减速机的安装及排故
【Key words】:reducer;Bearing;Oil seal;Fault;Maintain目录
引言 1
一、减速机的概述 2
（一）减速机的结构及组成 2
（二）减速机的应用 5
（三）减速机的基本原理 6
二、减速机安装方法 6
（一）减速机安装过程 6
（二）垫片的选择 8
（三）轴承预压量最大允许误差的考虑 8
（四）准确安装的注意事项 9
三、减速机的故障及处理 9
（一）减速机漏油的原因分析 10
（二）治理减速机漏油的对策 10
（三）噪音处理 11
四、减速机的维护与保养 12
（一）减速机的维护 12
（二）减速机的润滑 13
五、减速机型号的选择 13
总结 15
谢辞 16
参考文献 17
引言
熟悉减速机的构造是十分重要的，它是理论联系实际的重要纽带。本文不仅加深了我们对理论知识的理解，更是将机械理论与生活中的运用结合起来并进行深层次的实践操作。使学生对书本理论和实际认识更加清晰。为学生以后进入社会的工作经验埋下重要的伏笔，即锻炼了我们的实际动手能力，又提高了我们对理论知识的理解。
本文的任务是对减速机的介绍，安装和故障处理。减速机种类有很多，减速机在而今的机械中应用极为广泛，各类减速机的设计，制造和使用特点各不相同，在二十世纪七八十年代，减速机的发展不仅迅速而且与新技术革命的发展联合非常的紧密，在以后的生活中具有广泛的应用。
这次的论文综合运用了机械基础和其他一些机械课程，使学生对已学的知识得 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3_5_1_9_1_6_0_7_2
到了巩固，加深和拓展。提高了学生对理论知识的理解和动手操作的能力。同时也给我们以后的机械方面的工作带来了机会。
借此，我向对此次毕业论文提供帮助的老师，同学和同时表示衷心的感谢。
一、减速机的概述
减速机在机械中起到转换速度和传递扭矩的作用，而且是一种比较精密的机械,使用它的主要目的是降低转速,增加转矩。通常用作原动机减速齿轮和工作机器。减速机是一种广泛而不同的模型,不同的减速机有不同的目的。减速机根据不同的分类方式可分为很多的种类。
蜗轮蜗杆减速机
传动类型 行星齿轮减速机
单级减速机
传动形式 多级减速机
减速机 圆柱齿轮减速机
齿轮形状 伞齿轮减速机
圆锥-圆柱齿轮减速机
扩张减速机
驱动形式 分裂减速机
同轴减速机
本次论文主要讲述的是蜗轮蜗杆减速机，就蜗轮蜗杆减速机而言，它拥有的特点是具有反向自锁的功能，具有较大的减速比，而且输入轴和输出轴不仅大小不一而且两轴不在同一个水平面内，所以蜗轮蜗杆减速机可以很好的将一个平面内的旋转运动转化到另外一个平面内的旋转运动。但是蜗轮蜗杆减速机一般比较大，而且传动的效率和精度也不高。
（一）减速机的结构
减速机内部结构多种多样，选用不同的齿轮啮合，减速机的使用情况就不同。但是不管在什么情况下减速机的基本结构都是相同的，也就是是轴部分,箱体和附件三个主要组件。就这里的实际工作情况,我们以蜗轮蜗杆减速机（如图1-1）为例,介绍这三个部分。
1.轴部分
在减速机上的轴一般包括传动件、轴和轴承三个部分。
（1） 传动件
减速机的外部传动件（如图1-2）是链条轮和同步带轮等等。而内部传动件就是箱体内的齿轮。齿轮主要用来传递运动和动力。减速机的齿轮传动按照工作情况分为开式和闭式两种。闭式传动减速机是指齿轮封闭在箱体内的结构，这种减速机齿轮可以得到充分的润滑。开式传动齿轮是裸露在外的容易污染，造成齿轮的损坏，只能用于低速的传动。蜗轮蜗杆减速机采用的齿轮传动就是闭式传动。
（2） 轴
减速机的运行是靠箱体内的两个带有齿轮的两个轴完成的。如图1-3所示，轴是减速机的重要组成部分，而选择的轴都是阶梯轴，传动件和减速机轴通常使用平键连接。轴在减速机中通常是用来支撑旋转运动传递扭矩的。
（3）轴承组合
轴承组合包括轴承、轴承端盖和密封装置（即油封）等。 a.轴承
轴承是支承轴的部件。减速机的轴承通常选用滚动轴承（如图1-4），因为滚动轴承比滑动轴承的摩擦因素小而且运动的精度也高。在轴颈大小相同时滚动轴承明显要比滑动轴承轴承要小，这样可以使减速机的结构更紧凑。
b.轴承盖
减速机采用的滚动轴承是靠轴承的内圈与外圈的配合实现运动的。而在运动过程中轴承盖是用来固定轴承，承受轴向力的所以安装时需要调整好轴承内外圈的间隙。
c.密封
减速机的密封装置即油封（如图1-4），油封的作用是为了防止外界环境的灰尘，水蒸气等进入减速机箱体内造成轴承的损坏，以及为了防止减速机内的润滑油的泄漏。
2.箱体
减速机的箱体（如图1-5）质量占减速机总量的50%左右，主要起到支撑轴和油封提供良好的密封的作用。所以一个好的箱体的设计不仅可以减少材质的损坏还可以提高减速机的运行效率。
减速机的材质有很多种，只有根据实际情况才能选择选择材料。当需要批量生产时，宜选用灰铸铁，灰铸铁具有很好的铸造性能和减震性能；当单件生产时可以选用钢板焊接而成，这种方式比较麻烦而且生产出来的减速机也不美观；当减速机需要承受较大的负载或者受冲击载荷时，就需要采用铸钢材质。
减速器箱体结构可以分为剖分式和整体式。剖分式箱体的剖分面多为水平面，与传动件轴心线平面重合。蜗轮蜗杆减速机多采用整体式。
3.减速器附件
将轴承的外圈装入轴承端盖内，然后将箱体的下端盖装上，使涡轮放入箱体内可以受力，然后将涡轮放入减速机箱体中（如图2-2），再将蜗杆从箱体一侧与涡轮齿轮配合装入箱体中，最后装上端盖。在安装端盖过程中要选择合适的垫片，不然端盖内的轴承外圈会将轴承内圈压死，导致轴无法转动。并且端盖安装需要在端盖接触面上涂抹密封剂，使箱体密封，防止漏油。在端盖安装时，螺钉不能一次性的拧紧，避免由于不均匀受力导致端盖接触面密封不完全。
第四步
在确认减速机蜗轮蜗杆安装无误后将油封（图2-3）装在轴承端盖上，此时应注意，在安装油封时应注意油封的方向，在减速机工作过程中箱体里面是装满油的，所以如果油封的方向如果装反，箱体里面的油会往外漏，既损耗油又污染机器。在安装油封时，要注意不能使用蛮力硬敲，油封的质软，用力过大会导致油封变形最终导致箱体漏油。在无特殊的情况下，油封的安装一般都是有弹簧的一侧在里面。
引言 1
一、减速机的概述 2
（一）减速机的结构及组成 2
（二）减速机的应用 5
（三）减速机的基本原理 6
二、减速机安装方法 6
（一）减速机安装过程 6
（二）垫片的选择 8
（三）轴承预压量最大允许误差的考虑 8
（四）准确安装的注意事项 9
三、减速机的故障及处理 9
（一）减速机漏油的原因分析 10
（二）治理减速机漏油的对策 10
（三）噪音处理 11
四、减速机的维护与保养 12
（一）减速机的维护 12
（二）减速机的润滑 13
五、减速机型号的选择 13
总结 15
谢辞 16
参考文献 17
引言
熟悉减速机的构造是十分重要的，它是理论联系实际的重要纽带。本文不仅加深了我们对理论知识的理解，更是将机械理论与生活中的运用结合起来并进行深层次的实践操作。使学生对书本理论和实际认识更加清晰。为学生以后进入社会的工作经验埋下重要的伏笔，即锻炼了我们的实际动手能力，又提高了我们对理论知识的理解。
本文的任务是对减速机的介绍，安装和故障处理。减速机种类有很多，减速机在而今的机械中应用极为广泛，各类减速机的设计，制造和使用特点各不相同，在二十世纪七八十年代，减速机的发展不仅迅速而且与新技术革命的发展联合非常的紧密，在以后的生活中具有广泛的应用。
这次的论文综合运用了机械基础和其他一些机械课程，使学生对已学的知识得 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3_5_1_9_1_6_0_7_2
到了巩固，加深和拓展。提高了学生对理论知识的理解和动手操作的能力。同时也给我们以后的机械方面的工作带来了机会。
借此，我向对此次毕业论文提供帮助的老师，同学和同时表示衷心的感谢。
一、减速机的概述
减速机在机械中起到转换速度和传递扭矩的作用，而且是一种比较精密的机械,使用它的主要目的是降低转速,增加转矩。通常用作原动机减速齿轮和工作机器。减速机是一种广泛而不同的模型,不同的减速机有不同的目的。减速机根据不同的分类方式可分为很多的种类。
蜗轮蜗杆减速机
传动类型 行星齿轮减速机
单级减速机
传动形式 多级减速机
减速机 圆柱齿轮减速机
齿轮形状 伞齿轮减速机
圆锥-圆柱齿轮减速机
扩张减速机
驱动形式 分裂减速机
同轴减速机
本次论文主要讲述的是蜗轮蜗杆减速机，就蜗轮蜗杆减速机而言，它拥有的特点是具有反向自锁的功能，具有较大的减速比，而且输入轴和输出轴不仅大小不一而且两轴不在同一个水平面内，所以蜗轮蜗杆减速机可以很好的将一个平面内的旋转运动转化到另外一个平面内的旋转运动。但是蜗轮蜗杆减速机一般比较大，而且传动的效率和精度也不高。
（一）减速机的结构
减速机内部结构多种多样，选用不同的齿轮啮合，减速机的使用情况就不同。但是不管在什么情况下减速机的基本结构都是相同的，也就是是轴部分,箱体和附件三个主要组件。就这里的实际工作情况,我们以蜗轮蜗杆减速机（如图1-1）为例,介绍这三个部分。
1.轴部分
在减速机上的轴一般包括传动件、轴和轴承三个部分。
（1） 传动件
减速机的外部传动件（如图1-2）是链条轮和同步带轮等等。而内部传动件就是箱体内的齿轮。齿轮主要用来传递运动和动力。减速机的齿轮传动按照工作情况分为开式和闭式两种。闭式传动减速机是指齿轮封闭在箱体内的结构，这种减速机齿轮可以得到充分的润滑。开式传动齿轮是裸露在外的容易污染，造成齿轮的损坏，只能用于低速的传动。蜗轮蜗杆减速机采用的齿轮传动就是闭式传动。
（2） 轴
减速机的运行是靠箱体内的两个带有齿轮的两个轴完成的。如图1-3所示，轴是减速机的重要组成部分，而选择的轴都是阶梯轴，传动件和减速机轴通常使用平键连接。轴在减速机中通常是用来支撑旋转运动传递扭矩的。
（3）轴承组合
轴承组合包括轴承、轴承端盖和密封装置（即油封）等。 a.轴承
轴承是支承轴的部件。减速机的轴承通常选用滚动轴承（如图1-4），因为滚动轴承比滑动轴承的摩擦因素小而且运动的精度也高。在轴颈大小相同时滚动轴承明显要比滑动轴承轴承要小，这样可以使减速机的结构更紧凑。
b.轴承盖
减速机采用的滚动轴承是靠轴承的内圈与外圈的配合实现运动的。而在运动过程中轴承盖是用来固定轴承，承受轴向力的所以安装时需要调整好轴承内外圈的间隙。
c.密封
减速机的密封装置即油封（如图1-4），油封的作用是为了防止外界环境的灰尘，水蒸气等进入减速机箱体内造成轴承的损坏，以及为了防止减速机内的润滑油的泄漏。
2.箱体
减速机的箱体（如图1-5）质量占减速机总量的50%左右，主要起到支撑轴和油封提供良好的密封的作用。所以一个好的箱体的设计不仅可以减少材质的损坏还可以提高减速机的运行效率。
减速机的材质有很多种，只有根据实际情况才能选择选择材料。当需要批量生产时，宜选用灰铸铁，灰铸铁具有很好的铸造性能和减震性能；当单件生产时可以选用钢板焊接而成，这种方式比较麻烦而且生产出来的减速机也不美观；当减速机需要承受较大的负载或者受冲击载荷时，就需要采用铸钢材质。
减速器箱体结构可以分为剖分式和整体式。剖分式箱体的剖分面多为水平面，与传动件轴心线平面重合。蜗轮蜗杆减速机多采用整体式。
3.减速器附件
将轴承的外圈装入轴承端盖内，然后将箱体的下端盖装上，使涡轮放入箱体内可以受力，然后将涡轮放入减速机箱体中（如图2-2），再将蜗杆从箱体一侧与涡轮齿轮配合装入箱体中，最后装上端盖。在安装端盖过程中要选择合适的垫片，不然端盖内的轴承外圈会将轴承内圈压死，导致轴无法转动。并且端盖安装需要在端盖接触面上涂抹密封剂，使箱体密封，防止漏油。在端盖安装时，螺钉不能一次性的拧紧，避免由于不均匀受力导致端盖接触面密封不完全。
第四步
在确认减速机蜗轮蜗杆安装无误后将油封（图2-3）装在轴承端盖上，此时应注意，在安装油封时应注意油封的方向，在减速机工作过程中箱体里面是装满油的，所以如果油封的方向如果装反，箱体里面的油会往外漏，既损耗油又污染机器。在安装油封时，要注意不能使用蛮力硬敲，油封的质软，用力过大会导致油封变形最终导致箱体漏油。在无特殊的情况下，油封的安装一般都是有弹簧的一侧在里面。
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