ug的六旋翼农用无人机设计
【摘要】随着科技的一步步发展，多旋翼无人机的发展与创新也越来越得到各个国家的重视，根据我国目前农业机械化智能化水平而设计的本次主题为“基于UG的六旋翼农用无人机设计”的课题，经过剖析并设计了简单又实用的六旋翼农用无人机，本次项目内容无人机具有简洁性和开拓性等特点。本次项目内容包含无人机的机身、无人机的螺旋桨、无人机的动力系统等，并且给出了该无人机的UG设计图、整体装配图等相关信息，保证该无人机结构简单、方便操作、容易推广。本课题通过UG对农业无人机进行建模与装配设计，为今后从事无人机项目设计与研发工作作参考。
目录
引言 1
一、 UG软件和无人机的介绍 2
（一）UG软件介绍 2
（二）无人机介绍 2
二、 多旋翼农用无人机的发展史及其在我国的发展现状 4
（一）多旋翼农用无人机的发展史 4
（二）多旋翼农用无人机在我国的发展现状 4
三、 六旋翼农用无人机的特点与应用 4
（一）六旋翼农用无人机的特点 4
（二）六旋翼农用无人机应用 5
四、六旋翼农用无人机的设计 5
（一）六旋翼农用无人机机身建模设计 5
（二）六旋翼农用无人机底座建模设计 8
（三）六旋翼农用无人机旋翼建模设计 11
（四）六旋翼农用无人机传感器建模设计 13
（五）六旋翼农用无人机支撑架建模设计 17
（六）六旋翼农用无人机探头建模设计 19
五、六旋翼农用无人机模拟装配 25
（一）UG NX装配概述 25
（二）六旋翼农用无人机模拟组装 25
（三）六旋翼农用无人机模拟组装出现的干涉问题 30
六、六旋翼农用无人机的创新设计要点 31
总结 32
参考文献 33
致谢 34
引言
无人机是一种无人驾驶的微型飞机，由陆地上的人进行遥控指挥或者是按照之前设计好的路线进行飞行的飞机。改革开放以来我国整体实力的不断增强，各届领导人也越来越重视科技的发展，重视无人机的发展，无人机的研究可以从1903年算起。无人机在
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
现代的军事战争中扮演着不可或缺的角色，更是在现代的日常生活中起到重要作用。
无人机的技术应用涉及到了很多的领域，比如动力系统技术、气动系统技术、控制系统技术、信号传递技术等等。本课题主要针对对多旋翼无人机的一些介绍，使用UG软件进行建模，使得人们对六旋翼农用无人机有一个宏观的认识。
通过这次的论文设计，使得我更加的了解随着工业4.0发展，科技发展的重要性，也使得我不断的提升了我自己专业上的理论水平，开阔了自己的眼界，自己的知识面也得到了提升，学会了自我思考，提高了自我动手实践能力，为我以后的工作奠定基础。
UG软件和无人机的介绍
（一）UG软件介绍
UG的全称为Unigraphics，是美国电子数据系统（Electronic Data Systems Corporation）公司推出的一套交互式CAD（计算机辅助设计）、CAE(计算机辅助工程)、CAM（计算机辅助制作）于一体的软件系统。1969年UG软件就已经开始研发了，UG软件的开发者是利用了C语言的特性，从而研究开发出来的。
UG软件具备一套完善的数据库，功能强大，它包含从理论基础设计到产品实际运用的整个经过，它能轻易完成各式各样的复杂实体及造型的构造，还能够完成工程制图、装配及辅佐制作等功能。
正是因为UG软件是一款大型计算机辅佐设计、剖析和制作软件，因此它也是目前全世界运用最多的一款软件。
UG软件刚出现的时候主要是基于工作站，然而随着科学技术的进步，个体电脑用户的迅速增长的形势下，导致了很多的个体电脑上安装了UG软件，因此UG软件的安装与运用也出现了大幅度的增长形势，而且这款软件也成为了各个行业在三维设计中的运用，它为零件设计提供曲面结构如旋翼、实体建模等功能技术。
UG?软件拥有友善的人机界面，拥有各式各样的模块，它不仅仅包含一些简单的模块，比如说我们常用的建模模块和装配模块，还包含外观造型设计、机械布管模块、NX板金模块（钣金设计）、航空钣金模块、提供二次开发模块等功能也是相当的实用。正是由于UG软件中有这么多优秀的功能模块，使得UG软件的推广也是相当的普及。
UG软件的出图能力是非常强的，可以在三维实体模型与二维工程图形中进行转换，UG软件中不管是草图建模还是实体建模，它的每一个步骤都有明确的坐标和数值，因此它的参数化比较强，所以使用UG软件制作出来的模型十分的精细。
在步入二十一世纪，科学技术迅速的发展，因此出现了许许多多的复杂的零件，我们通过手工绘图并不能很好的表示出粗细实线的区别等一系列问题，但是通过电脑辅助画图就可以解决这类问题而且还节省时间，因此我们对电脑辅助画图的要求也越来越高了，那些电脑辅助画图软件的性能也逐渐的强大和完善了。因此UG软件在设计产品中扮演着重要的一角，为今后我们在制作零件的时候出现的一系列问题提供解决办法。
（二）无人机介绍
1.无人机的定义
无人航行载具（Unmanned Aerial Vehicle , UAV）或称无人飞机系统（Unmanned Aircraft System , UAS），是利用无线电操控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，俗称无人机或无人飞机。
2.无人机的分类及特点
无人机的分类及特点如表11所示。
表11 无人机的分类及特点
3.无人机的应用
无人机可以分为两大类，一类是民用无人机，还有一类是军事无人机。无人机最早出现在第一次世界大战，在步入21世纪，它的运用也越来越普遍，无人机具备低成本，操作简洁，易携带，可持续使用时间长等特点，也使得它成为越来越重要的设备。在战争中，无人机起着侦察敌情等重要工作，能够大大减少人员的伤亡，但本课题主要研究无人机在农用发面的应用。
随着我国的北斗卫星的成功研发，为我国的导航领域系统提升了一个重要的地位，更是为无人机的准确定位，准确导航，使得无人机在我国不管是军事还是在民用中的运用越来越重要。
无人机应用例子：
无人机用来街景拍摄、监控巡航，影视剧拍摄，轻松实现俯瞰效果。
交通监视，实现区域监控，当遇到交通堵塞等紧急情况，无人机可以规划好路线从而实现紧急救援工作。
目录
引言 1
一、 UG软件和无人机的介绍 2
（一）UG软件介绍 2
（二）无人机介绍 2
二、 多旋翼农用无人机的发展史及其在我国的发展现状 4
（一）多旋翼农用无人机的发展史 4
（二）多旋翼农用无人机在我国的发展现状 4
三、 六旋翼农用无人机的特点与应用 4
（一）六旋翼农用无人机的特点 4
（二）六旋翼农用无人机应用 5
四、六旋翼农用无人机的设计 5
（一）六旋翼农用无人机机身建模设计 5
（二）六旋翼农用无人机底座建模设计 8
（三）六旋翼农用无人机旋翼建模设计 11
（四）六旋翼农用无人机传感器建模设计 13
（五）六旋翼农用无人机支撑架建模设计 17
（六）六旋翼农用无人机探头建模设计 19
五、六旋翼农用无人机模拟装配 25
（一）UG NX装配概述 25
（二）六旋翼农用无人机模拟组装 25
（三）六旋翼农用无人机模拟组装出现的干涉问题 30
六、六旋翼农用无人机的创新设计要点 31
总结 32
参考文献 33
致谢 34
引言
无人机是一种无人驾驶的微型飞机，由陆地上的人进行遥控指挥或者是按照之前设计好的路线进行飞行的飞机。改革开放以来我国整体实力的不断增强，各届领导人也越来越重视科技的发展，重视无人机的发展，无人机的研究可以从1903年算起。无人机在
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
现代的军事战争中扮演着不可或缺的角色，更是在现代的日常生活中起到重要作用。
无人机的技术应用涉及到了很多的领域，比如动力系统技术、气动系统技术、控制系统技术、信号传递技术等等。本课题主要针对对多旋翼无人机的一些介绍，使用UG软件进行建模，使得人们对六旋翼农用无人机有一个宏观的认识。
通过这次的论文设计，使得我更加的了解随着工业4.0发展，科技发展的重要性，也使得我不断的提升了我自己专业上的理论水平，开阔了自己的眼界，自己的知识面也得到了提升，学会了自我思考，提高了自我动手实践能力，为我以后的工作奠定基础。
UG软件和无人机的介绍
（一）UG软件介绍
UG的全称为Unigraphics，是美国电子数据系统（Electronic Data Systems Corporation）公司推出的一套交互式CAD（计算机辅助设计）、CAE(计算机辅助工程)、CAM（计算机辅助制作）于一体的软件系统。1969年UG软件就已经开始研发了，UG软件的开发者是利用了C语言的特性，从而研究开发出来的。
UG软件具备一套完善的数据库，功能强大，它包含从理论基础设计到产品实际运用的整个经过，它能轻易完成各式各样的复杂实体及造型的构造，还能够完成工程制图、装配及辅佐制作等功能。
正是因为UG软件是一款大型计算机辅佐设计、剖析和制作软件，因此它也是目前全世界运用最多的一款软件。
UG软件刚出现的时候主要是基于工作站，然而随着科学技术的进步，个体电脑用户的迅速增长的形势下，导致了很多的个体电脑上安装了UG软件，因此UG软件的安装与运用也出现了大幅度的增长形势，而且这款软件也成为了各个行业在三维设计中的运用，它为零件设计提供曲面结构如旋翼、实体建模等功能技术。
UG?软件拥有友善的人机界面，拥有各式各样的模块，它不仅仅包含一些简单的模块，比如说我们常用的建模模块和装配模块，还包含外观造型设计、机械布管模块、NX板金模块（钣金设计）、航空钣金模块、提供二次开发模块等功能也是相当的实用。正是由于UG软件中有这么多优秀的功能模块，使得UG软件的推广也是相当的普及。
UG软件的出图能力是非常强的，可以在三维实体模型与二维工程图形中进行转换，UG软件中不管是草图建模还是实体建模，它的每一个步骤都有明确的坐标和数值，因此它的参数化比较强，所以使用UG软件制作出来的模型十分的精细。
在步入二十一世纪，科学技术迅速的发展，因此出现了许许多多的复杂的零件，我们通过手工绘图并不能很好的表示出粗细实线的区别等一系列问题，但是通过电脑辅助画图就可以解决这类问题而且还节省时间，因此我们对电脑辅助画图的要求也越来越高了，那些电脑辅助画图软件的性能也逐渐的强大和完善了。因此UG软件在设计产品中扮演着重要的一角，为今后我们在制作零件的时候出现的一系列问题提供解决办法。
（二）无人机介绍
1.无人机的定义
无人航行载具（Unmanned Aerial Vehicle , UAV）或称无人飞机系统（Unmanned Aircraft System , UAS），是利用无线电操控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，俗称无人机或无人飞机。
2.无人机的分类及特点
无人机的分类及特点如表11所示。
表11 无人机的分类及特点
3.无人机的应用
无人机可以分为两大类，一类是民用无人机，还有一类是军事无人机。无人机最早出现在第一次世界大战，在步入21世纪，它的运用也越来越普遍，无人机具备低成本，操作简洁，易携带，可持续使用时间长等特点，也使得它成为越来越重要的设备。在战争中，无人机起着侦察敌情等重要工作，能够大大减少人员的伤亡，但本课题主要研究无人机在农用发面的应用。
随着我国的北斗卫星的成功研发，为我国的导航领域系统提升了一个重要的地位，更是为无人机的准确定位，准确导航，使得无人机在我国不管是军事还是在民用中的运用越来越重要。
无人机应用例子：
无人机用来街景拍摄、监控巡航，影视剧拍摄，轻松实现俯瞰效果。
交通监视，实现区域监控，当遇到交通堵塞等紧急情况，无人机可以规划好路线从而实现紧急救援工作。
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