扣
4、送经机构（如图24）：由伺服电机、减速箱、和盘头组成。伺服电机提供动力经过减速箱等齿轮传动，带动盘头转动把经纱送向织口。
5、卷曲机构：由伺服电机、减速箱、卷布辊组成。伺服电机提供动力经过 减速箱等齿轮传动，带动卷布辊转动把织好的布卷在卷布辊上，卷曲和送经的速度决定了布纬密（即单位长度下纬纱的密度）的大小。
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图24伺服电机
一、A6织机电控介绍与安装调试
A6织机电控的工作原理是靠伺服带动送经和卷曲，纬密由卷曲伺服决定，张力由送经伺服决定，主轴带动钢扣打纬，水流带动纬纱到达织口，织口尾部由探纬盒控制探纬头检测纬纱有没有到达底部。
A6电控的调试分四个步骤：1、检查接线；2、设置基本参数；3、检验功能参数；4、用户工业参数修改；5、试运行；
（一）A6织机电控的组成
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图11 电柜图
A6电控的主要组成部分有，伺服驱动器、变频器、变压器、花样板、电源板、主控板、接口板、多臂板八个器件组成（如图11）。
1、变压器：把380V的三相电变压成各种大小的电为柜内供电。
2、电源板（如图12）：为刹车盘、继电器接触器线圈、频闪仪和主控板提供交流或整流过后的电压。
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图12电源板电路图
3、花样板（如图13）：控制储纬器、夹纱器、转向阀等配件动作，对应于织机的引纬机构，控制纬纱的收和放。
/图13花样板电路图
4、主控板（如图14）：是整个电控的CPU，织机的所有动作都与他有关系，主导机器运作，其参数也最为复杂，为所有机构发出信号。
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图14主控板电路图
目 录
引 言 5
一、A6织机电控介绍与安装调试 8
（一）A6电控的组成 8
（二）电控原理 11
（三）A6电控的系统安装 14
（四）A6电控系统调试 16
（五）注意事项 18
二、A6织机电控系统故障处理 18
（一）报警12输入缺相 19
（二）过流报警 20
（三）伺服报警驱动器过载、电机过载堵转 22
（四）触摸屏上显示刹车无电流 23
（五）短纬不停 24
（六）HMI、四色灯不亮、点动无反应 25
（七）驱动器报警740编码器故障 25
（八）编码器干扰问题 26
三、总结 28
四、致谢 29
引 言
织布机，如图11也称纺机、织机，据1975年浙江余姚河姆渡新石器时代遗址出土的纺专、管状骨针、打纬木刀、骨刀和绕线棒等纺织用工具显示，传统织布机距今已经有6000多年的历史。
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图11 喷水织机外形图
无梭织机从19世纪开始研究，直到19世纪50年代开始逐步面向国际，随着工业文明的不断发展下，产生了形形色色的无梭织机，有以水或气体为引纬介质的喷水织机和喷气织机，也有以箭头剑代替梭子的剑杆织机等等，与有梭织机比起无论在质量和产量上面有着无法超越的优势，并且在大部分纺织行业已经完美取代有梭织机。
随着纺织工业的发展，织造行业对高速化，宽幅化和智能化等需求越来 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
越大，自从80年代，我国开始引进国外织机以来，纺织业的发展越来越快，不同于其他科技产物，纺织从古至今与人类的生活息息相关，不论是年轻人的追求潮流，还是成功人士追求的品味，或是土豪追求的奢靡，都离不开纺织服装的体现，中国化纤产量达到五千万吨，占比世界70%，每年生产300亿件服装，相当于为全球每人提供4件衣服。
随着我国纺织业的不断发展，国内的纺织设备厂家越来越多，以汇川A6电控为代表，汇川A6电控在节能方面每台机器理论可以剩下15%的电费，在每个厂都是只是一二百太织机的情况下可以剩下非常大的开销，并且汇川A6电控对比与以往老式纯机械织机，使用起来也十分便利，在以前如果厂里想换个纹版，换个纬密，需要工人去更换很重的齿轮，并且由于机械误差的原因，精度方面也受很大影响，但A6电控是可以用电气来去补偿机械上的缺陷，并且操作还十分便利，一般情况下一个熟练的挡车工可以同时操作20台织机。本文会更具这半年实习所学，将从A6电控的原理介绍与安装调试，电控的故障检修等方面去做深度的探索
喷水织机从机械上可以大致分为五大机构：引纬机构、开口机构、打纬机构、送经机构、卷曲机构。
1、引纬机构：由储纬器（如图21）、夹纱器、转向阀、水泵、喷嘴（如图22）等组成，负责把储纬器上的纬纱经过夹纱器来控制纱收和放，再由水泵提供动力，水为引纬介质，再以转向阀来改变方向（满足多喷的要求）最后由喷嘴喷出纬纱来达到引出纬纱的效果。
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图21、储纬器 图22、夹纱器
2、开口机构（如图2.2）：由龙头、棕框、棕丝组成，棕框连接着棕丝，（棕 框根据龙头的不同，数量也不同大部分在4至16片）经纱从棕丝中的孔穿过，由主电机（分异步机和永磁同步电机）提供动力驱动龙头提起棕框达到开口的作用，引出的纬纱喷入开口之间。
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图22 开口机构
3、打纬机构（如图23）：主体为钢扣，电机为动力驱动钢扣，把引出的纬纱打实在织口里，再由开口机构运动把纬纱合在织口内，主轴转一圈钢扣往
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图23 钢扣
4、送经机构（如图24）：由伺服电机、减速箱、和盘头组成。伺服电机提供动力经过减速箱等齿轮传动，带动盘头转动把经纱送向织口。
5、卷曲机构：由伺服电机、减速箱、卷布辊组成。伺服电机提供动力经过 减速箱等齿轮传动，带动卷布辊转动把织好的布卷在卷布辊上，卷曲和送经的速度决定了布纬密（即单位长度下纬纱的密度）的大小。
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图24伺服电机
一、A6织机电控介绍与安装调试
A6织机电控的工作原理是靠伺服带动送经和卷曲，纬密由卷曲伺服决定，张力由送经伺服决定，主轴带动钢扣打纬，水流带动纬纱到达织口，织口尾部由探纬盒控制探纬头检测纬纱有没有到达底部。
A6电控的调试分四个步骤：1、检查接线；2、设置基本参数；3、检验功能参数；4、用户工业参数修改；5、试运行；
（一）A6织机电控的组成
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图11 电柜图
A6电控的主要组成部分有，伺服驱动器、变频器、变压器、花样板、电源板、主控板、接口板、多臂板八个器件组成（如图11）。
1、变压器：把380V的三相电变压成各种大小的电为柜内供电。
2、电源板（如图12）：为刹车盘、继电器接触器线圈、频闪仪和主控板提供交流或整流过后的电压。
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图12电源板电路图
3、花样板（如图13）：控制储纬器、夹纱器、转向阀等配件动作，对应于织机的引纬机构，控制纬纱的收和放。
/图13花样板电路图
4、主控板（如图14）：是整个电控的CPU，织机的所有动作都与他有关系，主导机器运作，其参数也最为复杂，为所有机构发出信号。
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图14主控板电路图
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