plc在物料分拣中的应用
目录
Abstract
The design of the microcontroller as the main core control of the original, the use of HC-SRO4 ultrasonic module, digital tube display the current measurement of the distance. HC-SRO4 ultrasonic module under the control of the microcontroller start module, the module will be the output pin after the start, when the end of the measurement and then pull the pin low. SCM will start the timer, and then through the calculation, get the right distance data. Because of the delay in the main program in the ultrasonic measurement, the digital tube display will be affected. So the digital tube display program written in the timer interrupt, to achieve the correct operation of the digital tube display. This will be able to get the distance from the data in real time display of the digital tube.
Keywords: Single chip digital tube HC-SRO4 ultrasonic module 一、绪论
（一）分拣系统的介绍
分拣系统顾名思义就是对物体进行有规则的分拣。普通的分拣系统只是根据简单的要求进行固定的物体分拣。而如今的分拣系统运用上了种高精度的传感器以及逻辑控制器件。将以
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥3^5`1^9`1^6^0`7^2$
of the digital tube.
Keywords: Single chip digital tube HC-SRO4 ultrasonic module 一、绪论
（一）分拣系统的介绍
分拣系统顾名思义就是对物体进行有规则的分拣。普通的分拣系统只是根据简单的要求进行固定的物体分拣。而如今的分拣系统运用上了种高精度的传感器以及逻辑控制器件。将以往普通的分拣系统变得更加的精确以及智能化。因此如今的分拣系统不像过去那样的单一，而渐渐的走向智能化，自动化。
（二）分拣系统的发展概况
分拣系统的发展非常的迅速，以往的分拣工作大部分都是人工来完成。人工分拣物品常常会发生一些错误，受外界的影响比较大。如今的自动分拣系统，主要依靠逻辑控制器件进行设计。在分拣的过程中极少发生错误。在处理大量的物品分拣的时候，只需要一下管理人员就可以完成大量的工作。因此分拣系统的发展走向了大众化，尤其是在物流上的应用。对大规模的物料分拣有着不可替代的作用。
（三）设计的主要内容
设计的主要内容是设计制作一个基于PLC的分拣单元，主要内容如下：
1、分拣单元的系统设计。
2、PLC的选型。
3、传感器选型。
4、编码器选型。
5、变频器。
6、步进电机。
7、梯形图设计。
二、系统设计
（一）分拣单元系统设计
本系统的设计对各种不同的属性的物料进行分拣，例如金属的铁质，铝质和不同的颜色物料进行选择。下图2-1为本系统的结构图。
图2-1 分拣单元结构图
动作过程：
（1）启动PLC后，各个气动阀以及传感器信号进行初始化，当复位的信号完成是指示灯L1点亮。
（2）复位完成后，当下料口传感器接收到信号时，PLC给步进电机脉冲信号，拖动传送带。
（3）当物料运输到第一个传感器时，检测该物料是否为铁磁物料，如果是的话，PLC将发出信号来驱动气缸，将物料送到相应的工位，并记录个数。否则就让物料继续向前。
（4）当物料运输到第二个传感器时，检测该物料是否为铝制物料，如果是的话，PLC将发出信号来驱动气缸，将物料送到相应的工位，并记录个数。否则就让物料继续向前。
（5）当物料运输到第三个传感器时，检测该物料是否为红色物料，如果是的话，PLC将发出信号来驱动气缸，将物料送到相应的工位，并记录个数。否则就让物料继续向前。
（6）当物料运输到最后一个工位时， PLC将发出信号来驱动气缸，将物料送到相应的工位，并记录个数。
（7）当完成整个分拣过程的时将会等待下一个物料，继续进行物料的分拣操作，实现自动循环运行。
三、系统硬件选型
（一）系统硬件框图
本系统包括七个模块：PLC模块、传感器采集模块、DA模块、编码器模块、步进电机模块，变频器模块，电磁阀模块。（如图3-1）
图3-1系统硬件框图
PLC通过相应的传感器接收到其它单元送来的物料信息，启动步进电机，同时PLC可以通过DA模块来控制变频器，从而达到控制电机的速度。PLC也可以接收旋转编码器的脉冲信号，可以得知当前传送带将物料传送到的具体位置。此时会有一系列的传感器来进行物料的分拣检测，根据不同的检测信号反馈到PLC从而控制气动电磁阀，将物料放到相应的位置。
（二）PLC模块
1.PLC的型号选择
（1）PLC的选择
市场有许多种类的PLC，比较常用的就是三菱和西门子两种品牌。三菱系列的比较容易操作，价格也比较低廉，对于本设计的要求，可以在硬件功能自己软件开发上满足要求。西门子系列功能比较强大，输入输出端口
Abstract
The design of the microcontroller as the main core control of the original, the use of HC-SRO4 ultrasonic module, digital tube display the current measurement of the distance. HC-SRO4 ultrasonic module under the control of the microcontroller start module, the module will be the output pin after the start, when the end of the measurement and then pull the pin low. SCM will start the timer, and then through the calculation, get the right distance data. Because of the delay in the main program in the ultrasonic measurement, the digital tube display will be affected. So the digital tube display program written in the timer interrupt, to achieve the correct operation of the digital tube display. This will be able to get the distance from the data in real time display of the digital tube.
Keywords: Single chip digital tube HC-SRO4 ultrasonic module 一、绪论
（一）分拣系统的介绍
分拣系统顾名思义就是对物体进行有规则的分拣。普通的分拣系统只是根据简单的要求进行固定的物体分拣。而如今的分拣系统运用上了种高精度的传感器以及逻辑控制器件。将以
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥3^5`1^9`1^6^0`7^2$
of the digital tube.
Keywords: Single chip digital tube HC-SRO4 ultrasonic module 一、绪论
（一）分拣系统的介绍
分拣系统顾名思义就是对物体进行有规则的分拣。普通的分拣系统只是根据简单的要求进行固定的物体分拣。而如今的分拣系统运用上了种高精度的传感器以及逻辑控制器件。将以往普通的分拣系统变得更加的精确以及智能化。因此如今的分拣系统不像过去那样的单一，而渐渐的走向智能化，自动化。
（二）分拣系统的发展概况
分拣系统的发展非常的迅速，以往的分拣工作大部分都是人工来完成。人工分拣物品常常会发生一些错误，受外界的影响比较大。如今的自动分拣系统，主要依靠逻辑控制器件进行设计。在分拣的过程中极少发生错误。在处理大量的物品分拣的时候，只需要一下管理人员就可以完成大量的工作。因此分拣系统的发展走向了大众化，尤其是在物流上的应用。对大规模的物料分拣有着不可替代的作用。
（三）设计的主要内容
设计的主要内容是设计制作一个基于PLC的分拣单元，主要内容如下：
1、分拣单元的系统设计。
2、PLC的选型。
3、传感器选型。
4、编码器选型。
5、变频器。
6、步进电机。
7、梯形图设计。
二、系统设计
（一）分拣单元系统设计
本系统的设计对各种不同的属性的物料进行分拣，例如金属的铁质，铝质和不同的颜色物料进行选择。下图2-1为本系统的结构图。
图2-1 分拣单元结构图
动作过程：
（1）启动PLC后，各个气动阀以及传感器信号进行初始化，当复位的信号完成是指示灯L1点亮。
（2）复位完成后，当下料口传感器接收到信号时，PLC给步进电机脉冲信号，拖动传送带。
（3）当物料运输到第一个传感器时，检测该物料是否为铁磁物料，如果是的话，PLC将发出信号来驱动气缸，将物料送到相应的工位，并记录个数。否则就让物料继续向前。
（4）当物料运输到第二个传感器时，检测该物料是否为铝制物料，如果是的话，PLC将发出信号来驱动气缸，将物料送到相应的工位，并记录个数。否则就让物料继续向前。
（5）当物料运输到第三个传感器时，检测该物料是否为红色物料，如果是的话，PLC将发出信号来驱动气缸，将物料送到相应的工位，并记录个数。否则就让物料继续向前。
（6）当物料运输到最后一个工位时， PLC将发出信号来驱动气缸，将物料送到相应的工位，并记录个数。
（7）当完成整个分拣过程的时将会等待下一个物料，继续进行物料的分拣操作，实现自动循环运行。
三、系统硬件选型
（一）系统硬件框图
本系统包括七个模块：PLC模块、传感器采集模块、DA模块、编码器模块、步进电机模块，变频器模块，电磁阀模块。（如图3-1）
图3-1系统硬件框图
PLC通过相应的传感器接收到其它单元送来的物料信息，启动步进电机，同时PLC可以通过DA模块来控制变频器，从而达到控制电机的速度。PLC也可以接收旋转编码器的脉冲信号，可以得知当前传送带将物料传送到的具体位置。此时会有一系列的传感器来进行物料的分拣检测，根据不同的检测信号反馈到PLC从而控制气动电磁阀，将物料放到相应的位置。
（二）PLC模块
1.PLC的型号选择
（1）PLC的选择
市场有许多种类的PLC，比较常用的就是三菱和西门子两种品牌。三菱系列的比较容易操作，价格也比较低廉，对于本设计的要求，可以在硬件功能自己软件开发上满足要求。西门子系列功能比较强大，输入输出端口
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/jdgc/1468.html
