ltcc自动下料机设计thedesignofautomaticchipinductorpeeling(附件)【字数：13
摘 要摘 要自动下料机属于非标自动化设备，用于剥离塑料薄膜上面的贴片电感。在工厂的贴片电感制程中，剥料是不可缺少的一环，相较于人工手动剥料，自动下料机将发挥重要的作用，而该设备的良质率将直接影响整个制程。所以，开发自动下料机就对于产品制造的自动化和高效率有着很重要的意义。该课题首先针对工厂产品的生产需要来确定设计的总体原则，然后设计自动下料机的总体方案。该机台的设计方案主要包含四个部分第一部分是料片的上料部分，将整齐的料片放置于料仓里面，通过电机和气缸动作来实现料片的传递；第二部分是剥料部分，这是最关键的一部分，这一部分通过两电机的一拉一压同步运转来实现料片在刀口上面的传送，再通过刮刀将模上面的贴片电感给铲下来；第三部分是筛料，用一个振动气缸和振动盘来实现；最后一部分是薄膜的收集，这一操作是通过三个气缸和真空发生器来实现拉完料后薄膜的收集。为了实现整个机台的运转，对于机台的设计和马达的选型就需要非常细节。机台的设计尽可能的达到了结构合理，操作简便，操作安全，自动化程度高，可靠性高的设计要求。同时，为了实现机台动作的自动与手动控制，更加贴近实际的生产需求，本机台采用了台达PLC进行控制，使得整个系统显得智能，达到了工厂的要求，充分地将机，电，气进行了有机结合。 本次设计设计了自动下料机的总体方案，绘制了机台的电器连接图，对机台的电器件接线，并对台达PLC及触摸屏进行编程，最后做了机台的调试。关键词剥料；PLC控制；气缸
目 录
第一章 绪论 1
1.1本课题研究的意义 1
1.2 课题背景 1
1.2.1 工厂剥料环节现状 1
1.2.2 未来趋势 2
1.2.3 存在的问题 2
1.3 本课题的主要研究内容 2
第二章 自动下料机方案设计 3
2.1 剥料工序要求的分析 3
2.2 自动下料机总体方案设计 3
2.3 自动下料机的动作设计 3
第三章 主要电气组件的选型 7
3.1电机的选型 7
3.1.1 料仓电机的选型 7
3.1.2 滚桶电机的选型 7
3.1.3 拉模电机的选型 8
3. *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
2 传感器的选型 8
3.3 电磁阀的选型 9
3.3.1真空电磁阀的选型 9
3.3.2其余电磁阀的选型 11
3.4 气缸的选型 11
3.4.1 携刀片气缸的选型 11
3.4.2 运料长气缸的选型 13
3.4.3 推杆气缸的选型 14
3.4.4 上下料气缸的选型 14
3.4.5 携滚筒气缸的选型 14
3.4.6 夹爪气缸的选型 15
3.4.7 翻转气缸的选型 15
3.4.8 携夹爪气缸的选型 15
3.4.9 携翻转气缸的选型 16
3.4.10 收料长气缸的选型 16
3.5 PLC的选型 17
3.5.1 PLC几种选择 17
3.5.2 I/O点数的估算 17
3.6其余电气件的选型 17
3.7电气件选型清单 17
第四章 机台接线图 20
4.1 机台主线路的电路连接图 20
4.2 PLC接线图 21
4.3 马达驱动器的电路连接图 23
4.3.1料仓电机驱动器接线图 23
4.3.2步进电机驱动器接线图 23
4.3.3伺服电机驱动器接线图 24
第五章 PLC控制系统的设计 25
5.1 PLC控制系统的设计原则 25
5.2 控制流程图 25
5.3 I/O分配表 30
5.4 PLC梯形图 32
第六章 触摸屏编程设计 38
6.1 触摸屏介绍 38
6.2 人机界面设计原则 38
6.3 人机界面程序设计 38
结 论 42
参考文献 43
致 谢 45
附录 Ⅰ 46
第一章 绪论
1.1本课题研究的意义
剥料（将排列整齐的贴片电感从其所附着的塑料薄膜上取下来成为剥料或者下料）是LTCC站贴片电感制程中不可缺少的一个环节(如图11)，而目前剥料采取的方式为人工手动剥料。人工剥料的优点是良率高，但不足之处在于平均剥一片料时间稍长，而且浪费人力，同时，贴片电感制程的自动化受到限制。因此，自动下料机的开发就有了很大的现实意义。剥料环节的机械化和自动化有助于提高生产效率和产品质量，优化制程，降低工人的劳动强度和工厂的劳动力成本，并能够提高工厂生产自动化与机械化程度。
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图11 剥料示意图
1.2 课题背景
1.2.1 工厂剥料环节现状
剥料（将排列整齐的贴片电感从其所附着的塑料薄膜上取下来成为剥料或者下料）是华丰电子LTCC站贴片电感制程中的一个环节，每个做电感公司的制程不尽相同，并且属于核心技术，因此，尚没有国内外剥料方式的发展状况的具体资料，只能以厂里的剥料方式现状作说明。
目前，厂里面剥料方式为人工手动剥料。贴片电感经加热切割后，整齐的粘附在塑料薄膜上面（称之为料片），工人师傅拿到料片后，通过搓，刮，捻等动作将贴片电感颗粒从薄膜上取下来放入震动盘中，再经过筛料工序后，将合格的产品收集起来。有的贴片电感粘附的比较松，稍微抖动就能够取下来，而有的则比较紧密，需要反复搓揉方能成功。
1.2.2 未来趋势
厂里面生产作业的机械化和自动化水平不断提高也是工厂生存和发展的必要条件，也是未来工厂转型方向的必然趋势。在电感制程没有改变的情况下，设法提高生产效率，降低劳动力成本，提高剥料工序的稳定性，这使得剥料工序的机械化和自动化成为唯一的选择。而因此，自动下料机的开发具有很重要的现实意义。
1.2.3 存在的问题
目前，人工剥料方式的主要存在以下几个方面的不足。第一点，平均剥料时间长；第二点，动作繁琐，效率不高；第三点，浪费人力资源，增加工厂的生产成本。所以，剥料机的开发是必要的。
1.3 本课题的主要研究内容
本设计主要是设计自动下料机的方案设计和PLC控制系统设计。其基本内容为：
自动下料机动作设计；
目 录
第一章 绪论 1
1.1本课题研究的意义 1
1.2 课题背景 1
1.2.1 工厂剥料环节现状 1
1.2.2 未来趋势 2
1.2.3 存在的问题 2
1.3 本课题的主要研究内容 2
第二章 自动下料机方案设计 3
2.1 剥料工序要求的分析 3
2.2 自动下料机总体方案设计 3
2.3 自动下料机的动作设计 3
第三章 主要电气组件的选型 7
3.1电机的选型 7
3.1.1 料仓电机的选型 7
3.1.2 滚桶电机的选型 7
3.1.3 拉模电机的选型 8
3. *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
2 传感器的选型 8
3.3 电磁阀的选型 9
3.3.1真空电磁阀的选型 9
3.3.2其余电磁阀的选型 11
3.4 气缸的选型 11
3.4.1 携刀片气缸的选型 11
3.4.2 运料长气缸的选型 13
3.4.3 推杆气缸的选型 14
3.4.4 上下料气缸的选型 14
3.4.5 携滚筒气缸的选型 14
3.4.6 夹爪气缸的选型 15
3.4.7 翻转气缸的选型 15
3.4.8 携夹爪气缸的选型 15
3.4.9 携翻转气缸的选型 16
3.4.10 收料长气缸的选型 16
3.5 PLC的选型 17
3.5.1 PLC几种选择 17
3.5.2 I/O点数的估算 17
3.6其余电气件的选型 17
3.7电气件选型清单 17
第四章 机台接线图 20
4.1 机台主线路的电路连接图 20
4.2 PLC接线图 21
4.3 马达驱动器的电路连接图 23
4.3.1料仓电机驱动器接线图 23
4.3.2步进电机驱动器接线图 23
4.3.3伺服电机驱动器接线图 24
第五章 PLC控制系统的设计 25
5.1 PLC控制系统的设计原则 25
5.2 控制流程图 25
5.3 I/O分配表 30
5.4 PLC梯形图 32
第六章 触摸屏编程设计 38
6.1 触摸屏介绍 38
6.2 人机界面设计原则 38
6.3 人机界面程序设计 38
结 论 42
参考文献 43
致 谢 45
附录 Ⅰ 46
第一章 绪论
1.1本课题研究的意义
剥料（将排列整齐的贴片电感从其所附着的塑料薄膜上取下来成为剥料或者下料）是LTCC站贴片电感制程中不可缺少的一个环节(如图11)，而目前剥料采取的方式为人工手动剥料。人工剥料的优点是良率高，但不足之处在于平均剥一片料时间稍长，而且浪费人力，同时，贴片电感制程的自动化受到限制。因此，自动下料机的开发就有了很大的现实意义。剥料环节的机械化和自动化有助于提高生产效率和产品质量，优化制程，降低工人的劳动强度和工厂的劳动力成本，并能够提高工厂生产自动化与机械化程度。
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图11 剥料示意图
1.2 课题背景
1.2.1 工厂剥料环节现状
剥料（将排列整齐的贴片电感从其所附着的塑料薄膜上取下来成为剥料或者下料）是华丰电子LTCC站贴片电感制程中的一个环节，每个做电感公司的制程不尽相同，并且属于核心技术，因此，尚没有国内外剥料方式的发展状况的具体资料，只能以厂里的剥料方式现状作说明。
目前，厂里面剥料方式为人工手动剥料。贴片电感经加热切割后，整齐的粘附在塑料薄膜上面（称之为料片），工人师傅拿到料片后，通过搓，刮，捻等动作将贴片电感颗粒从薄膜上取下来放入震动盘中，再经过筛料工序后，将合格的产品收集起来。有的贴片电感粘附的比较松，稍微抖动就能够取下来，而有的则比较紧密，需要反复搓揉方能成功。
1.2.2 未来趋势
厂里面生产作业的机械化和自动化水平不断提高也是工厂生存和发展的必要条件，也是未来工厂转型方向的必然趋势。在电感制程没有改变的情况下，设法提高生产效率，降低劳动力成本，提高剥料工序的稳定性，这使得剥料工序的机械化和自动化成为唯一的选择。而因此，自动下料机的开发具有很重要的现实意义。
1.2.3 存在的问题
目前，人工剥料方式的主要存在以下几个方面的不足。第一点，平均剥料时间长；第二点，动作繁琐，效率不高；第三点，浪费人力资源，增加工厂的生产成本。所以，剥料机的开发是必要的。
1.3 本课题的主要研究内容
本设计主要是设计自动下料机的方案设计和PLC控制系统设计。其基本内容为：
自动下料机动作设计；
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