自动售货机的PLC控制及组态仿真
引言 2
引言
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
自动售货机最早出现在西欧,英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。1942年,在食品销售中首先推广了第一个自动售货的销售方式。1950年。英国食品杂货行有500多家采用了自动售货机售货。1969年,采用自动售货机售货的商家增加到23000家,销售的商品扩展到文化用品、唱片、香烟、食品等多个方面。进入70年代后,约有40多万家香烟、饮料店采用自动售货机。1980年英国有50余万台自动售货机,年销售额达8.81亿英镑。70年代后,日本、美欧等发达国家和地区自动售货机迅猛发展,短短30年,发达国家自动售货机产业已发展到相当大规模。自动售货机被广泛地布放于车站、油站、码头、机场、宾馆、写字楼、娱乐场所及大街小巷和公路旁,人们通过自动售货机可以买到食品、香烟、饮料、报纸、票、卡甚至鲜花和小宠物等物品。自动售货机实现了商品需求化、性能多样化的发展, 又由原来只能出售有限商品品种, 转变为继百货公司、超级市场、便民店之后, 以消费者与售货机“一对一”自动售货的无店铺销售业态。
本文通过简单PLC将自动售货机的运行表现出来，通过对自动售货机的简单插解，对其各个部分的分析，一步一步分析，在用组态软件将自动售货机运行进行简单的仿真模拟，通过最简单的系统将其表 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
现出来。
一、自动售货机的介绍
（一）自动售货机的情况
在20世纪50、60年代售货机出现在英国，最早是在食品领域得到发展，慢慢的发展到了其他的领域，到目前为止，自动销售机已经分布在全球各地，各个场所，有火车站、宾馆、学校、娱乐场所及马路旁。在生活中自动售货机，给人们的现在生活带来了极大的方便，不仅仅体现在消费者，更是体现在卖家。自动售货机的发展，是市场发张的需要，而自动售货机的发展及其本身的各个功能。
图1-1 自动售货机
在中国，自动售货机（如图1-1所示）有着很大的广阔的发展方向道路，而对于自动售货机本身的系统方向也有这跟极其广阔的发展道路。此次设计，参考资料，我以PLC为基础设计一个简单的自动售货机系统，把自动售货机的任务活动过程分解成小部分，一步一步的就行分析分解，利用自己所有的PLC可编程控制系统知识，把整个系统用梯形图展示出来，并运行操作。
（二）自动售货机的功能
在现在的现实生活中,我们所看见的一切自动售货机都是可以销售一些人们生活中简单的日用品,例如有饮料零食，还有药品和生活保健用品等。?此刻全部的主动售货机的基本功能都是先对消费者投入的货泉举行一系列的运算,并按照所投入的货泉数值举行判定是不是可以或许采办主动售货机中的某种商品或某一些商品,并作出一系列的响应前提反映。
举例说明，一个简略的例子：有在主动售货机的4项，第01代表第一种商品，价钱是1元，02的商品2元，别的依此类推。假如消费者现放入1个面值1元的硬币,那么放入的这个货币超过01商品在自动售货机中的标价,则选择01商品的按钮就会有变化,提示消费者可以进行购买该商品,其他商品一样如此。当消费者按下选择01商品价钱的按钮时,售货机就会举行简略的加减法运算,从消费者投入的货泉总值中减去主动售货机中01商品的价钱，同时启动响应使命的的机电,提取01号商品达到出货口给消费者。此时主动售货机继续举行不举行退币使命，而是期待消费者的外部命令,如消费者要继续买卖,则犹如上诉同样,若是消费者此时再也不采办商品而按下退币按钮,主动售货机则要举行退币操纵,并要退回响应的货泉给消费者,并且要在法式中举行清零使命操纵,末了完成这次买卖。
鉴于此，自动售货机的交易涉及加法，减法和除法在硬币操作，这是它的内部功能。动也应该有一个货泉识别系统和货泉实现完全的发卖，退币功效。本次自动售货机控制系统是采用的简单PLC可编程控制系统作为操作的控制核心,其具有抗干很强的扰能力强,可靠特别的性好,而且它的控制系统结构非常的简单,通用性也特别的强,编程也要简单方便与其他的自动售货机,易于使用, PLC可编程控制系统功能非常的完善,设计、施工、调试的周期大大上的短了,体积也小,维护操作也方便,特别是易于设计者实现网络化功能,可实现了现代工业的三电一体化等功能,这使得工业在现代化商业社会的今天尤为重要地位特点。
二、PLC可编程控制的介绍
（一）什么是PLC可编程控制系统
PLC可编程控制系统是一种专门科学家计划专门为在产业情况下利用而计划的一种练习运算操纵型的电子装配。采用了可以编制程序的一种存储器，用来在其内部存储并举行逻辑运算、挨次运算、计时、计数和算术运算等一系列的操纵的指令，并能够经由过程数字式情势或模拟式情势的输入和输出体例，能节制各类各范例的机械设备或生产过程体系。PLC可编程控制体系及其有关的外围设备都跟产业控制体系构成一个相干系的一体型团体，用于扩大其功效的方式方法而计划的一种体系。
（二）PLC可编程控制系统的工作原理
PLC可编程控制系统CPU为核心，通过一个公共的计算机技术和通信在工业自动控制装置开发的技术集成，PLC可编程控制系统产业是现代工业控制的三大分支。目前，世界上生产PLC可编程控制系统的厂家有很多，其中最有名的参加分布在日本、美国和德国等国家。日本的厂家中出名的有三菱、富士、东芝、横河、立石、夏普等公司。在美国出名的几个厂家有：德州、通用电器、歌德、数字设备等一系列大型plc生产制作公司。在西门子在德国，荷兰飞利浦，香港英达公司也是非常著名的公司。
日本的三菱电机公司（MITSUBISHI）成立于1971年，是世界上最先研制PLC可编程控制系统一家公司，目前主要生产有F1,F2,FX等系列的plc控制产品（如图2-1所示）。在我国主要是华南和东中国工业控制领域具有很大的市场份额。
图2-1 三菱FX2N-32型PLC
从某种角度看来PLC可编程控制系统的工作原理其实跟计算机的工作原理在一定的基本上原理上都是一样的，它可以简单地表述某一任务在系统程序的监管程序下，通过运行应用各种程序完成所有的一切任务。PLC可电可编程控制系统，开始做一些初始化硬件和软件的初始化阶段，在处理各种各样的任务。可是，PLC可编程控制体系有其本身的特色，在肯定的使命，PLC可编程控制体系，为特定的法式成为一个特别的体系，采取轮回扫描体例，体系管理的使命和应用法式的轮回扫描的体例完成。
在对每一个任务程序系统，PLC可编程控制系统中的CPU都是从第一条指令开始实行，按照指令步骤序号做周期性的循环扫描运行，如果无跳转指令的话，则程序会从第一条指令开始逐条逐一的顺序实行操作者的一切任务系统程序，直至遇到结束程序的指令或者结束语后返回一开始的第一条指令，如此一般的开始周而复始的循环系统程序任务，每一个系统程序循环称为一个周期。而对每一个周期则分为三个分歧的相连的阶段：第一个输入阶段、中心的法式履行阶段、末了的输出阶段。每一个阶段别离，输入级：可编程控制系统扫描输入端口都在CPU LC，读状况寄存器，写输入，输入端口，输入法式；在法式履行阶段，按照使命操作者输入的可编程控制系统法式，从使命的第一条指令起头逐条履行举行使命，并将起头将响应的逻辑运算且将其成果存入对应的内部帮助寄存器跟输出状况寄存器，完成统统使命；在一切的使命指令都履行完成后，plc再将输出寄放器中的内容寄放，并顺次送到输出所锁存电路中，并经由过程特定的输出体例举行使命输出，驱动其外部响应履行元件举行使命事情活动，如许才形成为了所谓的PLC可编程控制系统的现实输出结果。
引言
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
自动售货机最早出现在西欧,英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。1942年,在食品销售中首先推广了第一个自动售货的销售方式。1950年。英国食品杂货行有500多家采用了自动售货机售货。1969年,采用自动售货机售货的商家增加到23000家,销售的商品扩展到文化用品、唱片、香烟、食品等多个方面。进入70年代后,约有40多万家香烟、饮料店采用自动售货机。1980年英国有50余万台自动售货机,年销售额达8.81亿英镑。70年代后,日本、美欧等发达国家和地区自动售货机迅猛发展,短短30年,发达国家自动售货机产业已发展到相当大规模。自动售货机被广泛地布放于车站、油站、码头、机场、宾馆、写字楼、娱乐场所及大街小巷和公路旁,人们通过自动售货机可以买到食品、香烟、饮料、报纸、票、卡甚至鲜花和小宠物等物品。自动售货机实现了商品需求化、性能多样化的发展, 又由原来只能出售有限商品品种, 转变为继百货公司、超级市场、便民店之后, 以消费者与售货机“一对一”自动售货的无店铺销售业态。
本文通过简单PLC将自动售货机的运行表现出来，通过对自动售货机的简单插解，对其各个部分的分析，一步一步分析，在用组态软件将自动售货机运行进行简单的仿真模拟，通过最简单的系统将其表 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
现出来。
一、自动售货机的介绍
（一）自动售货机的情况
在20世纪50、60年代售货机出现在英国，最早是在食品领域得到发展，慢慢的发展到了其他的领域，到目前为止，自动销售机已经分布在全球各地，各个场所，有火车站、宾馆、学校、娱乐场所及马路旁。在生活中自动售货机，给人们的现在生活带来了极大的方便，不仅仅体现在消费者，更是体现在卖家。自动售货机的发展，是市场发张的需要，而自动售货机的发展及其本身的各个功能。
图1-1 自动售货机
在中国，自动售货机（如图1-1所示）有着很大的广阔的发展方向道路，而对于自动售货机本身的系统方向也有这跟极其广阔的发展道路。此次设计，参考资料，我以PLC为基础设计一个简单的自动售货机系统，把自动售货机的任务活动过程分解成小部分，一步一步的就行分析分解，利用自己所有的PLC可编程控制系统知识，把整个系统用梯形图展示出来，并运行操作。
（二）自动售货机的功能
在现在的现实生活中,我们所看见的一切自动售货机都是可以销售一些人们生活中简单的日用品,例如有饮料零食，还有药品和生活保健用品等。?此刻全部的主动售货机的基本功能都是先对消费者投入的货泉举行一系列的运算,并按照所投入的货泉数值举行判定是不是可以或许采办主动售货机中的某种商品或某一些商品,并作出一系列的响应前提反映。
举例说明，一个简略的例子：有在主动售货机的4项，第01代表第一种商品，价钱是1元，02的商品2元，别的依此类推。假如消费者现放入1个面值1元的硬币,那么放入的这个货币超过01商品在自动售货机中的标价,则选择01商品的按钮就会有变化,提示消费者可以进行购买该商品,其他商品一样如此。当消费者按下选择01商品价钱的按钮时,售货机就会举行简略的加减法运算,从消费者投入的货泉总值中减去主动售货机中01商品的价钱，同时启动响应使命的的机电,提取01号商品达到出货口给消费者。此时主动售货机继续举行不举行退币使命，而是期待消费者的外部命令,如消费者要继续买卖,则犹如上诉同样,若是消费者此时再也不采办商品而按下退币按钮,主动售货机则要举行退币操纵,并要退回响应的货泉给消费者,并且要在法式中举行清零使命操纵,末了完成这次买卖。
鉴于此，自动售货机的交易涉及加法，减法和除法在硬币操作，这是它的内部功能。动也应该有一个货泉识别系统和货泉实现完全的发卖，退币功效。本次自动售货机控制系统是采用的简单PLC可编程控制系统作为操作的控制核心,其具有抗干很强的扰能力强,可靠特别的性好,而且它的控制系统结构非常的简单,通用性也特别的强,编程也要简单方便与其他的自动售货机,易于使用, PLC可编程控制系统功能非常的完善,设计、施工、调试的周期大大上的短了,体积也小,维护操作也方便,特别是易于设计者实现网络化功能,可实现了现代工业的三电一体化等功能,这使得工业在现代化商业社会的今天尤为重要地位特点。
二、PLC可编程控制的介绍
（一）什么是PLC可编程控制系统
PLC可编程控制系统是一种专门科学家计划专门为在产业情况下利用而计划的一种练习运算操纵型的电子装配。采用了可以编制程序的一种存储器，用来在其内部存储并举行逻辑运算、挨次运算、计时、计数和算术运算等一系列的操纵的指令，并能够经由过程数字式情势或模拟式情势的输入和输出体例，能节制各类各范例的机械设备或生产过程体系。PLC可编程控制体系及其有关的外围设备都跟产业控制体系构成一个相干系的一体型团体，用于扩大其功效的方式方法而计划的一种体系。
（二）PLC可编程控制系统的工作原理
PLC可编程控制系统CPU为核心，通过一个公共的计算机技术和通信在工业自动控制装置开发的技术集成，PLC可编程控制系统产业是现代工业控制的三大分支。目前，世界上生产PLC可编程控制系统的厂家有很多，其中最有名的参加分布在日本、美国和德国等国家。日本的厂家中出名的有三菱、富士、东芝、横河、立石、夏普等公司。在美国出名的几个厂家有：德州、通用电器、歌德、数字设备等一系列大型plc生产制作公司。在西门子在德国，荷兰飞利浦，香港英达公司也是非常著名的公司。
日本的三菱电机公司（MITSUBISHI）成立于1971年，是世界上最先研制PLC可编程控制系统一家公司，目前主要生产有F1,F2,FX等系列的plc控制产品（如图2-1所示）。在我国主要是华南和东中国工业控制领域具有很大的市场份额。
图2-1 三菱FX2N-32型PLC
从某种角度看来PLC可编程控制系统的工作原理其实跟计算机的工作原理在一定的基本上原理上都是一样的，它可以简单地表述某一任务在系统程序的监管程序下，通过运行应用各种程序完成所有的一切任务。PLC可电可编程控制系统，开始做一些初始化硬件和软件的初始化阶段，在处理各种各样的任务。可是，PLC可编程控制体系有其本身的特色，在肯定的使命，PLC可编程控制体系，为特定的法式成为一个特别的体系，采取轮回扫描体例，体系管理的使命和应用法式的轮回扫描的体例完成。
在对每一个任务程序系统，PLC可编程控制系统中的CPU都是从第一条指令开始实行，按照指令步骤序号做周期性的循环扫描运行，如果无跳转指令的话，则程序会从第一条指令开始逐条逐一的顺序实行操作者的一切任务系统程序，直至遇到结束程序的指令或者结束语后返回一开始的第一条指令，如此一般的开始周而复始的循环系统程序任务，每一个系统程序循环称为一个周期。而对每一个周期则分为三个分歧的相连的阶段：第一个输入阶段、中心的法式履行阶段、末了的输出阶段。每一个阶段别离，输入级：可编程控制系统扫描输入端口都在CPU LC，读状况寄存器，写输入，输入端口，输入法式；在法式履行阶段，按照使命操作者输入的可编程控制系统法式，从使命的第一条指令起头逐条履行举行使命，并将起头将响应的逻辑运算且将其成果存入对应的内部帮助寄存器跟输出状况寄存器，完成统统使命；在一切的使命指令都履行完成后，plc再将输出寄放器中的内容寄放，并顺次送到输出所锁存电路中，并经由过程特定的输出体例举行使命输出，驱动其外部响应履行元件举行使命事情活动，如许才形成为了所谓的PLC可编程控制系统的现实输出结果。
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