scara机器人的生产流水线设计(附件)【字数：12373】
摘 要2000年以后，随着科学技术的不断发展，工业生产的形式不断发生着变化，慢慢的由人力生产转变为机械生产，再由机械生产转变为自动化生产，不仅缓解了人们的生产压力，同时也体现了社会的进步。如今，智能技术的发展被人们广泛的应用于工业生产中，拥有人工智能功能的生产流水线应用而生。这种生产流水线可以大大的提高工业生产的生产效率，同时降低了生产成本，确保产品质量，成为未来发展的前进方向。本篇论文使用两台SCARA机器人用于产品的加工处理和零件组装工作，通过输送带及辅助装置将SCARA机器人于处理平台完美组合起来，使用气压传动和电气控制系统将总体动作连接协调，按照预期的规定完成加工和组装任务。
目 录
第一章 绪论 1
1.1自动化流水线目前发展状况及未来发展 1
1.2自动化生产线的发展方向 1
1.3什么是SCARA 机器人 2
1.4课题研究内容和组织框架 3
1.4.1 主要研究内容 3
1.4.2 组织结构 4
第二章 系统总体设计方案分析 5
2.1设计主要任务 5
2.2系统结构分析 6
2.3系统设计方案 6
第三章 系统结构分析设计 8
3.1冲孔工作模块结构设计 8
3.1.1 转动平台模块结构设计 8
3.1.2打孔模块的结构设计 14
3.2装配工作模块结构设计 17
3.3工作台面布局及设计 20
3.3.1 打孔工作台布置及装配 20
3.3.2 组装工作台布置及其装配 24
第四章 总结 26
致 谢 27
参考文献 28
第一章 绪论
1.1自动化流水线目前发展状况及未来发展
19世纪末，自动化生产流水线技术应运而生，经过近几十年来的发展，此技术已达到相对成熟的地步，并成为多个工业领域选择的生产方式。自动化流水线可以以相对较少的花销来完成相对单一性的生产制造，以及重复性制造，既节省了生产成本，又大大提高了工业制造的生产效率，因此被越来越多的工厂企业选用流水线生产。2000年以来 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
，人们首次提出小型化模块生产模式的观点，尤其是这些年来的小批量，多品种的生产方式的起步，使得中国的众多企业和工厂开始着手于生产方式的研究。但如今仍处于起步阶段，国内只有少数企业应用，因此这种模式的生产方式的研究还需投入大量的人力与物力。尤其是过去的100年之间，机器人流水线的组织结构不断发展，更加适合于工业生产。如今，机器人生产流水线多用于零件的加工，零件组装以及零件的运输等多个方面，所以自动化生产线的研究对于如今的社会来说显得尤为重要。
在工业制造业中，全员生产效率是衡量企业和工厂经济效益和整体管理水平的重要指标之一。与此同时，国内国外的自动化生产线发生了再一次的发展：生产产品的准确性，保证企业的年收益，减少适当的生产开销成为本次发展的核心内容。除此之外，工作人员与设备负载的相对平衡有助于提高产品生产质量，提高产品合格率以及生产效率，从而降低了产品生产成本。流水线生产模式经历了工人流水线生产向机器流水线转化，再由机器流水线向自动化流水线转化，不仅解放了人力，更加体现了现代化技术的发展方向，既节约生产成本，又提高了工作效率，因此备受企业家们的青睐。
总的来说，实现自动化生产线的生产具有以下优点：1，提高企业产品生产率，2，大大缩短产品生产周期，3，增强产品的品质，4，提高企业利润，5，降低工作人员劳动压力，6 加速产品更新，7.提高员工素质。
1.2自动化生产线的发展方向
21世纪以来，科学技术的高速发展以及人们生活需求的增长，尤其是智能化技术和自动控制技术的发展，致使自动化生产流水线的技术得到飞速发展，其发展方向主要有这几个方面：
自动生产线正朝着特征参数化和多功能化的方向发展。
总的来说，自动化生产线设计过程是一个通过解决约束条件来解决问题的过程，通常通过系统功能，系统结构，制造材料和制造方法的问题来做详细说明。为设计人员提供高效，直观和准确的设计模型反馈，同时可以修改设计对象以避免和减少设计中的错误现象。 特征参数化和变量量化是机械制造自动化的前提和基础，也是自动化生产线发展的主要研究方向。
自动化生产线正在向智能化方向发展
智能化是21世纪的主流科学，它可以通过模仿人们的心理活动和行为能力，来完成人们所安排的任务。自动化生产流水线技术中对智能化技术的应用，使得自动化生产线系统拥有超越常人的知识，经验和事务判断能力。从而诠释了生产和自动化的重要意义。 同时，智能可以帮助工程师摆脱重复劳动，使制造过程更快，更方便，更安全。
自动生产线正朝着一体化发展。
企业生产加工流程中，产品设计方案，生产准备阶段，加工制造阶段，生产管理阶段和售后服务阶段等各个环节是不可分开的。 整合式自动化生产线系统以产品统一数字化模型为基础，结合了产品表现形式，内部数据结构，操作界面和硬件和软件环境，并将产品设计，产品分析，生产预备，加工和制造等其他多种服务，最大限度地共享信息资源。 自动化生产线系统的集成已成为大势所趋，同时也是实现计算机集成制造系统（CIMS）的基础。
自动生产线正朝着网络化发展。
通信技术和互联网技术的快速发展为独立自动化模块的互联网通信和资源相互交换提供了更可靠的保证。伴随着自动化流水线系统与互联网技术渐渐成熟，自动化生产线技术有助于实现资源的有效配置，更快地提高企业的应对能力和市场竞争力。
自动化生产线正向规范化发展。
规范化是指通过标准的制定，发布和实施，实现经济，技术，科学，管理等社会实践中重复性事物和概念的一致，实现最佳秩序和社会效益。自动化生产线系统的一体化和化，使得自动化生产流水线确定各自设计生产，验收和数据替代规范成为必然。
目 录
第一章 绪论 1
1.1自动化流水线目前发展状况及未来发展 1
1.2自动化生产线的发展方向 1
1.3什么是SCARA 机器人 2
1.4课题研究内容和组织框架 3
1.4.1 主要研究内容 3
1.4.2 组织结构 4
第二章 系统总体设计方案分析 5
2.1设计主要任务 5
2.2系统结构分析 6
2.3系统设计方案 6
第三章 系统结构分析设计 8
3.1冲孔工作模块结构设计 8
3.1.1 转动平台模块结构设计 8
3.1.2打孔模块的结构设计 14
3.2装配工作模块结构设计 17
3.3工作台面布局及设计 20
3.3.1 打孔工作台布置及装配 20
3.3.2 组装工作台布置及其装配 24
第四章 总结 26
致 谢 27
参考文献 28
第一章 绪论
1.1自动化流水线目前发展状况及未来发展
19世纪末，自动化生产流水线技术应运而生，经过近几十年来的发展，此技术已达到相对成熟的地步，并成为多个工业领域选择的生产方式。自动化流水线可以以相对较少的花销来完成相对单一性的生产制造，以及重复性制造，既节省了生产成本，又大大提高了工业制造的生产效率，因此被越来越多的工厂企业选用流水线生产。2000年以来 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
，人们首次提出小型化模块生产模式的观点，尤其是这些年来的小批量，多品种的生产方式的起步，使得中国的众多企业和工厂开始着手于生产方式的研究。但如今仍处于起步阶段，国内只有少数企业应用，因此这种模式的生产方式的研究还需投入大量的人力与物力。尤其是过去的100年之间，机器人流水线的组织结构不断发展，更加适合于工业生产。如今，机器人生产流水线多用于零件的加工，零件组装以及零件的运输等多个方面，所以自动化生产线的研究对于如今的社会来说显得尤为重要。
在工业制造业中，全员生产效率是衡量企业和工厂经济效益和整体管理水平的重要指标之一。与此同时，国内国外的自动化生产线发生了再一次的发展：生产产品的准确性，保证企业的年收益，减少适当的生产开销成为本次发展的核心内容。除此之外，工作人员与设备负载的相对平衡有助于提高产品生产质量，提高产品合格率以及生产效率，从而降低了产品生产成本。流水线生产模式经历了工人流水线生产向机器流水线转化，再由机器流水线向自动化流水线转化，不仅解放了人力，更加体现了现代化技术的发展方向，既节约生产成本，又提高了工作效率，因此备受企业家们的青睐。
总的来说，实现自动化生产线的生产具有以下优点：1，提高企业产品生产率，2，大大缩短产品生产周期，3，增强产品的品质，4，提高企业利润，5，降低工作人员劳动压力，6 加速产品更新，7.提高员工素质。
1.2自动化生产线的发展方向
21世纪以来，科学技术的高速发展以及人们生活需求的增长，尤其是智能化技术和自动控制技术的发展，致使自动化生产流水线的技术得到飞速发展，其发展方向主要有这几个方面：
自动生产线正朝着特征参数化和多功能化的方向发展。
总的来说，自动化生产线设计过程是一个通过解决约束条件来解决问题的过程，通常通过系统功能，系统结构，制造材料和制造方法的问题来做详细说明。为设计人员提供高效，直观和准确的设计模型反馈，同时可以修改设计对象以避免和减少设计中的错误现象。 特征参数化和变量量化是机械制造自动化的前提和基础，也是自动化生产线发展的主要研究方向。
自动化生产线正在向智能化方向发展
智能化是21世纪的主流科学，它可以通过模仿人们的心理活动和行为能力，来完成人们所安排的任务。自动化生产流水线技术中对智能化技术的应用，使得自动化生产线系统拥有超越常人的知识，经验和事务判断能力。从而诠释了生产和自动化的重要意义。 同时，智能可以帮助工程师摆脱重复劳动，使制造过程更快，更方便，更安全。
自动生产线正朝着一体化发展。
企业生产加工流程中，产品设计方案，生产准备阶段，加工制造阶段，生产管理阶段和售后服务阶段等各个环节是不可分开的。 整合式自动化生产线系统以产品统一数字化模型为基础，结合了产品表现形式，内部数据结构，操作界面和硬件和软件环境，并将产品设计，产品分析，生产预备，加工和制造等其他多种服务，最大限度地共享信息资源。 自动化生产线系统的集成已成为大势所趋，同时也是实现计算机集成制造系统（CIMS）的基础。
自动生产线正朝着网络化发展。
通信技术和互联网技术的快速发展为独立自动化模块的互联网通信和资源相互交换提供了更可靠的保证。伴随着自动化流水线系统与互联网技术渐渐成熟，自动化生产线技术有助于实现资源的有效配置，更快地提高企业的应对能力和市场竞争力。
自动化生产线正向规范化发展。
规范化是指通过标准的制定，发布和实施，实现经济，技术，科学，管理等社会实践中重复性事物和概念的一致，实现最佳秩序和社会效益。自动化生产线系统的一体化和化，使得自动化生产流水线确定各自设计生产，验收和数据替代规范成为必然。
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