PLC普利司通65〞硫化机控制系统
引言： 5
一、 本文研究的目的和内容 6
(一) 本文研究的目的 6
(二) 本文研究的内容 6
二、 PLC的基本概念、分类、组成结构及特点 6
(一) PLC的基本概念 6
(二) PLC分类 6
(三) PLC组成机构 6
(四) PLC的特点 7
(五) 系统编程的优点 7
三、 PLC的运用领域及前景 8
(一) PLC的运用领域 8
(二) PLC运用前景 8
四、 PLC定型硫化机控制系统的设计 8
(一) 控制要求 8
(二) PLC选型 8
(三) FA-M3系列 9
(四) PLC工作方法 11
(五) 控制系统的注意事项 11
五、 I/0点地址分配及程序 12
(一) 机械手I/O点分配 12
(二) 机械手、支臂的运动程序 12
六、 结束语 16
七、 参考文献 16
八、 谢辞 17
引言：
随着PLC逻辑控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能等多功能控制器的发展，在工业控制得到了广泛的运用。长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠地控制应用。对于I/O点数多，且点数分散的控制系统，可通过PLC网络通信功能实现控制要求，实现PLC的远程控制。
由于PLC已成为当代自动控制的一种重要的控制方式。所以本文介绍的普利司通65〞硫化机PLC控制系统的设计，使我对PLC的运用有了更进一步的了解。
现硫化机 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
的已几乎全部采用PLC控制。PLC控制硫化机的运作和硫化过程将成为主流。PLC控制提高了硫化机的自动化程度和可靠性，提高了产量；(1)解决了轮胎定型过程中中心不正的问题；(2)规范了硫化工艺，提高了轮胎硫化质；(3)有效地提高了电磁阀使用寿命，节省成本，减少故障率；(4)易于接线及寻找故障，大大降低了维修工作量。
硫化机的PLC控制系统设计大体思路为：按照轮胎硫化的过程来设计控制系统。从机械手抓起需硫化的轮胎，放入模具中后，合模硫化完，支臂运动把轮胎移出。
一、 本文研究的目的和内容
(一) 本文研究的目的
轮胎硫化机就是把成型好的胎胚放在模型中，经过温度、时间、压力三个相关的硫化要素，使轮胎达到最佳硫化程度。通过分析轮胎定型硫化机的工作流程，以及轮胎定型硫化机的动作过程。采用三菱Q64系列的PLC对轮胎定型硫化机动作过程的控制设计。
(二) 本文研究的内容
可编程逻辑控制器在中国是九十年代快速发展起来的新一代工业控制装置，是自动控制、计算机和通讯技术相结合的产物，在现在的控制中，PLC已成为重要的基本控制单元之一。随着我国的汽车工业的发展，轮胎的制造业不断地发展，因此需求的轮胎定型硫化机数量也在急速的增加。而PLC正是现在首选的控制器。
二、 PLC的基本概念、分类、组成结构及特点
(一) PLC的基本概念
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称PLC。它主要来代替继电器的实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC.
(二) PLC分类
PLC按品牌可分为：松下，西门子，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，ABB等
按功能分类：可分为高挡、中档和低档三类。
(三) 按结构分类：可分为整体式、模块式及叠装式3种
按I/O点数分类：分为微型、小型、中型及大型四类。
按系统结构和实现是否有专用的LD指令处理器分为硬PLC和软PLC两类。
(四) PLC组成机构
PLC本质是一种工业控制的计算机，硬件结构为电源、中央处理器、存储器、输入输出接口电路、功能模块及通讯模块。
电源：PLC系统对电源的要求也比较高。一般交流电压波动在+10%的范围内。
中央处理器（CPU）：中央处理器是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接受并存储从编程器输入的用户的程序和数据。还可以检查电源、I/O点、存储器及警戒定时器的状态，并能自动诊断用户程序中的用法错误。
存储器：存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
输入输出接口电路：输入接口电路是有光耦合电路和微机的输入接口电路组成，作用是PLC与现场控制接口界面的输入通道。输出接口电路的是有输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过输出接口电路向执行部件输出相应的控制信号。
功能模块：如计数、定时、定位等功能模块。
通信功能：比如以太网等等通讯模块。
图2 PLC基本结构
(五) PLC的特点
可靠性号好，抗干扰能力强；功能完善，适用性强；系统设计，方便检查维修；体积小，重量轻，能耗低。
(六) 系统编程的优点
相对于人工控制，PLC系统控制能够简化接线和输入设备，减少按钮和开关数量以及降低按钮和开关的复杂程度。另外，还可以通过内部识别，明显降低外围设备的接线数量。而且，PLC系统的编程是以软件形式的，与外部硬件相比，具有修改方便，简单，灵活、消耗少等众多优点，如果对工作有新的要求，只需用编程器修改PLC内部指令即可，无需改变外部设备，可见非常方便。除此之外，用PLC还能大大提高整个系统的稳定性和可靠性，并且可以根据不同的要求，随意改变硫化的时间，从而适应不同产品的硫化需求。
三、 PLC的运用领域及前景
(一) PLC的运用领域
现今时代，PLC在国内外的已经广泛运用于石油、化工、机械、电力、汽车、轻纺、环保、制造及文化娱乐等各个行业，大体可分为这几个使用类型：（1）工业过程控制；（2）开关逻辑控制；（3）数据处理；（4）运动控制；（5）通讯及联网。
(二) PLC运用前景
PLC诞生以来，实现了从接线逻辑到存储逻辑，从存储逻辑到数字控制的进步。在现在告诉发展的时代里，PLC在模拟量处理，数字运算等等都已大幅度提高，并成为工业控制领域的主流控制系统。
展望未来，PLC会有更大的发展。它以其结构紧凑，功能强，速度快，可靠性高，抗干扰能力强等优点。在未来的工业自动化领域中都将会发挥不可代替的作用。并且推动整个的工业化的发展。
如今的PLC还不是最完善，在这发展迅速的时代，PLC需加快研究和设计。才能不被淘汰。
四、 PLC定型硫化机控制系统的设计
基板根据模块数量的要求有5种型号可供选择
电源模块一个基板安装一个电源模块
CPU 模块最少要求安装一个CPU模块，根据需求选择不同型号的CPU
一、 本文研究的目的和内容 6
(一) 本文研究的目的 6
(二) 本文研究的内容 6
二、 PLC的基本概念、分类、组成结构及特点 6
(一) PLC的基本概念 6
(二) PLC分类 6
(三) PLC组成机构 6
(四) PLC的特点 7
(五) 系统编程的优点 7
三、 PLC的运用领域及前景 8
(一) PLC的运用领域 8
(二) PLC运用前景 8
四、 PLC定型硫化机控制系统的设计 8
(一) 控制要求 8
(二) PLC选型 8
(三) FA-M3系列 9
(四) PLC工作方法 11
(五) 控制系统的注意事项 11
五、 I/0点地址分配及程序 12
(一) 机械手I/O点分配 12
(二) 机械手、支臂的运动程序 12
六、 结束语 16
七、 参考文献 16
八、 谢辞 17
引言：
随着PLC逻辑控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能等多功能控制器的发展，在工业控制得到了广泛的运用。长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠地控制应用。对于I/O点数多，且点数分散的控制系统，可通过PLC网络通信功能实现控制要求，实现PLC的远程控制。
由于PLC已成为当代自动控制的一种重要的控制方式。所以本文介绍的普利司通65〞硫化机PLC控制系统的设计，使我对PLC的运用有了更进一步的了解。
现硫化机 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
的已几乎全部采用PLC控制。PLC控制硫化机的运作和硫化过程将成为主流。PLC控制提高了硫化机的自动化程度和可靠性，提高了产量；(1)解决了轮胎定型过程中中心不正的问题；(2)规范了硫化工艺，提高了轮胎硫化质；(3)有效地提高了电磁阀使用寿命，节省成本，减少故障率；(4)易于接线及寻找故障，大大降低了维修工作量。
硫化机的PLC控制系统设计大体思路为：按照轮胎硫化的过程来设计控制系统。从机械手抓起需硫化的轮胎，放入模具中后，合模硫化完，支臂运动把轮胎移出。
一、 本文研究的目的和内容
(一) 本文研究的目的
轮胎硫化机就是把成型好的胎胚放在模型中，经过温度、时间、压力三个相关的硫化要素，使轮胎达到最佳硫化程度。通过分析轮胎定型硫化机的工作流程，以及轮胎定型硫化机的动作过程。采用三菱Q64系列的PLC对轮胎定型硫化机动作过程的控制设计。
(二) 本文研究的内容
可编程逻辑控制器在中国是九十年代快速发展起来的新一代工业控制装置，是自动控制、计算机和通讯技术相结合的产物，在现在的控制中，PLC已成为重要的基本控制单元之一。随着我国的汽车工业的发展，轮胎的制造业不断地发展，因此需求的轮胎定型硫化机数量也在急速的增加。而PLC正是现在首选的控制器。
二、 PLC的基本概念、分类、组成结构及特点
(一) PLC的基本概念
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称PLC。它主要来代替继电器的实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC.
(二) PLC分类
PLC按品牌可分为：松下，西门子，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，ABB等
按功能分类：可分为高挡、中档和低档三类。
(三) 按结构分类：可分为整体式、模块式及叠装式3种
按I/O点数分类：分为微型、小型、中型及大型四类。
按系统结构和实现是否有专用的LD指令处理器分为硬PLC和软PLC两类。
(四) PLC组成机构
PLC本质是一种工业控制的计算机，硬件结构为电源、中央处理器、存储器、输入输出接口电路、功能模块及通讯模块。
电源：PLC系统对电源的要求也比较高。一般交流电压波动在+10%的范围内。
中央处理器（CPU）：中央处理器是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接受并存储从编程器输入的用户的程序和数据。还可以检查电源、I/O点、存储器及警戒定时器的状态，并能自动诊断用户程序中的用法错误。
存储器：存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
输入输出接口电路：输入接口电路是有光耦合电路和微机的输入接口电路组成，作用是PLC与现场控制接口界面的输入通道。输出接口电路的是有输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过输出接口电路向执行部件输出相应的控制信号。
功能模块：如计数、定时、定位等功能模块。
通信功能：比如以太网等等通讯模块。
图2 PLC基本结构
(五) PLC的特点
可靠性号好，抗干扰能力强；功能完善，适用性强；系统设计，方便检查维修；体积小，重量轻，能耗低。
(六) 系统编程的优点
相对于人工控制，PLC系统控制能够简化接线和输入设备，减少按钮和开关数量以及降低按钮和开关的复杂程度。另外，还可以通过内部识别，明显降低外围设备的接线数量。而且，PLC系统的编程是以软件形式的，与外部硬件相比，具有修改方便，简单，灵活、消耗少等众多优点，如果对工作有新的要求，只需用编程器修改PLC内部指令即可，无需改变外部设备，可见非常方便。除此之外，用PLC还能大大提高整个系统的稳定性和可靠性，并且可以根据不同的要求，随意改变硫化的时间，从而适应不同产品的硫化需求。
三、 PLC的运用领域及前景
(一) PLC的运用领域
现今时代，PLC在国内外的已经广泛运用于石油、化工、机械、电力、汽车、轻纺、环保、制造及文化娱乐等各个行业，大体可分为这几个使用类型：（1）工业过程控制；（2）开关逻辑控制；（3）数据处理；（4）运动控制；（5）通讯及联网。
(二) PLC运用前景
PLC诞生以来，实现了从接线逻辑到存储逻辑，从存储逻辑到数字控制的进步。在现在告诉发展的时代里，PLC在模拟量处理，数字运算等等都已大幅度提高，并成为工业控制领域的主流控制系统。
展望未来，PLC会有更大的发展。它以其结构紧凑，功能强，速度快，可靠性高，抗干扰能力强等优点。在未来的工业自动化领域中都将会发挥不可代替的作用。并且推动整个的工业化的发展。
如今的PLC还不是最完善，在这发展迅速的时代，PLC需加快研究和设计。才能不被淘汰。
四、 PLC定型硫化机控制系统的设计
基板根据模块数量的要求有5种型号可供选择
电源模块一个基板安装一个电源模块
CPU 模块最少要求安装一个CPU模块，根据需求选择不同型号的CPU
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